【NVIDIA 如何將生成式 AI 融入機器人技術呢？】

Deepu Talla 講的內容，主要是英偉達用於構建 AI 驅動機器人的平台，被稱為 NVIDIA Isaac，依賴於兩台計算機：AI 工廠和 Edge。

AI 工廠是 NVIDIA 用於創建模擬和訓練新人工智能模型的地方，工廠本質上是在創建人工智能模型，並利用了 NVIDIA 的數據中心計算基礎設施、NVIDIA AI 和 NVIDIA Omniverse 平台。

第二台計算機（Edge）是人工智能機器人的運行時。這台計算機可以成為本地服務器，執行例如高速半導體生產線所需的缺陷檢查。同時，它還可以是自主機器處理器，例如 NVIDIA Jetson，為具有多個傳感器的工業 ARM 或 AMR 提供動力。

生成式人工智能已經展示瞭如何提高生產力，不僅在聊天機器人和副駕駛中得到體現，而且在機器人領域也將發揮重要作用。藉助 NVIDIA 的 Omniverse 平台和 Isaac SIM，這種先進的人工智能產品將加強智能機器人的運行時能力，允許人類與機器更自然地交互。

從宏觀來看，AI+ 機器人技術的引入將加速智能機器人的開發和部署，為各行業帶來更多的機遇和便利，期待看到智能機器人在物流、製造、醫療等領域發揮更為廣泛和智能的作用。

在會場，圍繞英偉達的生態也慢慢出來了，Leopard Imaging 展示來自 Segway Robotics 的 Nova Carter 機器人在 CES 2024 上亮相，機器人由基於 NVIDIA AGX Orin 的 AI Box。

Peer Robotics 採用 NVIDIA Isaac ROS 實現工業移動機器人的全球本地化，通過全局定位模塊（GLM）自動識別機器人位置，消除手動輸入初始姿態的需要，提高自主移動機器人在動態環境中的導航效率，加速 AMR 的部署，優化用户體驗，避免了機器人啓動時需提供初始姿勢猜測的繁瑣任務。GLM 通過 GPU 並行化搜索，在短短几秒內能在大面積地圖中定位機器人，為工業自動化帶來更高的可用性和性能