1. 城市 NOA（Navigate on Autopilot）涵蓋了智能繞障、切入避讓、交通燈識別與控車、智能導航跟隨、城市路口通行等功能，使得城市駕駛更安全、便捷。技術路線主要包括 “重感知” 和 “輕地圖”，傳感器配置更全面，算力要求增加。
2. 主要挑戰： - 感知系統更高要求，需要在各種條件下準確檢測周圍情況；預測和交互博弈的複雜性；系統策略與安全保障，考慮各種極端情況。城市 NOA 正在重塑智能駕駛的競爭格局，高成本和是否能讓用户付費等問題引發了討論和爭議。
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