傳感器融合這個事，你説做做 AEB 提高性能還可以
想要在海量算力裏面，讓視覺和雷達（lidar 和 radar）的信息匹配起來是不現實的。視覺的迭代潛力很大的，雷達本身類似一個參考，或者説局部信息的提取，兩者從融合角度，就有一堆方法論的問題需要思考通往 L4 方向，肯定是要在視覺上做大的更新的迭代，喊需要 lidar 的同志其實根本不在意視覺算法這幾年提高了多少，lidar 算法有啥提高麼？
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