2014 年，馬斯克曾對《華爾街日報》表示，特斯拉將在 6 年後推出無人駕駛汽車，“到時它們將充斥在那些愚蠢的還需要人類駕駛的汽車周圍”。

· 2015 年，在接受《財富》雜誌採訪時，馬斯克表示特斯拉在 2 年時間裏就能生產出一輛全自動駕駛汽車。

· 2019 年，馬斯克承諾在不久的將來，特斯拉所有車型都將成為功能完備的自動駕駛汽車，至 2020 年底，將有 100 萬輛特斯拉 Robotaxi 上路。

· 2020 年，世界人工智能大會雲端峯會，馬斯克表示特斯拉已經非常接近 L5 級別自動駕駛，有信心在當年完成開發 L5 的基本功能。

· 2022 年初，在財報電話會上，馬斯克稱當年將實現全自動駕駛。

· 2023 年 7 月，馬斯克在世界人工智能大會上表示，特斯拉可能在 2023 年晚些時候具備 L4 或 L5 的完全自動駕駛能力。😄😄😄