L4 自動駕駛技術的重要探索——Robotaxi

芝能科技出品

過去近十年，Robotaxi作為 L4 級別高階無人駕駛的重要應用，其發展歷程可謂幾度浮沉。市場對其商業化落地的擔憂，一直是行業前進道路上的主要障礙。

然而，隨着地方政策和產業端的共同催化，Robotaxi 近期受到了廣泛關注。本文將從技術、成本、生態和監管四個維度，深入探討 Robotaxi 產業發展的現狀與未來。

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Robotaxi 市場的起伏與潛力

Robotaxi 行業的發展歷程可以劃分為兩輪期望膨脹與理性迴歸的交替過程。

● 第一輪期望膨脹期（2015-2018 年）：隨着 Google 在 2009 年啓動無人駕駛項目的研究，全球對無人駕駛的興趣迅速升温。2015 年前後，Robotaxi 初創公司如雨後春筍般湧現，吸引了大量資本的關注。然而，由於商業閉環難以形成，2019-2020 年間，行業投融資活躍度大幅下降。

● 第二輪期望膨脹期（2021 年）：造車新勢力智能化車型陸續上市，Robotaxi 公司也在探索商業化落地路徑，行業投融資再度活躍。然而，由於商業化路徑不清晰，2022-2023 年間，行業再次進入理性迴歸期。

中美兩國在 Robotaxi 領域的探索走在全球前列。2019 年，谷歌Waymo在美國鳳凰城上線無安全員內測運營服務，北京也在 2020 年首次允許無人化自動駕駛測試。

目前，中美兩國的 Robotaxi 產業進展位居全球前列。2023 年以來，兩國政策進一步放開，中美在 Robotaxi 領域的第一梯隊地位繼續穩固。

● 美國：2023 年加利福尼亞州 Robotaxi 路測總里程達到 575 萬英里，同比增長 13%。政策方面，加利福尼亞州 CPUC 通過決議，允許 Waymo 等公司在舊金山地區提供全無人、全時段的 Robotaxi 收費服務。

● 中國：2023 年北京、上海、廣州三地合計道路測試里程達 3393 萬公里，同比增長 6%。多個城市放開了 24 小時無人駕駛出租車運營，深圳寶安開啓了國內首個一線城市中心城區的無人化 Robotaxi 商業運營。

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Robotaxi 關鍵推動因素

Robotaxi 算法主要基於 “模塊化 + 規則驅動” 的傳統路線，存在信息傳遞損失和長尾場景有效性下降的弊端。特斯拉提出的端到端自動駕駛技術，有望彌補這兩方面的不足。端到端技術將感知、預測、規劃和控制模塊融合到同一個神經網絡中，減少信息傳遞損失，增強 Robotaxi 在複雜路況下的應對能力。

Robotaxi 產業的長期可持續發展離不開成本的降低，具體路徑包括：

● 改裝轉前裝：通過深度合作降低改裝費用。百度 RT6 與江鈴合作，節省了大量改裝費用。

● 激光雷達等硬件成本下降：百度 RT6 激光雷達數量提高至 8 顆，但單顆激光雷達成本大幅下降，推動整套傳感器成本下行。

● 去安全員：隨着技術進步和試點深化，安全員由車端向雲端轉移，人車比例逐漸提高，未來單車安全成本有望進一步攤薄。

Robotaxi 生態體系包括技術、整車和平台三個重要環節：

● 技術：Robotaxi 自動駕駛技術公司處於核心位置，推動 L4 自動駕駛算法的迭代升級。

● 整車：整車廠提供量產車型用以改裝，未來有望更加深度參與 Robotaxi 車型的定義與生產。

● 平台：運營平台是實現 Robotaxi 商業化落地的關鍵一環，成熟的運營平台有助於 Robotaxi 更好地開展商業化運營。

三方合作模式逐漸成為業內主流，各主體通過資金支持或戰略協議，形成緊密的合作關係。
近年來，中國在智能網聯汽車領域的監管政策取得積極進展，從擴大路測試點轉向推動商業落地。多個城市放開 24 小時無人駕駛出租車運營，深圳寶安率先頒發智能網聯無人商業化試點許可。

政策方面，北京、上海、廣州、武漢等城市開啓立法工作，在產品准入、商業運營、數據流通、權責劃分、基礎設施建設等方面進行深化探索。

客觀來説，目前 L4 自動駕駛技術在長尾場景下的應對能力有限，貿然大範圍商業化運營可能存在安全隱患，動搖公眾信任。單台 Robotaxi 改裝車成本高昂，且研發投入巨大，實現盈虧平衡仍需時日。

Robotaxi 發展初期的生態體系尚不完善，三方合作模式的探索需要時間。政策有逐步放開的趨勢，但當前大部分試點城市仍然只限於小範圍區域，且大多遠離城市中心，Robotaxi 商業運營難以大規模鋪開。

小結

Robotaxi 作為 L4 自動駕駛技術的重要探索，展現了巨大的市場潛力和廣闊的應用前景。儘管在商業化道路上面臨諸多挑戰，但隨着技術的不斷進步、成本的持續下降、生態體系的逐步完善以及政策的積極引導，Robotaxi 產業的未來值得期待。