小鵬開始逐步落地端到端🌹
端到端前的自動駕駛方案是 “按規則”，就像駕校教練教側方停車：距線 30cm 往後倒，後輪壓線就右轉打死，某輪壓線就回正……而端到端就像經驗豐富的老司機，見過各種車位和泊車法，早忘了口訣，看到車位憑神經網絡 “直覺”，一腳油門就停進去了。同一場景，端到端生效前後差別明顯。就像 @XP-何小鵬 在查作業視頻裏説的，以前的掉頭場景能感覺到規則一個接一個切換，而端到端可以像人一樣絲滑流暢地掉頭
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