感知問題是導致接管的主要原因之一，複雜的環境和傳感器的侷限性常常導致系統誤判。預測問題也是關鍵挑戰之一，自動駕駛系統在應對行人和車輛的不確定性行為時表現不佳。
具體案例分析顯示，左轉、右轉、變道、十字路口、人行橫道等場景中，自動駕駛車輛經常出現不合理制動、速度控制不當等問題。此外，感知不穩定、軌跡規劃不合理等也是常見接管原因。儘管現代感知技術已取得顯著進步，但在複雜環境中的表現仍有待提高。預測與決策算法在面對動態交通環境時，也需要更加穩定和可靠。法規和倫理問題同樣是自動駕駛技術應用的重大障礙。
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