技術解析｜高速爆胎的安全控制系統

芝能科技出品

在智能電動汽車在 “卷” 技術的過程中，底盤可以卷什麼，以及高速爆胎這個極限工況下的如何通過底盤控制保證安全能力，我們可以深度講講。

蔚來在 ET9 上首先展示了在高速爆胎的工況下的智能智能底盤控制功能，最近發佈了 ES6 和 EC6 煥新版上也搭載了相同的技術。

直採式胎壓監測系統、高速爆胎識別模型、底盤協同控制系統，以及毫秒級響應機制，這一套 “高速爆胎安全控制系統”，改變了車輛動態控制能力，也嘗試了一種智能底盤的卷的方向。

極限控制下的穩定性：

爆胎控制技術

爆胎是高速行駛中最具危險性的意外之一，根據統計，高速公路上大約 70% 的交通事故源於爆胎，尤其是前輪爆胎，更容易造成方向失控、車身甩尾甚至翻車，對乘員及周圍交通參與者構成巨大威脅。

由此開發一套智能化的爆胎控制系統，是汽車工程領域的一個新方向。

電動汽車不同於傳統燃油車，其動力系統由電機直接驅動，扭矩響應快，控制精度高，同時車身搭載高壓電池，對電氣安全和整車控制系統的實時性和可靠性提出更高要求。

在此背景下，爆胎不再僅是輪胎本身的問題，而是一個涉及整車動態響應、驅動系統調節、底盤穩定控制等多模塊協同的複雜系統性問題。

傳統燃油車在爆胎應急控制方面主要依賴於駕駛員經驗和機械系統的被動響應，例如剎車系統或轉向裝置。受限於系統的反應速度和模塊之間的獨立運行，這種方式在高速、複雜路況或極端環境下難以保障車輛穩定。

而電動汽車通過引入智能控制平台和多模態感知系統，具備更高的響應效率與控制精度，為爆胎應急控制系統的智能化轉型提供了堅實基礎。

智能爆胎控制系統主要依託以下三大核心能力：

◎ 首先是實時感知與數據融合。現代電動車普遍搭載高精度胎壓監測（TPMS）、輪速傳感器、姿態傳感器等，通過高速總線或中央控制器集成採集，形成對車輛輪胎狀態和行駛動態的全局掌控。

◎ 其次是聯動控制能力，即通過域控制架構打通制動、轉向、懸架與驅動系統，實現爆胎瞬間的制動力再分配、扭矩輸出調整和車身姿態修正。例如，系統可在檢測到右後輪爆胎後，將更多的制動壓力分配到左前輪，同時降低爆胎輪軸的電機扭矩輸出，減緩車身旋轉趨勢。

◎ 最後是輔助駕駛與主動干預能力，系統可在自動駕駛模式中精準執行避險路徑規劃，在手動駕駛下通過方向盤阻尼反饋、語音提示等手段引導駕駛員採取正確應對策略。

與 ABS（防抱死制動系統）、ESP（車身穩定控制系統）、VDC（車輛動態控制系統）等傳統穩定性控制技術相比，智能爆胎控制系統具備更強的感知前瞻性、響應速度與控制精準度。

更重要的是，該系統不僅是對單一事件的應急響應，更是在整車智能化背景下對 “突發失穩狀態” 的綜合管理能力的體現。

隨着自動駕駛技術逐步商用，車輛對 “極端場景” 的預測與應對能力將成為關鍵安全指標之一。

爆胎作為典型的極端狀態，對車輛的控制邏輯、自適應能力和安全冗餘提出嚴苛要求。可以預見，未來的智能爆胎控制系統將深度融合車輛環境感知、AI 算法與大數據分析，實現真正意義上的 “預警 + 控制 + 干預 + 反饋” 閉環管理，進而推動電動汽車從 “智能出行” 邁向 “智慧安全” 的新階段。

爆胎控制系統的智能化不僅是一項安全技術，關乎單一車輛的行駛安全，更關乎整個交通系統的穩定與高效。只有當車輛在面臨最極端挑戰時依然能夠保持可控。

從極端測試到日常守護：

爆胎響應機制

在 ET9 和新 6 車型的發佈中，看到李斌在親自參與這個試驗，這其實也是安全設計的一種體現，畢竟老闆親自上測試不是開玩笑的。

蔚來在高速爆胎控制領域的技術演進，並非簡單在傳統 TPMS 基礎上升級採樣頻率，而是一次從感知到決策、再到執行的整車控制系統級重構。

核心感知硬件來自 NT3 平台的新型直採式胎壓傳感器，以 125 毫秒的高採樣頻率和極低功耗實時監測胎壓波動，並通過蔚來自研的爆胎模型與識別算法，在 300 毫秒內完成爆胎判定與警示，識別速度是傳統 TPMS 的 32 倍。這種毫秒級的 “早發現”，為後續控制系統的介入爭取了最寶貴的時間窗口。

但識別只是第一步。真正關鍵的是，在爆胎髮生後，整車能否穩定可控地駛離危險區域。為此，蔚來搭載了 ICC 智能底盤域控制器，其具備全局調度底盤四大關鍵執行器——驅動、電控制動、CDC 主動懸架和 EPS 電子助力轉向的能力。

無論是在 130km/h 高速直線行駛，還是 0.5g 側向加速度下的彎道行駛，ICC 都能第一時間通過驅動限制、制動力調節和方向手力控制，實現對爆胎後車輛偏航、側滑甚至失控趨勢的抑制，保障車輛軌跡穩定、方向可控，最大程度避免二次事故發生。

蔚來對細節的控制在 EPS 系統中展現得淋漓盡致。當系統識別到爆胎時，EPS 會對方向盤手力做出適配性增強，以防止駕駛者因恐慌劇烈打方向，從而誘發更大程度的車輛失穩。這一看似微小的 “力反饋”，實則是蔚來對駕駛行為建模理解與人機交互體驗的深度融合成果。

爆胎測試直播，成為蔚來安全技術信心最直接的體現，測試採用的並非温和模擬泄壓工具，而是 “地面齒狀刀片”，能在實車運行中瞬間擊穿輪胎結構、造成真實的 “瞬時零壓” 爆胎，風險遠高於實驗室泄氣測試，更貼近實際道路中用户可能面臨的極端狀況。

可以在實測中看到，這套系統的動態控制能力是很強的——在 130km/h 的高速直線行駛中突然爆胎，車輛依然穩定保持在車道內，無明顯側滑或偏移；而在 80km/h 的彎道行駛中，得益於 BCU 制動控制單元與 ESP 系統的聯動控制，車輛亦能維持循跡性，避免橫擺失控。

同時，CDC 懸架系統也同步介入，通過快速提升爆胎一側的阻尼力，抑制由於支撐力缺失帶來的車身劇烈抖動，保障乘員感知的穩定性。

從胎壓感知硬件到實時動力學模型再到整車全域控制操作系統，構建了業內首個可面向高速極限場景落地的 “爆胎安全操作體系”，在更多的極限安全場景下，智能底盤可以做很多的工作。

小結

在智能汽車不斷邁向 “軟件定義一切” 的今天，真正能打動用户的，仍然是那些看得見、摸得着、在關鍵時刻能救命的技術。