2025 地平線技術生態大會講了哪些重點？黎曼架構的優勢

芝能汽车出品

2025 年，辅助驾驶行业从年初的“智驾平权”迈向年末的新技术拐点。在大模型主导的新周期中，辅助驾驶的竞争格局也随之出现了新的变化。

在“2025 地平线技术生态大会”上，地平线系统性展示了其在辅助驾驶、计算架构、开发者生态以及具身智能等方向的突破与战略布局。

地平线的创始人和CEO余凯博士，以“向高同行”为主题的演讲，阐述了地平线地平线的三大技术支柱（BPU(®)、编译器、算法），以及在智能驾驶与机器人时代的整体路径与长期愿景。

Part 1

为什么地平线要迭代芯片架构？

要理解地平线今天的技术迭代的逻辑需要先搞清楚一个核心问题：为什么芯片架构需要不断推倒重来？

余凯给出的答案是：自动驾驶的终极目标不是“像人一样开车”，而是比人类司机高出 1 到 N 个数量级。要达到这样的水平，传统依赖数据堆叠的AI路径已经接近瓶颈。地平线寻找的是一种“世界底层结构”的简化路径——流形（manifold）。

流形理论是指真实世界表面复杂，但本质是低维非线性结构；AI的目标不是靠大模型堆叠预测答案，是逼近“世界真相”，架构层必须解锁10倍量级的算子性能提升。

现在发布的黎曼架构，是把算力“用透”。地平线的架构迭代并不是从算力层面来看问题的。在早期的伯努利架构中，地平线推出了征程2征程3；贝叶斯架构中面向高速NOA开发了征程5芯片，实现感知、预测和决策，纳什架构中，面向城市NOA的征程6。

第四代“黎曼”架构全系搭载在征程7家族上，目标是冲击通用机器人的终极计算平台。

当然讲这么虚幻，大家最关心的问题其实只有一个：征程7能否成为破局节点？

从余凯来看，征程6P已经逼近特斯拉 AI4，征程7将与特斯拉 AI5 同步推出，到时候就是同台竞技了。

算子性能提升 150 倍：在强化 Tensor Core的基础上，补齐向量计算的所有维度，让 CNN、Transformer、VLA 等模型都能压榨硬件到极限，实现 “同功耗实现更高效能”的目标，不追求“芯片大、成本高”，大力出奇迹的做法。

地平线的编译器技术同样经历了三代迭代，本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer(®)4.0，编译速度从小时级降到分钟级，是辅助驾驶真正的生产力。

HSD 量产过程中，从信号进来到指令出去从 300ms 优化到 160ms，对于辅助驾驶的安全、反应的及时性、防御性驾驶的整个时间空间的冗余度是重要的，考验的是硬件编译器、软件的协同。

Part 2

高阶辅助驾驶

将正式下探至10万级国民车市场

地平线真正要改变现状的是要将城区辅助驾驶（HSD）普惠给每一个人。

长期以来，好用城区辅助驾驶NOA是25万以上车型的“奢侈品”，此次发布的单征程6M方案（11V方案），表现得像个老司机，从容预判、丝滑避让，通过单颗芯片即可实现城区NOA。

地平线是靠算法和芯片的极致适配来“挤水分”，软件端层面的“开源”是核心要素，通过推出HSD Together算法服务模式，提供基础模型，合作伙伴做工程适配。

油电通吃，征程6M低功耗、自然风冷的特性，可以适配新能源，也可以放在燃油车辅助驾驶领域，实现动力系统层面的平权。

AI时代的痛点是训练成本极高（10亿起步）、顶级人才稀缺、迭代速度以月为单位。

为此，地平线推出了颠覆性的 "HSD Together" 算法服务模式（扶上马，送一程），实现“999减负法”让合作伙伴的人力综合成本下降90%、算力浪费下降90%、时间效率提速90%。客户可以选白盒也可以选黑盒，在J6架构上做差异化创新。

HSD Together是一种新模式，车企无需掌握全部算法 know-how，不只是给个工具链，不用承担大规模标注成本，直接授权地平线花了大钱训练出来的城区智驾基座模型。

把原本只属于头部车企的辅助驾驶能力，转变为一种可普及的支持服务（车企能力平权），对所有车企来说关乎生死，因为往前看3-5年，辅助驾驶能力会逐渐成为选车的决策核心。

摆数字是很直接的，首搭HSD方案的深蓝L06和星途ET5上市仅两周，激活量便破12000辆，在10-20万层级只要价格够亲民，消费者非常愿意为辅助驾驶买单，我们可以遇见城市NOA也可能像当年的自动挡一样，快速普及。

Part 3

基座模型，填补机器人的算法断层

地平线也要把汽车领域的故事复刻到整个机器人行业，大会发布了两大基座模型，HoloMotion（具身小脑）和HoloBrain（具身大脑），填补了目前机器人行业从“感知”到“实时控制”之间的算法断层。

全球10万+开发者、20多个国家的覆盖，让地瓜机器人成为了中国最大的消费类机器人计算平台。

从现在来看，具身智能才是未来的主战场，现场有傅利叶人形机器人、云鲸清洁机器人、全景无人机等，通过汽车领域的努力开始渗透进“跑、游、飞”的全场景。

小结

地平线的“物理AI”给大家一种“降维生存”的路数，向上卷技术用黎曼架构对标全球顶级算力。向下卷普惠用6M方案把10万级智驾市场做透，横向卷生态用开源具身智能模型，把开发者绑定在自己的架构上。