五一視界，摩爾線程概念，葛衞東重金押注，PhysicalAI 第一股——(06651.HK) 2025 年 12 月新股分析

$五一視界(06651.HK) 五一視界-B(06651.HK)

保薦人：中國國際金融香港證券有限公司華泰金融控股（香港）有限公司

招股價格：30.50 港元一口價

集資額：7.31 億港元

總市值：123.94 億港元

H 股市值 118.12 億港元

每手股數 200 股

入場費 6161.51 港元

招股日期 2025 年 12 月 18 日—2025 年 12 月 23 日

暗盤時間：2025 年 12 月 29 日

上市日期 2025 年 12 月 30 日（星期二）

招股總數 2397.52 萬股 H 股

國際配售 2277.64 萬股 H 股，約佔 95.00%

公開發售 119.88 萬股 H 股，約佔 5.00%

分配機制機制 18C

計息天數：1 天

穩價人中金，有綠鞋

發行比例 5.90%

市盈率 -146.85

公司簡介

五一視界為中國領先的數字孿生科技企業，以 3D 圖形、模擬仿真及人工智能為核心技術底座，構建覆蓋十餘個行業的數字孿生解決方案體系，服務城市、能源、汽車、醫療等多領域企業及開發者。“51WORLD 有望成為 Physical AI 第一股。“51WORLD 擁有完整的數字世界 → 仿真 → 執行的閉環體系。” 51WORLD 在 Physical AI 方向上的體系完整性與工程落地程度，佔據行業領先位置。“Physical AI 是讓 AI 進入物理世界的技術體系，是下一代智能時代的基礎設施。

公司核心業務聚焦三大平台：51Aes 作為跨行業數字智能轉型支撐平台，提升企業設計與運營效率；51Sim 憑藉合成數據與仿真技術，成為智能駕駛及機器人領域核心解決方案供應商，其產品具泛行業擴展性；51Earth 以構建開放式數字孿生世界為長期目標，通過開發者工具與高精數據資產積累生態基礎，已吸引千餘名建造者及開發者參與。

公司深耕數字孿生、仿真推演與物理智能技術十餘年，構建起從 “數字重建世界” 到 “仿真推演世界” 再到 “物理智能改變世界” 的全棧技術閉環，成為推動 AI 從虛擬數字世界走向物理現實世界的核心力量。

五一視界的技術發展並非一蹴而就，而是沿着 Digital Twin（數字孿生）-Simulation（仿真推演）-Physical AI（物理智能）的路徑逐步深化，形成了 Physical AI 落地的核心三要素：高質量數據、空間智能模型、高置信度訓練平台。

51WORLD 構建了合成數據 - 空間智能模型 - 仿真訓練平台的全鏈條物理 AI 閉環生態，並在智能駕駛、交通樞紐、智慧工廠、智慧能源等領域落地物理 AI 標杆案例。

合成數據側：憑藉多年利用圖形引擎對真實世界進行數字孿生重建的經驗，51WORLD 積累了海量的高質量 3D 資產庫，並擁有包括物理仿真及圖形渲染路線、3DGS / 4DGS 輻射場重建路線、世界模型生成路線在內的行業內全面的合成數據技術路徑，也是中國少數掌握合成數據全棧路徑的公司之一。

這些虛擬場景產生的合成數據，嚴格遵循真實世界的物理規律，包括光照變化、材質特性、碰撞反饋及物體間的動態交互。招股書顯示，合成數據真實率達 90%，場景可控性達 100%，多感知一致性達 100%。動力仿真、激光雷達仿真、攝像機仿真的可信度分別高達 95%、95% 及 90%。

空間智能模型：51WORLD 正依賴 3DGS + 空間智能模型雙引擎架構，定義空間智能體構建與演進的新範式。51WORLD 在創建高保真數字孿生環境的同時，為智能體打造一個能夠理解、規劃和預測物理世界並執行動作後得到反饋的強化學習環境，為提升空間智能模型性能指明路徑。

仿真訓練平台側：51WORLD 基於海量真實數據構建高置信度仿真環境，實現從傳統圖形仿真到數據驅動的跨越。通過引入了 4DGS 重建 + 生成技術，構建了下一代仿真技術體系，讓基於真實數據的閉環仿真成為可能，並可以支持強化學習訓練。

海淀 IOCC 在國內首次將數字孿生引擎實際應用於城市級管理運營。作為城市級大腦數字李生底座，51WORLD 基於自研的 AES 數字李生平台，能以近乎真實的效果還原現實世界的地形、道路、建築、植被等場景：其產品可應用在園區、交通、水務、港口、機場、地產等專業領域。在參與海淀 IOCC 的建設過程中，以城市大腦需求為牽引，51WORLD 不斷升級城市運營、指揮調度場景的支撐能力。

51Aes 數字孿生平台：

作為 51WORLD Physical AI 的 “世界表達層”，51Aes 是核心數字孿生開發與應用平台，整合 AES 全要素場景、WDP 數字孿生 SaaS 平台、ISE 無限仿真引擎三大核心產品，具備多源異構數據融合、超大尺度精細場景還原、實時渲染與虛實交互能力。其核心價值是為物理世界提供精準數字化映射，可快速生成從城市宏觀到設備微觀的全要素虛擬場景，適配城市、園區、水利水務、工業能源、教育醫療等十餘個垂直行業，推出 51CIM、51WIM、51XIM 等專業解決方案。已服務全球超千家政府、企業及高校客户，落地土耳其奧斯曼尼耶城市大腦、印尼雅加達 700 平方公里城市場景復現等標杆項目，助力行業實現可視化管理、風險預判與效率優化。

51Sim 合成數據與仿真平台：

定位 Physical AI 的 “推演與學習層”，51Sim 是聚焦智能駕駛與智能裝備領域的全鏈條仿真解決方案平台，核心產品包括 SimOne 仿真平台、DataOne 數據管理與合成平台（含 Dataverse 數據挖掘工具、Synthverse 合成數據生成工具）及 TIM 交通信息模型平台。依託 3D 高斯潑濺（3DGS）、4D 高斯潑濺（4DGS）等前沿技術，構建 “真實 - 仿真 - 真實” 數據閉環，實現動力學、激光雷達、攝像頭等核心模塊超 95% 的仿真置信度，仿真測試與場地測試一致性達 92%。可提供高價值場景挖掘、海量合成數據生成、分佈式雲仿真等核心能力，有效降低真實測試成本與安全風險，已服務全球超百家智駕主機廠及上下游企業，技術延伸至無人機、倉儲機器人等多類智能設備的研發與量產落地。

51Earth 數字地球平台：

作為 51WORLD“地球克隆計劃” 的關鍵載體，51Earth 整合十年技術沉澱，搭建 “資產 - 工具 - 應用” 全棧體系，是實現地球級尺度數字孿生的核心平台。具備多尺度（從宏觀地球到微觀設備）高精度建模、實時交互與智能推演能力，向上支撐城市規劃、災害模擬、能源優化等複雜決策場景，向下延伸至 3D 創作、虛擬旅遊、沉浸式體驗等大眾消費領域。平台已實現城市級精度的實時生成與渲染，業務覆蓋全球 19 個國家和地區，通過數字孿生技術打通物理世界與數字世界的連接，既是政府與企業數字化轉型的核心基礎設施，也是推動數字地球技術惠及大眾的關鍵入口。

五一視界佈局的 Physical AI 賽道擁有極具想象空間的市場潛力，該領域被認定為 AI 市場中最大、最真實且最可落地的萬億級賽道，未來十年 AI 在物理世界創造的價值將超過內容世界的十倍，其商業化市場規模預計每年將實現 4000 - 7000 億元的增長。作為下一代智能時代的基礎設施，Physical AI 更是深度影響實體經濟，物理世界 40% 的 GDP 都由其決定，其不僅能解決人類在 “物理世界” 中的底層問題，更能作為基礎性力量推動全社會生產力範式的變革。而五一視界作為 Physical AI 領域的領跑者，憑藉十年技術積澱形成的體系完整性與工程落地能力，已率先搶佔這一黃金賽道的發展先機，未來將充分受益於 Physical AI 市場的爆發式增長。

值得一提的是，五一視界並非單純轉向 Physical AI，而是十餘年技術積累的必然結果。經過十年沉澱，公司形成了 “世界如何表達、物體如何定義、世界如何運行” 的三大標準體系，這一壁壘讓行業競爭者難以復刻。

在 Physical AI 的競爭中，五一視界的核心優勢在於全棧技術閉環與真實世界數據積累：

1. 全鏈條技術佈局：公司擁有 “合成數據 - 空間智能模型 - 仿真訓練平台” 的完整能力，是國內少數具備全鏈條技術的企業之一，其仿真平台支持千級並行仿真，能以低成本完成高置信度的 AI 訓練驗證；

2. 海量行業數據沉澱：累計服務全球超千家企業，在智能駕駛、智慧工廠、智慧能源等領域積累了大量真實場景數據，形成了難以複製的行業經驗；

3. 技術指標領先：合成數據的傳感器仿真精度、場景還原度等關鍵指標處於行業前列，為 Physical AI 的落地提供了高可靠性的技術支撐。

五一視界的 Physical AI 技術已實現規模化商業落地，覆蓋智能駕駛、智慧城市場景、工業製造、能源水利等核心領域：

- 在智能駕駛領域，為車企提供仿真測試與數據服務，助力自動駕駛技術的安全驗證與迭代；

- 在智慧城市場景中，通過數字孿生與 Physical AI 結合，實現城市交通、安防、市政的智能化管理；

- 在工業製造領域，賦能工廠設備的預測性維護、產線優化，推動工業生產效率的躍升。

2025 年上半年，公司營收同比增長 62%，印證了其技術商業化的強勁潛力。

在英偉達 CEO 黃仁勳提出的 “AI 已邁入 Physical AI 時代” 的行業背景下，五一視界的發展不僅關乎企業自身，更代表着物理智能賽道的產業化方向：

1. 社會價值：推動城市更安全、工廠更高效、水利更可靠、交通更順暢，讓 AI 成為提升物理世界效率與安全的核心工具；

2. 產業價值：支撐萬億級產業的智能化升級，IDC 預測 2029 年全球機器人市場規模將超 4000 億美元，Physical AI 將成為這一市場的核心驅動力；

3. 資本價值：Physical AI 被視作下一代科技主線，五一視界也成為資本市場佈局物理智能賽道的核心標的。

物理 AI 掀起比特與原子深度融合的革命，五一視界以連接數字與物理世界的核心能力，成為這場變革的關鍵推動者。其深耕的行業空間智能算法、高保真仿真平台與合成數據，正是物理 AI 實現安全進化的 “核心養料”——既為智能模型提供感知物理世界的 “眼睛”，也搭建起低成本無限試錯的 “平行宇宙”，完美契合物理 AI 對 “大腦、感官、試錯場” 的核心需求。在重塑現實世界的智能革命中，五一視界憑藉不可替代的基礎設施級價值，牢牢佔據物理 AI 閉環的關鍵生態位，未來將持續領跑行業，成為全球物理智能產業的核心參與者與定義者。

來源：LiveReport 大數據

截至 2024 年 12 月 31 日止 3 個年度及 2024、2025 年上半年：

收入分別約為人民幣 1.7 億元、2.56 億元、2.87 億元、0.33 億元及 0.54 億元，年複合增長率為 30.02%；

毛利分別約為人民幣 1.1 億元、1.39 億元、1.47 億元、0.17 億元及 0.22 億元，年複合增長率為 15.34%；

研發分別約為人民幣-1.34 億元、-1.03 億元、-0.58 億元、-0.29 億元及-0.3 億元，年複合增長率為-34.08%；

淨利潤分別約為人民幣-1.9 億元、-0.87 億元、-0.79 億元、-0.65 億元及-0.94 億元，年複合增長率為-35.49%；

毛利率分別約為 64.95%、54.24%、51.11%、49.97% 及 41.11%；

公司過去三年收入持續增長，淨虧損逐漸收窄，毛利率保持較高水平；2024 年研發支出減少明顯，研發費用率降至 20.3%，淨虧損率收窄至 30% 以內。

截至 2025 年 6 月 30 日，公司賬上現金有人民幣 1.66 億元

二、基石投資者

基石投資者無

共有 12 個承銷商

保薦人歷史業績：

中國國際金融香港證券有限公司

華泰金融控股（香港）有限公司

2.中籤率和新股分析

（來自 AIPO）

目前展現的孖展已超購 12 倍。

目前看中籤率還挺高的，這票大概率也是隻回撥 10！

甲組的各檔融資所需要的本金還有融資金額對應如下表：

乙頭需要認購資金 555 萬，乙組的各檔融資所需要的本金還有融資金額對應如下表：

然後這個票招股書上按發售價 30.50 港元計算，公開的上市所有開支總額約為 7888 萬港元，募資額約 7.31 億港元，佔比約 10.79%，開支相比募資額算是正常化了。

這票打不打？且看我下面的分析：

五一視界各輪融資的核心數據具體如下：

- A 輪（2016 年 6 月 30 日）：每股成本為人民幣 0.44 元，相對發售價折讓 98.56%，投後估值達 1300 萬美元，此次認購了 34,284 股 A 輪優先股。

- A+ 輪（2016 年 8 月 15 日）：每股成本為人民幣 1.09 元，相對發售價折讓 96.48%，投後估值為 4000 萬美元，認購了 373,135 股 A+ 輪優先股。

- B 輪（2017 年 11 月 3 日）：每股成本為人民幣 3.26 元，相對發售價折讓 89.43%，投後估值 1.4 億美元，認購 310,946 股 B 輪優先股。

- B1 輪（2017 年 12 月 4 日）：每股成本為人民幣 3.49 元，相對發售價折讓 88.67%，投後估值 1.51 億美元，認購 14,510 股 B1 輪優先股。

- C 輪（2020 年 3 月 13 日）：每股成本為人民幣 5.17 元，相對發售價折讓 83.04%，投後估值為人民幣 1.78 億元，增資金額為人民幣 1759.55 萬元。

- D 輪（2020 年 12 月 25 日）：每股成本為人民幣 10.16 元，相對發售價折讓 66.70%，投後估值為人民幣 3.62 億元，增資金額為人民幣 587.78 萬元。

- E 輪（2021 年 11 月 30 日）：每股成本為人民幣 11.22 元，相對發售價折讓 63.20%，投後估值為人民幣 4.10 億元，增資金額為人民幣 427.45 萬元。

- F 輪（2024 年 6 月 28 日）：每股成本為人民幣 11.5 元，相對發售價折讓 62.27%，投後估值為人民幣 4.4 億元，增資金額為人民幣 1738.10 萬元。

五一視界各輪融資每股成本呈現持續上升趨勢，從 A 輪 0.44 元逐步增至 F 輪 11.5 元，前期（A 至 D 輪）漲幅顯著，後期（E 至 F 輪）增速大幅放緩，趨於平穩。

投後估值整體持續增長，外幣計價階段（A 至 B1 輪）從 1300 萬美元升至 1.51 億美元，增長幅度較大；切換為人民幣計價後（C 至 F 輪），從 1.783 億元增至 4.4 億元，仍保持增長但增速逐步收窄。

相對發售價折讓：呈持續下降態勢，從 A 輪 98.56% 降至 F 輪 62.27%，前期折讓比例下降幅度大，後期下降速度明顯放緩，折讓空間逐步收窄。

前段時間摩爾線程 IPO 上市，市值超過 3000 多億，把這些概念都帶火了，並且港股又一大熱票壁刃科技也馬上要來，摩爾線程首屆 MUSA 開發者大會 (MUSADeveloper Conference，簡稱 MDC) 盛大啓幕，本次大會以 “創造·鏈接·匯聚 (Create，Connect，Converge) 為核心，致力於打造開放的交流平台，釋放開發者創造力，鏈接產業智慧、匯聚生態力量，共同描繪國產計算生態的創新藍圖。

在摩爾線程創始人兼 CEO 張建中的主題演講中，重點介紹了摩爾線程與 51Sim 圍繞 KUAE 智算集羣構建下一代物理 AI 仿真體系的深度合作。雙方以國產 GPU 大規模算力為基礎，以新一代仿真與世界模型技術為核心，共同探索麪向端到端智能駕駛、具身智能的物理 AI 基礎設施建設路徑。

在五一世界的股東名單中，除了光速、雲九等頂級風投，葛衞東個人直接持股約 2.2%，梁伯韜持股約 1.7%，加上產業巨頭商湯科技和摩爾線程的戰略入股，這個股東陣容含金量很高，梁伯韜先生通過 Grandwin Enterprises (HK) Limited 持股約 1.7%！

葛衞東作為國內知名的 “私募大佬”，他的投資動向一直被視為風向標。他在投資了被稱為 “國產英偉達” 的沐曦股份並大賺後，此次又重倉了五一世界，背後的邏輯主要基於以下幾點：

1. 押注 “物理 AI” 這一超級賽道葛衞東的投資風格通常是 “重倉國運” 和 “硬科技”。五一世界的業務核心是Physical AI（物理 AI），簡單來説，就是讓 AI 不僅懂代碼，還能懂物理世界（如人形機器人、自動駕駛）。英偉達創始人黃仁勳曾斷言這是下一波 AI 浪潮。葛衞東看中的是這個賽道未來 50 萬億美元的想象空間。

2. “GPU+AI 基礎設施” 的生態閉環葛衞東同時佈局了上游的算力（如沐曦、摩爾線程）和下游的應用/基礎設施（五一世界）。五一世界需要強大的 GPU 進行仿真渲染，而摩爾線程（也是其股東）提供 GPU，這種產業協同效應符合葛衞東的 “產業鏈投資” 邏輯。

五一世界的上市，是葛衞東在 “國產算力 + 物理 AI” 版圖中的重要一環。如果你看好人形機器人、自動駕駛仿真、數字孿生這些細分領域，是可以多看看這票。

當下上市也是趕着目前摩爾線程這個熱點，之後後續有沒有資金看好，也看這些機構們的選擇了。並且聽説下週馬上 GPU 概念股能對標摩爾線程的壁刃科技也要來招股了，這也會帶動港股 GPU 概念而已熱潮，引發一堆機構關注這個領域跟賽道，壁刃招股的時候，這個票剛好要上市，這一點無疑也是此次 IPO 的一個看點。

本次發行採用 18C 公司的回撥機制，香港公開初始發售 5%，最高回撥 20%，流通盤是 7.31 億，目前的回購倍數看，公配是隻有 10% 的貨也就是 7300 萬，這個票總市值：123.94 億港元，H 股市值 118.12 億港元，明年 3 月份納入港股通目前看是沒有什麼壓力的，不然也不會剛好趕着 19 號之前招股。

卡在這個時間點招股的，多半都是為了納入指數和港股通，都是壓在 12 月 31 號之前上市，12 月的這一批的新股最晚不能低於香港是 25 26 日放假 31 號開盤半天，那所有的新股不得晚於 12 月 31 號當天得敲鐘，那麼最晚的新股 30 號就得暗盤，反推 29 號之前就得出中籤結果，25 26 放假，24 號就是招股最後一天，19 號之前一定要招股，想入 3 月份港股通的話，必須是週五 19 號之前要招股，但凡晚一天直接涼涼等到明年 9 月份吧。當然如果 19 號以後招股的新股那只是為了省一個財年的財報，也未嘗不可。但是如果要趕着明年 3 月份入通一定要 19 號之前招股。時間我們算得清清楚楚了。

今天過完只剩下 6 個交易日了，現在離 12 月 31 號越近我們越是要數着天數看盤，尋找套利的機會。