
Waymo 最近在融資,要籌集 150 億美元,估值 1100 億美元。這電廠停電,紅綠燈沒了,這不是為難人家嘛😂
舊金山停電,讓特斯拉和谷歌兩條自動駕駛路線在遇到突發問題,誰的上限更高被直觀的展示出來了。由於部分路口紅綠燈失效,Waymo 在舊金山運營的 Robotaxi 大量停在路口原地不動,進而引發區域性交通擁堵。車輛沒有發生事故,也沒有做出危險動作,目前智力水平的 Waymo Robotaxi 選擇了最 “保守” 的策略:不走。Waymo 的選擇:把安全建立在 “確定性” 之上,從工程角度看,Waymo 的行為其實是完全合理的。Waymo 的系統高度依賴高精地圖、路口語義建模以及基礎設施信號輸入。紅綠燈是一個規則觸發器:什麼時候該停、什麼時候該走,是由 “信號機狀態” 來驅動。當紅綠燈熄滅後,系統面臨的不是 “不知道怎麼開”,而是缺失了關鍵決策輸入。在這種情況下,最安全、最符合當前合規邏輯的做法,就是停下。Waymo 路線代表之前 L4 Robotaxi 的核心特徵:強規則、強先驗、強基礎設施依賴,守規矩不會有監管來罰款。在已知、結構化、規則完備的環境中,系統行為高度可預測,風險邊界清晰,Robotaxi 的商業化落地必須要有清晰的可供參考的。當然一旦環境偏離 “被定義好的世界”,系統的可行動空間就會急劇收縮,現在就被大家羣嘲了。如果把同樣的場景放到特斯拉 FSD 的技術假設中,問題的本質會被重新定義。 FSD 的邏輯裏,紅綠燈並不是 “必須存在的指令源”,而只是環境中的一個視覺對象。當它不存在、失效或異常時,系統面對的不是 “規則消失”,而是一個不確定路口。這時的決策邏輯更接近人類駕駛:減速 → 觀察 → 與其他交通參與者博弈 → 通過。本文版權歸屬原作者/機構所有。
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