中國具身智能，又迎來一家百億估值獨角獸

又一傢俱身智能公司的估值超過百億了。

今天，星海圖宣佈完成 10 億元 B 輪融資。本輪投資方包括一線產業資本金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資，頂尖 PE 基金正心谷資本、前海方舟和國際化基金毅峯資本，五位主要老股東凱輝基金、美團龍珠、今日資本、襄禾資本和高瓴創投聯手超額或滿額追加。

翻看投資人的名單，會發現星海圖是具身智能企業中被老股東持續加註比例和頻次最高的公司。

老股東整齊劃一的滿額追加，通常意味着公司的技術路徑與商業成果已經獲得了有力驗證。

目前，星海圖累計融資額近 30 億元，估值百億元，成為繼宇樹、智元、銀河通用之外具身智能行業又一隻百億獨角獸，也是這四家中成立時間最短的企業。

1、一輪融資，透露三重信號

從投資方的結構來看，星海圖的本輪融資傳遞出了三重信號。

一是產業側的認可正在加深。

金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資等產業資本的進入，意味着星海圖已被放入具體產業鏈條中進行評估。將加速星海圖在智能製造、汽車工業等核心場景的技術融合與戰略協同。

二是海外市場開始被納入考量。

毅峯資本的參與，為星海圖帶來了更直接的國際資源與市場連接能力。

隨着具身智能逐漸走向跨區域協作與競爭，企業是否具備全球化視角與落地基礎，開始成為資本判斷的重要變量。毅峯資本在新加坡及亞洲市場的佈局，與星海圖當前拓展的海外方向不謀而合。

三是老股東對公司發展穩定性的持續確認。

在本輪融資中，凱輝基金、美團龍珠、今日資本、襄禾資本與高瓴創投等主要老股東選擇繼續滿額或超額追加。

這種整齊劃一的追投節奏，在具身智能企業中並不常見，某種程度上反映出公司在技術路線、執行進度與商業成果上，已經經受住了內部檢驗。

2、工程導向的全棧路徑

軟硬一體幾乎已成為具身智能公司的標配。頭部企業普遍同時推進具身大模型與機器人本體的研發。

企業之間的差異，開始集中體現在工程化能力上。

星海圖創始團隊以「90 後清華系」為主，既擁有世界級算法科學家，又擁有 Waymo、Momenta 等頂尖自動駕駛企業的工程實踐經驗。

這種背景，使其在模型研發之外，對硬件、本體設計與數據閉環有着更強的工程導向。星海圖是目前唯一同時開源本體、數據、模型與開發工具鏈的企業。

在模型層面，星海圖長期堅持端到端視覺 - 語言 - 動作（VLA）基礎模型路線。

星海圖於 2025 年 8 月發佈當上 SOTA 的 G0 模型，隨後在 2026 年 1 月推出其升級版 G0 Plus，定位為「全球首個開箱即用的 VLA 模型」。

在數據層面，星海圖圍繞真實物理世界構建了數據閉環。

其開源的開放世界數據集下載量已超過 50 萬次，登頂世界第一，被全球幾乎所有主流機構與企業採用。

2025 年，星海圖在既有的成熟真機採集體系基礎上，引入 UMI 等多種採集方式，進一步提升多形態機器人場景數據的採集效率、豐富度與精準度。

今年，星海圖的訓練規模進入數十萬小時級別，開始支撐更大規模的模型迭代。

在本體與平台層面，星海圖強調「模型友好型硬件」。

其 R1 Pro 軟硬件平台在多項真機評測中展現出較高的任務成功率，也被用於多個主流具身大模型的適配與驗證，形成「硬件—數據—算法」協同演進的技術體系。

2026 年初，星海圖的機器人本體搭載螞蟻靈波科技開源的具身大模型 LingBot-VLA，在權威 GM-100 真機評測中刷新泛化性能紀錄。

目前星海圖已實現從核心模組、整機設計、高質量數據、端到端模型及場景解決方案的全棧自研，是國內少數兼具算法、硬件、數據和商業化閉環能力的具身智能企業。

3、訂單數千台，要做物理世界的 AI 基礎設施

星海圖的商業化也已走上正軌。

星海圖透露，其訂單已達數千台，客户覆蓋全球頂尖高校、研究機構及行業頭部企業。

在具身智能目前少數能夠實現真實商業化的市場中，開發者市場是最先跑通的一類，而星海圖在這一市場中處於領先位置。

其 R1 Pro 和 R1 Lite 平台覆蓋超 90% 的全球頂級開發者，成為斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等頂尖實驗室的核心開發平台。

不過，星海圖 CFO 羅天奇表示，公司早期與科研開發者聯繫緊密，但隨着業務重心變化，科研用户在收入中的佔比正在持續下降，目前約為 30%，今年預計將進一步降至 20%。從長期來看，面向真實應用場景的生產力開發者將成為主要收入來源，其佔比預計將超過 90%。

與開發者市場並行，星海圖也在產業側推進實際應用驗證，與海內外數十家制造業、物流業及服務業頭部企業開展深度場景驗證，並已收穫國內頭部汽車製造商與智慧物流企業的千台級訂單。

在此基礎上，星海圖對自身的定位也逐漸清晰。其目標並不侷限於機器人產品本身，終極目的是搭建面向物理世界的智能開發體系。

星海圖的技術主線是「From motor to model」：

• Motor 是電機，代表機器人最底層的物理硬件，是物理世界執行動作的起點；
• Model 是模型代表驅動機器人的「大腦」，是智能決策的終點。

也就是説，星海圖希望通過自主研發的標準化關節模組、統一通信協議與開放工具鏈，打通從硬件到智能的全棧能力。

圍繞「整機 + 智能」的組合，星海圖將模型能力與本體設計深度結合，並圍繞數據、評測、微調和部署構建配套工具鏈，形成了完整的具身智能技術體系。

為了降低具身智能開發的門檻與成本，星海圖構建了覆蓋數據採集、管理、訓練、評測與真機部署的全鏈路平台 EDP（Embodied Development Platform）。

通過「標準硬件 + 標準數據 + 標準工具」的技術棧，公司希望為研究機構與企業開發者提供一套可複用、可評測、可擴展的基礎設施，讓具身智能從研究項目，逐步走向工程化與產業化。

星海圖提出了一個宏大的願景：部署 100 億台智能體，服務 100 億人。

在具身智能仍處於早期階段的當下，能夠同時跑通技術體系、工程化能力與初步商業化驗證的公司並不多。星海圖是其中之一。

接下來，具身智能真正的考驗，是誰能在更長時間尺度內，把智能持續部署到真實世界中。而星海圖已經站在了少數具備資格繼續向前的隊列之中。