華沿機器人，H 股 87 億 18C 回撥 20%，協作機器人廠商——(01021.HK) 2026 年 3 月新股分析

$華沿機器人(01021.HK) 華沿機器人 (01021.HK) 

保薦人：中國國際金融香港證券有限公司   德意志證券亞洲有限公司

招股價格：17.00 港元一口價

集資額：13.73 億港元

總市值：90.35 億港元

H 股市值：87.29 億港元

每手股數  200 股 

入場費  3434.29 港元

招股日期 2026 年 03 月 20 日—2026 年 03 月 25 日

暗盤時間：2026 年 03 月 27 日

上市日期：2026 年 03 月 30 日（星期一）

招股總數 8078.50 萬股 H 股

國際配售 7674.56 萬股 H 股，約佔 95.00% 

公開發售 403.94 萬股 H 股，約佔 5.00%

分配機制 機制 18C

計息天數：1 天

穩價人  中金

發行比例 15.20%

市盈率  474.86

公司簡介  

華沿機器人是專注於工業自動化領域的協作機器人及核心運動部件研發、生產與銷售企業，為國家級專精特新 “小巨人” 企業，也是中國第二大、全球前五大協作機器人廠商，同時是國內頭部協作機器人企業中唯一實現核心運動部件對外銷售的供應商。

公司依託自研的 HRC 具身智能控制平台，打造軟硬件一體化產品體系，核心產品分為 E 系列與 S 系列協作機器人。E 系列主打高精度，涵蓋輕、重型機型，憑藉自研電機、伺服驅動器及振動抑制技術，實現低振動、高精準定位，適配 3C 電子、醫療健康等領域的精密裝配、智能焊接、醫療檢測等場景；S 系列聚焦高負載，最高負載 60 公斤，搭載自研無框力矩電機，關節扭矩與穩定性突出，適用於汽車、物流行業的碼垛、機牀上下料、物料搬運等場景。

此外，公司自主研發無框力矩電機、伺服驅動器、關節模組等核心運動部件，不僅支撐自有機器人產品，還應用於工業自動化及人形機器人領域。截至目前，公司在全球持有 238 項專利，產品銷售覆蓋中國大陸、歐洲、美洲及亞洲其他地區，廣泛服務於 3C、汽車、醫療、物流等行業的自動化升級需求。

截至 2024 年 12 月 31 日止 3 個年度、2024 及 2025 年前 9 個月：

華沿機器人收入分別約為人民幣 1.09 億元、1.75 億元、3.10 億元、2.06 億元、2.81 億元，2025 年前 9 月同比 +36.20%；

毛利分別約為人民幣 0.15 億元、0.50 億元、1.06 億元、0.69 億元、1.06 億元，2025 年前 9 月同比 +52.45%；

淨利分別約為人民幣-0.83 億元、0.02 億元、0.18 億元、0.09 億元、-0.16 億元，2025 年前 9 月同比-272.49%；

毛利率分別約為 13.71%、28.64%、34.28%、33.57%、37.58%；

淨利率分別約為-76.17%、1.08%、5.76%、4.38%、-5.55%。

來源：LiveReport 大數據

截至 2025 年 9 月 30 日，賬上現金約人民幣 1.01 億元，營運資金變動前的經營現金流為-0.18 億元。

二、基石投資者

華沿機器人本次 IPO 引入的基石投資者陣容強大，涵蓋頂級國際資本、頭部公募、國際投行及產業資本，整體認購佔比合計約 56%，鎖定期均為 6 個月（至 2026 年 9 月 30 日），

具體背景如下：

1. 頂級國際資本（認購佔比最高）

- HHLR Advisors, Ltd.（17.10%）：高瓴資本集團旗下專注於二級市場與流動性投資的旗艦平台，是高瓴最核心的投資主體之一，長期重倉科技與先進製造賽道，此次為最大基石。

- 廣發基金管理有限公司（17.10%）：國內頭部公募基金，管理規模超萬億，是 A 股與港股市場的重要機構買方，代表國內主流機構對協作機器人賽道的認可。

2. 國際投行與產業基金

- Morgan Stanley & Co. International plc（5.70%）：摩根士丹利國際，全球頂級投行，同時擔任本次 IPO 的聯席保薦人，體現了投行對項目基本面的深度背書。

- VVC Technology Fund Ltd.（1.70%）：Vertex（祥峯投資）旗下科技基金，淡馬錫控股的風投機構，深耕硬科技與半導體領域，看好機器人核心部件賽道。

3. 產業與家族資本

- 灝浚投資（3.30%）：深圳本土知名私募，聚焦先進製造、新能源與科技成長股，在港股打新與二級市場均有活躍佈局。

- 晟信集團有限公司（3.70%）：香港新晉投資集團，成立於 2024 年，專注於高成長科技企業的戰略投資。

- 全順 (香港) 發展有限公司（1.80%）：香港老牌投資實體，參與多起港股 IPO，屬於穩健型財務投資者。

4. 其他財務投資者

- Eternal Summer Consulting Company Ltd.（2.80%）、Shrewd Pioneer Limited（2.80%）：均為海外註冊的專業投資實體，主要參與港股一級市場配售，屬於財務型基石。

整體來看，基石陣容以高瓴、廣發、摩根士丹利三大頭部機構為主導，疊加產業資本與專業財務投資者，顯示出市場對公司在協作機器人及核心部件領域技術壁壘與增長潛力的高度認可。

這裏的兩個基石都是 bv i 公司賬户在投的 ，嗯，招股書上或者披露書上寫的是。英屬處女羣島，其實就是英屬維京羣島。

共有 4 個承銷商

保薦人歷史業績：

中國國際金融香港證券有限公司

德意志證券亞洲有限公司

2.中籤率和新股分析

（來自 AIPO）

目前展現的孖展已超購 700 倍，由於實行機制 18C,  超購 50 倍以上，直接回撥 20.00%！

甲組的各檔融資所需要的本金還有融資金額對應如下表：

這個票甲尾 344 萬，乙頭需要認購資金 516 萬，乙組的各檔融資所需要的本金還有融資金額對應如下表：

然後這個票招股書上按發售價 17.00 港元計算，公開的上市所有開支總額約為 9290 萬港元，募資額約 13.73 億港元，佔比約 6.77%，開支相比募資額算是比較少了。

這票打不打？且看我下面的分析：

華沿機器人自 2017 年天使輪起歷經多輪私募融資，整體估值持續抬升，早期投資者成本極低，後期機構成本逐步抬升，核心融資數據如下：

1. 天使輪（2017 年）：大族激光獨家投資，認購 4675 萬元人民幣，每股成本 0.2 元，相對發行價折價 98.7%，投後估值 4675 萬元，為公司早期核心產業投資方；

2. A 輪（2020 年 9 月）：福建民安、佛山鵬度、蘇州藤信等機構參與，投前估值 3.316 億元、投後 4.266 億元，每股成本 1.29 元，相對發行價折價 91.4%，是公司早期機構融資輪次；

3. B 輪（2021 年 6 月）：中深新創、佛山招科、煙台信貞等機構入局，投前估值 15 億元、投後 18.5 億元，每股成本 4.52 元，相對發行價折價 69.9%，估值大幅提升，機構認可度提升；

4. B+ 輪（2021 年 11 月）：廣東粵財、深圳鍥鏤、無錫新動能等參與，投前估值 26 億元、投後 27.504 億元，每股成本 6.36 元，相對發行價折價 57.6%，為上市前最後一輪機構融資；

5. 股份轉讓（2024-2025 年）：國科瑞華、寶實新橋、深圳羣特等通過股權轉讓入場，每股成本 5.08-6.86 元，相對發行價折價 54.2%-66.1%，部分自然人與機構同步增持，成本接近發行價區間。

公司是國內頭部協作機器人廠商，唯一對外銷售核心運動部件的企業，自研 HRC 具身智能控制平台、無框力矩電機等核心技術，覆蓋 E/S 系列機器人，適配 3C、汽車、醫療、物流等多場景，契合工業自動化與人形機器人核心部件需求，賽道成長性突出。

公司 2022-2024 年收入從 1.09 億元增至 3.10 億元，毛利率從 13.71% 升至 34.28%，2025 年前 9 月毛利率進一步提升至 37.58%，盈利能力持續改善，業績兑現度高。

公司基石投資者含高瓴 HHLR、廣發基金、摩根士丹利等頂級機構，IPO 前有大族激光、粵財等產業資本加持，股東背書強，流動性與估值支撐充足。

市場排名領先

：2024 年按收入計為第二大中國協作機器人公司（份額 10.3%），也是全球前五大協作機器人企業（份額 3.5%），全球前五大企業合計佔據 42.1% 市場份額。

行業高增長

：全球協作機器人市場從 2020 年 25 億元增至 2024 年 75 億元（CAGR 32.0%），預計 2029 年達 350 億元（CAGR 37.4%）；中國市場同期從 6 億元增至 22 億元（CAGR 38.8%），預計 2029 年達 124 億元（CAGR 43.5%）。

應用領域拓展

：產品已應用於工業製造、消費電子、醫療健康、汽車和物流等多個行業，正向人形機器人等新興領域延伸。

相比行業標杆泰瑞達（市盈率 84.8 倍），華沿機器人估值相對保守，但泰瑞達作為全球測試設備龍頭，業務更成熟且盈利能力更強。

相比港股同行越疆科技，華沿機器人收入規模相當但已實現盈利，估值水平相近但毛利率略低。

相比台股達明機器人，華沿機器人估值略高，但達明在台灣市場更成熟且盈利能力更強。

華沿機器人（01021.HK）作為中國第二大協作機器人公司，全球集中度高：全球前五大企業佔據 42.1% 市場份額，華沿機器人作為中國第二大企業（全球第五）具備一定競爭優勢。合理區間：基於行業平均 PS 20-30 倍，華沿機器人合理市值應在 60-90 億元人民幣（66-99 億港元）之間，當前 90 億港元市值處於合理區間上限。其 IPO 估值合理但需關注盈利可持續性，當前 90 億港元市值對應約 50 倍 PE（基於 2024 年淨利潤），相比行業龍頭泰瑞達（84.8 倍 PE）估值相對保守，但 2025 年前三季度已轉為虧損需警惕風險。

華沿機器人基本面是不錯的，另外這個票募資總額是 13.73 億港元，發行總市值 90.35 億港元，H 股市值 87.29 億港元，現在最新一期的港股通門檻已經到 107 億了，87.29-107=-19.71，19.71/87.29=0.225799！港股通是一步之遙是大概率事情。。這個票確定性應該是這一波新股裏面最強的一個了。唯一要考慮的就是大家都卷這一個，那麼打這個票的收益比還高不高？