導入期的研究重點是商業模式的可行性，成長期的研究重點是市場規模（規模性），成熟期的研究重點是護城河（防守性）和競爭格局（盈利性），衰退期需要關注來自替代品的威脅。
行業認知趨於純視覺和激光雷達是互補，不是替代關係
15%～20% 和 35%～40% 滲透率分別是區分導入期與成長期、成長期與成熟期的經驗指標。
激光雷達已經過了導入期，在成長期階段，這個階段的玩家都有機會，後面再去考慮到成熟期護城河的問題 $禾賽科技(HSAI.US) $速騰聚創(02498.HK)
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