禾賽 ETX 6D 全綵激光雷達有點東西啊

通過自研 SPAD-SoC 芯片，將傳統激光雷達的 3D 空間（XYZ）感知與 RGB 色彩信息在像素級融合，實現 “XYZ+RGB” 6D 感知，輸出帶真實色彩的點雲。

關鍵技術：

1. 超千線分辨率：最高 4320 線，點雲密度是傳統雷達的數十倍，能捕捉路面微小細節。

2. 超遠探測能力：最遠探測 600 米，150 米外可識別 15×25cm 小木塊，靠高功率 VCSEL 陣列與波形解碼引擎實現。

3. 全綵融合：同時採集距離和色彩信息，大幅提升紅綠燈、路牌等目標識別效率。

量產與價值：2026 年下半年量產，為 L3/L4 級自動駕駛提供 “高分辨率 + 超遠距 + 全綵” 的感知能力，降低算法複雜度，提升高速場景安全性。