羣核科技 vs 禾賽科技：空間智能深度對比與合作邏輯

一、兩家公司空間智能定位對比

維度	羣核科技	禾賽科技
核心定位	空間智能軟件與數據基礎設施提供商	空間智能硬件與感知基礎設施提供商
起家路徑	雲端 3D 設計平台（酷家樂）→ 空間數據資產 → 空間大模型	激光雷達硬件（ADAS/機器人）→ 3D 感知芯片 → 空間智能 AI 硬件
核心資產	4.7 億 +3D 模型、5 億 +3D 空間數據、結構化室內場景	自研 SPAD 芯片（21 款車規認證）、2.3 億顆芯片出貨量、激光雷達量產體系
技術路線	結構化生成 3D——原生數據是空間，具有物理屬性正確特徵	物理感知 3D——通過激光雷達 + 視覺融合，從真實世界採集高精度 3D 數據
戰略口號	"空間智能的賣水人"	"從空間感知到空間智能"
上市狀態	2026 年 4 月 17 日港交所上市（00068.HK），市值約 350 億港元	納斯達克（HSAI）+ 港交所（2525）雙重上市
財務規模	2025 年營收 8.2 億元，經調整淨利潤 5713 萬元	2025 年營收 30.3 億元，GAAP 淨利潤 4.36 億元

二、空間智能技術路徑深度對比

1. 羣核科技：從"虛擬空間"到"空間智能平台"

羣核科技的空間智能體系由三大核心構成，形成 **"空間編輯工具—空間數據—空間大模型"飛輪 **：

空間編輯工具：酷家樂/Coohom 是全球最大的空間設計平台，按 2024 年收入計算佔中國空間設計軟件市場 23.2% 份額。十餘年積累了海量室內 3D 場景數據，每個零部件與現實物體一一對應，具備真實物理屬性（牆厚、承重、尺寸等）[1].

空間大模型：2025 年推出SpatialLM（空間語言模型）和SpatialGen（空間生成模型）。SpatialLM 開源後與 DeepSeek V3、Qwen2.5-Omni 共同登上 HuggingFace 模型趨勢榜前三，實現了 AI 對物理空間的結構化理解[2].

空間智能平台：SpatialVerse面向具身智能訓練，提供物理正確的合成 3D 數據集；Aholo開放平台整合空間重建、生成、編輯、理解能力；SpatialTwin為雲原生工業 AI 孿生平台。

核心優勢：羣核的數據是"從虛擬到現實"——基於海量設計師創作的結構化空間數據，天然包含物理屬性標註，生成成本極低、可規模化擴展。

2. 禾賽科技：從"激光雷達"到"空間智能硬件"

禾賽科技 2026 年 4 月 17 日正式宣佈戰略升維，從"空間感知"進化為"空間智能"，核心佈局三大方向：

**6D 全綵芯片"畢加索"**：全球首款 6D 全綵激光雷達超感光芯片（SPAD-SoC），光子探測效率突破 40%，在同一顆芯片上同時採集 XYZ 空間座標和 RGB 色彩信息，實現芯片級融合[3].

空間智能 AI 硬件 Kosmo：集成激光雷達和視覺傳感器的便攜設備（酒瓶大小），能完整拍攝記錄 3D 世界，將真實世界空間數據從"奢侈品"變為可大規模獲取的"標準資源"，賦能物理 AI 訓練[4].

機器人動力模組：從機器人的"眼睛"（激光雷達）延伸到"肌肉"（動力模組），深度佈局機器人產業鏈。

核心優勢：禾賽的數據是"從現實到數字"——通過硬件設備在真實物理世界中高精度採集 3D 數據，數據真實性最高、細節最豐富。

3. 技術路線本質差異

對比維度	羣核科技	禾賽科技
數據來源	合成數據（Sim）：基於設計平台積累的結構化 3D 數據生成	真實數據（Real）：通過硬件設備在現實世界中採集
優勢場景	室內場景、家居設計、虛擬仿真訓練環境搭建	室外/複雜場景、自動駕駛、真實環境高精度重建
數據特點	物理屬性標註完整、可無限擴展、成本低，但與真實世界存在 Sim2Real 差距	真實度最高、但採集成本高、規模化困難
產業鏈位置	軟件層 + 數據層 + 模型層	硬件層 + 芯片層 + 數據採集層
商業模式	SaaS 訂閲（毛利率 82%）+ 數據服務	硬件銷售 + 未來數據服務

三、合作模式：軟硬互補的空間智能閉環

羣核科技與禾賽科技的合作方向是將禾賽激光雷達與羣核的 SpatialVerse、空間理解模型 SpatialLM 結合，用於機器人仿真訓練場景生成[5]。

具體合作邏輯如下：

禾賽激光雷達（硬件端 3D 數據採集） ↓ 高精度真實世界空間數據羣核 SpatialLM（空間理解模型） ↓ 毫米級 3D 空間建模 + 物理屬性智能標註羣核 SpatialVerse（仿真訓練平台） ↓ 高保真合成數據生成機器人/具身智能廠商（訓練 + 部署）

合作解決的核心痛點：

Sim2Real 差距：禾賽提供真實世界 3D 數據校準基準，羣核提供可大規模擴展的仿真數據，兩者結合縮小仿真訓練與真實部署之間的差距。

數據稀缺性：物理 AI 訓練面臨真實空間數據極度稀缺的瓶頸。禾賽 Kosmo 可以採集高精度真實數據，羣核可以基於少量真實數據生成大量高質量合成數據，形成"真實數據種子 → 合成數據放大"的高效數據生產管線。

全場景覆蓋：禾賽擅長室外/大場景採集，羣核擅長室內/細粒度場景建模，合作可實現全場景空間智能覆蓋。

四、禾賽為何可以作為基石投資者？

禾賽科技以約300 萬美元認購羣核科技 IPO 股份，成為 9 家基石投資者之一（基石投資者合計認購約 4.55 億港元）[6]。其背後有多層邏輯：

1. 戰略協同：軟硬件互補構建空間智能生態

禾賽從硬件感知端出發（"眼睛"），羣核從軟件數據端出發（"大腦"），兩者是空間智能生態鏈上最互補的兩個環節。禾賽作為基石投資者，本質是用資本綁定產業合作，確保雙方在空間智能生態中的深度協同。

2. 數據閉環需求：禾賽需要羣核的軟件能力

禾賽正從"賣硬件"轉向"空間智能"，但自身缺乏：

大規模結構化 3D 場景數據（羣核有 5 億 +）
空間理解與生成的 AI 模型能力（羣核有 SpatialLM/SpatialGen）
仿真訓練平台能力（羣核有 SpatialVerse）

通過投資 + 合作，禾賽可以藉助羣核的軟件生態，讓自己的硬件採集數據被更高效地處理和利用，完成從"數據採集 → 數據理解 → 數據應用"的完整閉環。

3. 賽道卡位：物理 AI 時代的提前佈局

2026 年被業內視為"AI 走向物理世界元年"。禾賽 CEO 李一帆明確指出"物理世界 AI 基礎設施的構建"是最核心的創業方向。投資羣核是在物理 AI/空間智能賽道進行上下游生態卡位：

禾賽負責物理世界數字化入口（硬件採集）
羣核負責數字世界物理化出口（仿真生成）

4. 客户協同：共同服務具身智能產業鏈

兩家公司面向高度重疊的客户羣——具身智能機器人企業（智元機器人、銀河通用等）。禾賽提供傳感器硬件，羣核提供訓練數據和仿真環境，聯合方案對客户更有吸引力，形成1+1>2 的捆綁銷售效應。

5. 投資回報預期可觀

羣核科技上市首日股價大漲 171.65%，市值突破 350 億港元。禾賽 300 萬美元的基石投資額相對於其約 75 億元的現金儲備而言微乎其微，但獲得了戰略合作伙伴關係的資本錨定，同時享受了優質標的的 IPO 回報。

五、總結：一張圖看懂合作生態

環節	禾賽科技（硬件端）	羣核科技（軟件端）	協同價值
數據採集	Kosmo/激光雷達採集真實 3D 數據	—	提供高精度真實數據種子
空間理解	—	SpatialLM 理解空間結構與物理屬性	數據標註與語義化
仿真生成	—	SpatialVerse/SpatialGen 大規模生成訓練數據	解決數據稀缺瓶頸
終端應用	激光雷達 + 動力模組賦能機器人硬件	仿真環境支持機器人訓練	完整的具身智能解決方案

簡而言之，** 羣核做的是"數字世界的空間智能"，禾賽做的是"物理世界的空間智能"**，兩者的合作本質是打通"數字 - 物理"雙向通道，共同構建物理 AI 時代的核心基礎設施。禾賽以基石投資者身份入局，既是產業鏈上下游協同的資本綁定，也是對空間智能賽道整體價值的戰略押注。