仙工智能（6106）首掛最高漲 38%，總市值突破 130 億港元

6 月 24 日，仙工智能（06106.HK）正式登陸港交所主板，由中金公司獨家保薦。

發行價為 101.60 港元（一口價）。昨日暗盤收跌 7.28%，報 94.20 港元。

據發售結果，仙工智能的公配和國配分別獲得 5934.56 倍及 21.29 倍認購。

今日平開高走，期間最高漲幅達到 38.29%，報 140.50 港元。截至發文前，漲 15.94%，報 117.80 港元，總市值 130.17 億港元。

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公司成立於 2020 年 4 月，由趙越、葉楊笙、王羣三人聯合創立，均來自浙江大學機器人團隊背景。成立至今共完成四輪融資：A 輪（2020 年）約 6,399 萬元、A+ 輪（2021 年）3,200 萬元、B 輪（2022 年）約 1.167 億元、C 輪（2025 年 4 月）7,000 萬元，合計約 2.83 億元；C 輪完成後投後估值為 32.7 億元，較 A 輪的 3 億元增長約 10 倍。

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若仙工智能成功在港交所上市，其有望成為 “機器人大腦第一股”。

主要業務

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公司以 “控制器大腦＋整機＋軟件＋配件” 構成一站式平台，以控制系統的技術領先帶動整鏈收入。

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控制器是核心利潤來源。SRC 系列從入門級 SRC-880 覆蓋至旗艦 SRC-5000（據招股書，SRC-5000 為全球首款一體化具身智能控制器，支持 64 個驅動器、端到端導航），集成 SLAM、VLA、強化學習等算法。2023 至 2025 年控制器銷量分別為 2,553 台、4,055 台和 7,924 台；毛利率三年分別為 85.2%、81.0% 和 79.8%。

整機方面，星雲系統提供逾 1,000 款搭載 SRC 控制器的機器人模型，覆蓋頂升機器人、搬運/堆高/平衡重智能叉車、料箱機器人、清潔機器人等主力產品，以及處於商業化早期的輪式人形機器人（2025 年 4 月開始接獲客户訂單）、多足機器狗和具身智能叉車。2023 至 2025 年整機銷量分別為 1,229 台、2,576 台和 3,168 台。

軟件以 M4 智能調度管理系統和 Meta 系列可視化軟件為核心，集成 FMS/WCS/WMS 功能，支持異構機隊統一調度。2025 年軟件毛利率 89.3%，但收入規模尚小，僅佔總收入的 5.3%。2023 至 2025 年軟件銷量分別為 668 套、701 套和 759 套。

據灼識諮詢，公司 2023 至 2025 年連續三年機器人控制器銷量排名全球第一，2025 年市佔率 24.8%（中國市場 45.2%）；按搭載其控制器的工業智能機器人數量計，2025 年排名全球第二、中國第二，市場份額分別為 7.7% 和 14.6%；按 2025 年工業智能機器人銷售收入計，排名全球第七、中國第三，市場份額分別為 1.1% 和 2.5%。

技術層面，公司 SLAM 定位精度±2mm，兼容零部件類型超 400 種（約為主要競爭對手的 4 倍），並率先通過 ISO 13849、IEC 61508、IEC 62061 功能安全認證。

客户方面，截至 2025 年末累計服務逾 2,000 家集成商及終端客户，業務覆蓋全球 35 個國家和地區，應用於 3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等超過 20 個細分行業，落地飛利浦、施耐德電氣、一汽大眾等標杆企業。

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公司以 “技術飛輪＋平台飛輪” 形成自我強化增長。技術端，AI 控制系統持續迭代，場景數據反哺算法；平台端，集成商、供應商、終端客户納入同一生態形成網絡效應。三年間，適用工業場景從約 1,000 個增至數千個，機器人型號從約 300 款擴至逾 2,000 款，控制器適配零部件從約 300 種增至超 400 種。

行業展望

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據灼識諮詢，全球智能機器人市場規模從 2021 年的 1,302 億元增至 2025 年的 3,074 億元（複合增長率 24.0%），預計 2030 年達 8,500 億元（2026—2030 年複合增長率 24.6%）。

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其中工業場景是增速最快的細分賽道：2025 年市場規模 286 億元，預計 2030 年達 1,985 億元，複合增長率高達 48.6%。3C（約佔 2025 年全球工業智能機器人市場 30%）和汽車（超 15%）是當前最大應用場景，半導體（2025 年市場規模 30 億元）和新能源（25 億元）為高潛力增長點。

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仙工智能主攻的機器人控制器市場同步快速擴張：按收入計，從 2021 年的 7 億元增至 2025 年的 24 億元（複合增長率 36.8%），預計 2030 年達 84 億元（複合增長率 28.8%）。

從事獨立控制器銷售的供應商市場普及率已從 2021 年的 1.2% 升至 2025 年的 3.7%，預計 2030 年達 7.3%，滲透空間依然廣闊；中國保持約 50% 的全球市場份額。

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股權架構

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創始人趙越直接持股 17.05%，並通過上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六、上海仙七等 5 家合夥持股平台間接持股 35.84%，合計掌握 52.89% 投票權，對公司擁有絕對控制權。趙越同時兼任董事長與 CEO，招股書説明此安排有助於保持戰略決策的一致性和執行效率。

三名領航資深獨立投資者中，普洛斯（GLP）通過珠海隱山持股 14.25%，是最大外部投資方，其物流地產生態與仙工倉儲物流機器人場景高度協同；寧波匯利道勤持股 9.65%（賽富基金系）；科沃斯投資（海南）持股 6.45%，兼具產業協同意義。

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財務數據

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收入三年保持高速增長：2023 至 2025 年分別為 2.49 億元、3.39 億元和 4.42 億元，複合增長率 33.2%。分產品看，2025 年整機收入 2.99 億元（佔 67.9%），控制器 0.85 億元（佔 19.3%），軟件 0.23 億元（佔 5.3%），配件 0.33 億元（佔 7.5%）。

毛利率持續維持高位，三年分別為 49.2%、45.9% 和 47.4%。控制器毛利率雖從 85.2% 小幅降至 79.8%（主因入門級 SRC-880 系列銷量佔比提升），但仍是公司盈利的核心引擎；軟件毛利率從 85.9% 提升至 89.3%；整機毛利率從 34.1% 改善至 38.4%；配件毛利率波動較大（2023 年 7.5%、2024 年 24.5%、2025 年 15.7%）。

公司仍處於戰略性虧損階段。三年淨虧損分別為 4,770 萬元、4,231 萬元和 4,707 萬元。但剔除股份支付（非現金項）後，經調整淨虧損分別為 2,091 萬元、1,063 萬元和 287 萬元，經調整淨虧損率已從 8.4% 收窄至 0.6%，盈虧平衡點已近在咫尺。研發費用持續高強度投入，三年分別為 6,375 萬元、7,131 萬元和 7,917 萬元，佔收入比分別為 25.6%、21.0% 和 17.9%。

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截至 2025 年末，總資產 5.10 億元（2023 年為 2.82 億元），流動資產 4.71 億元，佔比 92.5%。流動資產中：現金及現金等價物 1.54 億元（C 輪融資注入後大幅補充），貿易應收款項 1.70 億元（2023 年為 0.54 億元，隨業務規模擴張快速增長），存貨 1.07 億元（週轉天數從 2023 年的 263 天降至 2025 年的 167 天，效率持續改善）。非流動資產僅 3,877 萬元，以辦公租賃使用權資產為主，輕資產模式特徵突出。

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總負債 3.61 億元，主要增量為計息銀行借款（從 3,401 萬元增至 1.04 億元）和貿易應付款項（從 4,282 萬元增至 1.30 億元）。流動比率 1.4，速動比率 1.1，短期償債能力尚可，但需關注銀行借款擴張較快的趨勢。

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經營活動：2023 年淨流入 1,032 萬元，2024 年和 2025 年分別淨流出 2,496 萬元和 2,780 萬元，主因應收賬款隨業務擴張快速增加（2025 年增加 7,120 萬元）。資本支出較輕，三年合計約 1,080 萬元，符合 Fabless 輕資產模式。融資活動 2025 年淨流入 1.09 億元（C 輪融資及新增銀行借款）。截至 2025 年末，現金及現金等價物 1.54 億元，未動用銀行融資 1.755 億元，公司判斷營運資金可支撐至少未來 12 個月。

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