綠的諧波的崛起，與國產替代的敍事息息相關。從 2013 年起，這家公司開始向市場投放更便宜、交付週期更短的產品，並在數年後成功顛覆了日本企業哈默納科對國內諧波減速器市場的主導地位。

不過，彼時的諧波減速器僅服務工業協作機器人、半導體設備和小型精密儀器等產品，市場空間有限。2022 年，諧波減速器國內整體市場規模僅 32.6 億元，與新能源汽車、AI 等萬億規模預期的賽道相去甚遠。

同時，機構對該賽道玩家的估值邏輯也僅侷限於國產替代，替代完成後增長空間會快速收窄。

事情的拐點，發生在 2022 年 10 月 1 日。這一天是特斯拉的 AI Day，公司人形機器人 “Optimus” 原型機的這次活動上亮相。不到兩個月後，與具身智能強相關的大模型爆火。資本開始湧入人形機器人賽道。

這也讓諧波減速器也變得 “性感” 了起來。

相比於其他精密減速器，諧波減速器有着體積小、重量輕，傳動精度高等特點，主要應用場景為機器人小臂、腕部、手部等部位。