臨界點完成近 10 億融資，躋身 10 億美元獨角獸

從成立到估值 10 億美元，臨界點僅用了 5 個月，成為當前具身智能領域成長速度最快的獨角獸之一。

本輪投資方包括未來資產、某互聯網大廠、京銘資本等戰略與產業資本聯合領投，東風資產、國信中數、上海電科基金等產業資源方，以及清新資本、凱聯資本、普華資本、天季資本、We Venture、箴言投資、明嘉資本等機構參與投資，高瓴創投、藍馳創投、C 資本等老股東持續加註。

本輪資金將集中投入三個方向：量產能力的持續擴大、靈巧操作數據飛輪的搭建，以及接觸智能（Contact Intelligence）模型的下一階段研發。

融資的另一面：一家成立即盈利的公司

在當前具身智能行業中，融資規模並不是衡量企業價值的唯一指標。對於投資機構而言，更重要的問題是：一家機器人公司是否已經證明產品價值，是否具備持續商業化能力。

臨界點的盈利建立在真實的產品交付與市場化的客户需求之上。

公司業務脱胎於智元體系，在靈巧手領域已有深厚的技術積累、工程和製造經驗。從 2026 年 1 月成立至本輪融資，臨界點 OmniHand 系列靈巧手累計交付超過 8000 台，夾爪累計出貨超萬台，這一出貨體量在 2026 年 Q1 國內靈巧手市場中位居前列。

對於靈巧手而言，規模交付意味着從供應鏈、製造工藝到質量控制體系的全面驗證。從產線搭建到規模化量產，臨界點在持續擴產中積累了從工藝調優到質量管控的系統性經驗。產線測試自動化水平持續提升，預計年底實現全流程自動化測試覆蓋；產品一致性與良率已支撐起持續的規模交付。隨着產能爬坡與工藝成熟，綜合製造成本正在進入穩步下探通道。

比出貨量更值得關注的指標是客户結構。臨界點當前的訂單來源覆蓋了人形機器人本體廠商、工業自動化集成商、科研機構與海外開發者等多類客户。這意味着臨界點在公開市場上被不同行業、不同應用場景的客户各自基於獨立判斷主動選擇——多樣化的客户結構，既是對產品競爭力的直接驗證，也意味着臨界點未來的收入增長具備更高的穩定性與可預期性。

當機器人進入真實世界，競爭焦點正在轉向"操作能力"

過去幾年，具身智能產業的突破主要集中在認知層。大模型讓機器人能夠理解環境、拆解任務，並生成動作規劃。

但當機器人真正進入工業和現實場景，僅僅"知道該做什麼"還遠遠不夠。抓取、裝配、柔性操作等任務，要求機器人在與環境接觸的過程中，持續感知變化並做出精準調整。

下一階段機器人競爭的核心，不只是讓機器人"看懂世界"，而是讓機器人能夠通過觸覺和力反饋理解物理世界。臨界點將這一能力定義為"接觸智能"（Contact Intelligence），並通過 DUET（Dual-layer Unified Embodied Tactile Intelligence）架構將其工程化。

DUET 架構通過操作層（Maneuver Layer）與接觸層（Contact Layer）的協同，讓機器人既能夠根據任務目標規劃動作，又能夠根據實時觸覺反饋動態調整操作策略，從而提升複雜環境下的操作穩定性。

2026 年 6 月，在維也納舉行的 ICRA 現場，臨界點通過雙靈巧手協同完成氣球小狗摺疊任務， 對 DUET 雙層智能框架進行了一次公開驗證：當機器人同時具備長時序動作能力與精細接觸能力時，複雜接觸操作開始成為可能。

從靈巧手到接觸智能入口：OmniHand 3 Ultra-M 探索下一代機器人操作能力

接觸智能的落地，不僅依賴算法模型，也依賴靈巧手硬件對感知、控制和響應能力的支撐。圍繞這一方向，臨界點持續推進靈巧手性能邊界。

6 月，公司發佈最新一代全直驅靈巧手 OmniHand 3 Ultra-M，進一步探索高自由度、小型化和高響應控制之間的工程平衡。在接近成年人手掌尺寸的結構內，集成 20 個主動自由度，採用全直驅傳動架構，並進一步增強觸覺感知能力，能夠實時感知接觸狀態變化，使機器人從過去"完成動作"，逐步走向理解並適應真實物理環境。

在臨界點的技術路線中，靈巧手不只是機器人的執行末端，也是連接真實世界與智能模型的重要入口。未來，OmniHand 3 Ultra-M 也將作為接觸智能數據採集與模型訓練的重要載體，持續推動機器人操作能力迭代。

信號意義：具身智能正在迎來商業化分水嶺

如果説接觸智能解釋了臨界點為什麼能夠脱穎而出，那麼本輪融資則決定了這家公司能夠跑多快。臨界點表示，本輪資金將主要投入三個方向：量產穩態、數據飛輪以及接觸智能模型研發。

• 在量產層面，臨界點將在 8000 台交付經驗基礎上，繼續投入良率提升、自動化裝配與出廠一致性工程優化。對於靈巧手而言，從"能做出來"到"能穩定交付"，是進入大規模商業部署的重要門檻。目標是讓第 80000 台產品依然保持與第 1 台一致的品質，並持續降低製造成本。
• 在數據層面，臨界點正在建設一座自有數據採集工廠並對外開源部分數據集。本輪融資將加速工廠的建設節奏與投產後的擴容速度，讓數據飛輪儘早進入全速運轉狀態。
• 在算法層面，臨界點將持續投入接觸智能模型的研發，進一步夯實靈巧操作的底層能力。

三項投入並非彼此獨立，而是共同構成從產品交付、數據積累到智能進化的增長閉環。

臨界點躋身獨角獸的意義，不只是又一家機器人公司獲得高估值。更重要的是，它提供了一個新的觀察樣本：在具身智能行業，資本市場開始關注的不再只是技術演示，而是產品是否能夠規模交付、客户是否願意持續付費，以及商業模式能否形成正向循環。

從這個角度看，臨界點的 8000 台交付、首季度盈利以及持續增長的客户需求，或許比融資數字本身更值得關注。

機器人產業正在從"演示可行"走向"商業可用"。而靈巧操作能力，正在成為這一進程中的關鍵基礎設施。