百度 VS 華為，自動駕駛下半場誰能更勝一籌？

百度、小米、滴滴等巨頭宣佈造車的風頭尚未完全散去，自動駕駛技術的最新進展再次引發外界關注。

4 月 17 日晚，首款 Huawei Inside 智能純電轎車極狐阿爾法 S（華為 HI 版）正式發佈，這款搭載了鴻蒙車機操作系統的車型一經面世，就引來了諸多的外部關注，其中號稱 “比特斯拉還要好” 的自動駕駛功能，更是引發了行業熱議。

就在華為對外宣佈其自動駕駛汽車落地不久，作為國內自動駕駛行業 “老兵” 的百度，也在 20 日舉行的上海車展上 “高調秀肌肉”，“宣佈其 Apollo 系統將在今年下半年迎來量產高峰，並且往後每月都會有一款新車上市。” 與此同時，小鵬汽車、理想等新勢力，也在頻頻對外釋放其自動駕駛的新消息，這也使自動駕駛賽道的行業競賽再度升温。

華為官宣 “賣車”

4 月 17 日，北汽極狐發佈智能豪華純電轎車阿爾法 S 華為 HI 版，作為首款搭載華為高階自動駕駛 ADS 系統的量產車型，也是全球首款搭載 3 激光雷達、全球首個具備城區智能駕駛能力的量產車型。該款車型推出基礎版和高階版兩個版本，預售價分別為 38.89 萬元和 42.99 萬元。

據介紹，華為 ADS 高階自動駕駛全棧解決方案，是為中國道路和交通環境設計、以用户駕乘體驗為目標的全棧自動駕駛系統，以 L4 級自動駕駛架構為基礎，構築面向 L4-L2+ 級自動駕駛全棧解決方案。

“我們能做到市區 1000km 無干預的自動駕駛。” 此前，華為輪值董事長徐直軍在華為分析者大會上表示。

面對極狐阿爾法 S，普通羣眾一片叫好，但一些大佬卻發出質疑聲。質疑的點主要落在華為芯片的 400 TOPS 算力、視頻的測試路線説服力、發佈會用激光雷達替代了智能駕駛等等。

拿芯片來説：很多媒體認為這是量產芯片裏最頂尖的，超過了特斯拉和 NVIDIA，但事實上並非如此，現在 400 TOPS 的算力，是很多塊 12 納米的昇騰 310 芯片組成的。“華為前員工” 和蘇箐則對羣眾叫好的測試路線提出質疑，這是一個固定路線測試，在這種路線方式下，這條路線上的感知預測和規控肯定還是不斷優化過的，所以這種測試結果不夠讓人信服。

路測的成績上，百度遙遙領先，2020 年在仿真環境測試公里數超過 112 萬公里，其次是小馬智行，2020 年測試里程數超過 4 萬公里，但在這份報告裏，卻沒有看到華為、小鵬、理想等炙手可熱的造車和智車廠商。

華為花了很多時間在講激光雷達，但激光雷達在現階段，並非是重點。從技術格局上分，智能駕駛的感知層有兩條路徑：

華為、小鵬為代表的激光雷達路線，這個派別，重數據，輕算法，優點是傳輸距離遠，缺點是成本高、受到天氣的影響。

以百度、特斯拉為代表的視覺路線，這個派別，輕數據、重算法，優點是成本低，可以快速實現量產，缺點是探測角度小。

華為在發佈會前幾個月，預熱了很久激光雷達，發佈了 96 線車規級高性能激光雷達，號稱可以把成本降到了幾百美元的區間，未來甚至有望降到 200 美元以下，激起業內熱議。

支持者認為：華為 96 線激光雷達可以量產，那麼以激光雷達為技術路徑的廠商很快就能打破成本高的壓制，可以被大規模應用在智能駕駛汽車上。

這一次的阿爾法 S，普通版車型的入門價格為 25.19 萬元，而搭載華為自動駕駛的華為 HI 版極狐阿爾法 S，其售價更是來到了 38.89 萬元，價格將近高了 13 萬元；如果基礎參數對標的是普通頂配 34.49 萬版的話，對標 HI 版最高配，42 萬也包含軟件，那麼華為這套自動駕駛系統軟硬件價格在 8 萬多左右。

這一套 8 萬多的自動駕駛系統，對標特斯拉 FSD 的 6.4 萬元，小鵬的 NGP 的 4 萬元，有了比較高的溢價。這個高溢價，有一個原因可能是激光雷達的成本尚且不能做到華為宣稱的那樣低。也就是説，激光雷達價格沒降下來，量產尚有門檻，激光雷達要達到 200 美元以下的條件，也是在量產後不斷拉客户，形成規模效應後進一步降低成本。

參考特斯拉 FSD 的裝車量，就可以知道要不斷拉客户有多難，特斯拉目前在國內一個月能賣一兩萬輛，也就只能賣出 200-400 的 FSD，裝配率僅有 2%，華為 HI 版極狐阿爾法 S 如何以更高的價格，獲得更高的裝配率呢？

如果我們迴歸本質，現在智能駕駛所處的階段，不是比較激光雷達和視覺方案孰優孰劣，因為兩者僅僅是為了自動駕駛技術落地而採用的不同方案而已，而是兩者誰能率先落地，率先讓更多車型和用户使用，做的主要事情是搶佔市場，更快落地自動駕駛技術。

引用集度汽車 CEO 夏一平的話：“激光雷達只是自動駕駛一小部分價值”，即便是宣稱可以降低激光雷達成本的華為，即便假設其激光雷達足夠成熟安全，但如果僅因為採用激光雷達方案就比其他車型賣得貴，那麼給用户的體驗很難做到最優。

百度透露 Apollo 汽車量產計劃

4 月 19 日，百度 Apollo 召開發佈會，樂高式汽車智能化解決方案全面亮相，其中智駕與智雲兩大產品迎來升級。值得一提的是智雲產品能支持車企快速構建智能化能力，將原本需要至少 7 年才能完成的自動駕駛研發週期，縮短至 6 個月。

百度 Apollo 展出的樂高式汽車智能化解決方案核心產品之一 Apollo 智駕，正是基於 L4 級自動駕駛技術打造，是目前全球最強的自動駕駛量產引擎。具體來看，百度 Apollo 的自動駕駛量產引擎具備以下三大優勢：

首先，該引擎具備了全域駕駛自由能力。引擎包含全球首個基於 L4 級自動駕駛能力的行車域解決方案 ANP 與全球首個已量產的 L4 級自動駕駛泊車域解決方案 AVP，“雙 A 方案” 能讓用户在城市道路場景和泊車場景實現駕駛自由；

其次，該引擎中的 ANP 方案 (全稱 Apollo Navigation Pilot) 是市面上最強的領航輔助駕駛產品。ANP 採用純視覺方案，與百度 Apollo L4 級自動駕駛來自同一技術架構，數據共生共享，能最大程度地保證 L4 技術降維釋放的體驗。與市面的激光雷達的方案相比，ANP 具備低成本、可量產、自學習等特點。

據李震宇介紹，Apollo L4 級自動駕駛路測里程已經突破 1000 萬公里，百度成為全球唯一一家實現千萬公里級路測積累的中國企業。此外，Apollo 的自動駕駛仿真測試里程突破十億公里，高精度地圖分鐘級更新、百城百萬公里的覆蓋。

自動駕駛量產引擎的另一優勢在於，Apollo 堅持以開放的方式與車企合作。目前 Apollo 的 AVP 產品已經在威馬 W6 車型上量產上市。2021 下半年百度 Apollo 自動駕駛將迎來量產高峰，每月會有一款新車上市，未來 3-5 年內預計前裝量產搭載量達到 100 萬台。

從全球範圍來看，頂級的智能駕駛公司，需要具備三種能力：

1）首先是具備完全無人化技術的能力；

2）其次是大規模 L4 級自動駕駛落地的能力；

3）第三是具備輔助駕駛量產能力 L2.5 級別。

目前的蔚來、小鵬、理想、特斯拉和華為，只在第三項 L2.5 級別的輔助駕駛沾了邊。位於智能汽車第一梯隊的谷歌 Waymo，能夠符合前兩項條件。百度 Apollo 三個能力都滿足。

首先，Apollo 早在 2013 年百度就已啓動無人車項目，在 2015 年就已經推出了無人駕駛汽車，2020 年度，百度共有 5 輛車獲批開展無人化第一階段測試，已具備完全無人化技術的能力，目前，僅有百度 Apollo 一家通過考試，獲得了北京無人化測試（第一階段）的許可，是中國官方唯一無人車路測報告。

從這個角度來看，Apollo 領先了國內其他廠商。

一級市場投融資是對產業的直觀反映，在經歷了 2016-2018 的瘋狂後，產業和投資者意識到高級別的自動駕駛沒有想象中容易，因而投資在 2019 年熄了火。自 2020 年開始，自動駕駛資本市場便已開始逐步回暖，據不完全統計，2020 年自動駕駛公司融資事件已經接近 30 起，融資總金額已達到 1000 億人民幣。進入 2021 年，智能汽車開啓下半場，僅僅 3 個月的時間國內自動駕駛投融資額就超過了 2019 年全年。

拿到入場券的廠商爭妍鬥豔，生怕慢一步就被其他廠商領了先，想要爭當第一。

這個時候，百度反其道而行，沒有走 Waymo 等自動駕駛企業初期的封閉道路，提出了樂高式汽車智能化方案，這是實力和開放心態的證明。