【芝能智芯—— Dojo 的內核】

Dojo 的實際部署形式是 ExaPOD，一個由 3000 片 D1 芯片構成的 Dojo 集羣，其單精度算力高達 1.1EFlops。

預計在 2023 財年，將會出貨 4-5 萬片 D1 芯片，而在 2023 年 7 月，第一個 ExaPOD 已經投入運營，預計在不久的將來將向 Palo Alto 數據中心投放 6 個 ExaPOD，總算力達到 7.7EFlops。

而對於 2024 年第四季度，Dojo 的目標是實現 100EFlops 的算力，相當於約 91 個集羣。

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●為什麼要使用 Dojo 呢？

D1 芯片專門為 FSD 的視覺神經網絡設計了特殊架構，特斯拉還構建了完整的軟件生態系統，包括底層軟件和編譯器等。

這些努力帶來了多個重要好處：

Dojo 的訓練效率高於 DGX A100，每個由 25 塊 D1 芯片組成的"tile"的推理速度是 30 塊 A100 的 30 倍，FSD 的訓練時間可以從一個月縮短到一週以內。相較於 A100，Dojo 在同等成本下性能提升了 4 倍，功耗降低了 1.3 倍，體積減小了 5 倍，同時網絡訓練速度提高了 4.4 倍，自動標註速度提高了 3.2 倍。

從成本角度來看，Dojo 的建設成本僅為 A100 的六分之一。例如，實現 100EFlops 的算力需要 30 萬塊 A100 芯片，而使用 91 個 ExaPOD 的 Dojo 僅需大約 12.5 億美元，節省了約 50 億美元。

Dojo 的部署將對特斯拉產生深遠的影響。藉助更強大的計算能力和處理速度，訓練效率將顯著提高，算法也將更快地成熟。與 A100 相比，Dojo 將大大加速特斯拉實現完全自動駕駛的時間表，從而提高了軟件業務（包括 FSD 授權等）和共享出行業務（例如 Robotaxi）的付費率和每用户平均收入（ARPU）。