特斯拉人形機器人 - 運動控制能力再升級

特斯拉人形機器人-運動控制能力再升級

事件：公司通過推特發佈 Tesla Optimus 人形機器人最新的展示錄像

1）實現目標物件的自主篩分；

2）運動控制通過端到端神經網絡進行訓練；

亮點 1，視覺感知能力升級：

1）識別 ，精準實現四肢位置校準、運動控制，實現色差物件分類抓取；

2）糾錯，具備排除干擾、自動糾錯能力（不受外部人員干預動作的影響，自動扶正倒置物件） #運動控制通過輸入錄像視頻進行訓練，與人類的學習機制類似，區別於通過編程控制（需要預編程，佔用內存）；

 #與 FSD V12 的訓練模式類似，意味着在自動駕駛汽車上的開發經驗可以轉移應用至人形機器人；

亮點 2，運動控制能力升級： 

#靈巧手，抓取放置物件的過程，對力度的控制能力強，整個動作展現出接近人手般的細膩和靈活； #實現瑜伽的拉伸動作，並保持平衡，這要求極高的重心分配及動作定位、調整能力；

釋放明確信號，通過自主學習的方式 Optimus 可以完成一列複雜動作，進一步的通過大量特定場景的任務素材輸入和訓練，Optimus 能夠在通用場景實現更復雜的工況和作業，只是時間的問題。

相關標的：本次更新內容重點展示算法層面的提升，硬件方面：

1）關注新型、複合減速器的潛在替代方案：雙環、中大力德；

2）靈巧手空心杯電機 or 編碼、控制器：鳴志電器、禾川科技；

風險提示：技術進展不及預期；