卧安 2025 年报观察，一脑多形落地

看了下卧安机器人年报，先说结论，IPO 后第一份年报，业绩亮眼。业务基本盘继续维持高毛利，公司主动把利润重新投回了研发、渠道和新品。

先看数据

硬指标收入和毛利情况。2025 年公司收入 9.01 亿元，同比增 47.7%，超出预期。

按区域划分，增长主要来自日本、欧洲和北美三大核心市场。其中欧洲同比 +57.9%，对技术与品质要求极高的德国市场增长 +108.9%；北美增速为 +21.7%；日本为 +54.9%。

值得一提的是，以上这三大区域基本都是全球高人力成本、高消费能力市场，全年收入占比超过 95%，卧安在核心市场持续保持较高增速。

毛利 4.87 亿元，同比增长 54.2%，毛利率 54.0%，同比提高了 2.3 个百分点。对一家还在快速扩张期的机器人公司来说，做到了收入规模放量同时，毛利率持续上升。最近 3 年收入 CAGR 约 48.5%，说明公司产品结构比较好，商业化质量没有因为扩张而变形。

利润端，2025 年年内亏损 2730 万元，经调整口径是盈利 1277 万元。归母口径下亏损主要是一次性的上市开支 2735 万元，外加对具身智能和新产品线的持续加码。

公司底层经营年报数据看就已经跑出正数了，报告期包含上市前的股权激励和上市费用，这个确实属于一次性支出，可以接受。

费用结构，销售及分销开支同比增 81.3%，一方面是收入上来后正常配套投入，另一方面也和北美扩张、运动与陪伴新品推进有关。

研发开支达到 1.37 亿元，同比增 21.8%，重点砸向 VLA/VLM、灵巧操作和具身智能大脑。

这几项合在一起看，公司属于典型的为下一轮产品矩阵和能力平台提前卡位。年报里面公司提出战略上讲 “一脑多形”，要打造通用家庭机器人大脑，路径上是从高增长硬件逻辑向家庭机器人系统逻辑走。

家庭具身智能系统

如果用家庭具身智能系统这套逻辑去理解卧安，现在卧安在做的，是围绕家庭场景构建起来一套覆盖 “感知—决策—执行” 三方面能力的体系。

首先是底座，也就是模型能力。公司在年报里明确了技术路径：以 VLA（视觉 - 语言 - 动作）为核心，在家庭环境中打通 “看懂场景—理解指令—执行动作” 的闭环，同时在交互侧持续强化 VLM 能力。

这个方向属于当前具身智能的主流路线，包括 Google DeepMind、Tesla 等都在沿着类似路径推进。区别在于，大厂目前更多停留在实验室或工业场景，卧安属于直接把这一套能力往消费级家庭环境里落。

从场景来看的话，其实家庭场景相对来说会更难一些。工业机器人通常面对的是标准化工位，任务成功率可以做到 99% 以上。而家庭环境是高度非结构化的，而且不同家庭里变量极多，泛化难度远高于工业场景。

卧安的路径，是直接从最复杂的场景里做工程化落地。当然了，这样的选择，也是有舍有得。

在硬件层，卧安在感知侧采用自研 RGB 视觉 + 算法实现三维重建与语义理解，减少对激光雷达等高成本传感器的依赖；执行侧通过强化学习 + 模仿学习训练动作，并通过控制算法补偿机械误差，这种设计属于是在成本和性能之间做平衡。

从行业来看的话，一台典型人形机器人硬件成本往往在数万美元以上，卧安目前已经把部分产品价格压到千美元级别甚至更低，属于用算法换硬件的思路。

数据层是我认为最关键的一层。公司在年报里披露，公司目前在自建数据采集中心，并形成从任务拆解、场景设计到数据标注、质检的完整流程，同时还开发专用数据采集机器人，把多场景数据汇入统一数据湖。

说回具身智能的本质，还是一个数据驱动的系统，从行业趋势看，单纯依赖参数规模的优势在逐渐收敛，数据与场景的重要性在提升。

比如 Tesla 在自动驾驶上有优势，很大程度来自其真实道路数据的规模；而在机器人领域，最大的瓶颈同样是数据稀缺，谁能持续拿到真实环境中的长尾数据才是关键。

卧安如果真的能在家庭场景里形成稳定的数据回流机制，这一块的价值，是具备长期复利的。

运动、陪伴、家庭服务三大核心场景

把卧安的业务拆开看，产品侧可以很清晰地分成三条增长曲线：运动、陪伴、家庭服务。对应的是三个不同成熟度的市场，公司是先从垂直场景切入（运动 + 陪伴），终极目标押注家庭服务的万亿市场（保姆机器人）。

运动机器人这条线目前最接近可量化市场。以 Acemate 为例，对应网球训练与陪练设备这个细分赛道。当时招股书提到沙利文给出的判断是，2025–2029 年全球网球机器人市场 CAGR 接近 293%，2029 年规模约 82.7 亿元人民币。

目前 Acemate 众筹价格约 1499 美元，接近轻奢运动设备的消费区间，从 SAM 角度看，欧美 + 日本拥有大量中高频网球人群，属于典型的付费能力强、复购意愿高，将直接拉动收入规模，而且属于质量型增长。

另外一个变化是，今年开始切入国内市场，中国是全球第二大的网球人口国，市场潜力也非常大，但供给侧一直比较分散，训练资源不均衡。今年 1 月公司在深圳宝安落地了首个机器人网球训练场，针对国内市场情况量身定制了 “共享设备” 的模式。

目前 Acemate 共享网球柜非常火爆，经常约不到时间，在国内通过共享模式切入训练场，再次证明了公司的全球化运营实力。

据管理层介绍，Acemate 共享柜的年化 ROI 超过 130%，这套商业模型如果能够复制，本质上是在从一次性硬件销售，切入 “设备 + 按次收费” 的运营模式，不仅提升单设备利用率，也为后续 AI 教练等增值服务提供落地场景，后续一旦规模化，对现金流质量的改善会是质的变化。

第二条线是陪伴机器人，这是目前最接近现金流模型验证的部分。行业侧看，贝哲斯咨询数据显示，全球陪伴类机器人市场 2023 年约 750 亿元人民币，预计 2029 年超过 3000 亿元，年复合增速在 25% 以上。这个市场的特点是需求分散，但长期稳定，尤其在日本、欧洲等老龄化市场，付费意愿较强。

KATA Friends 在日本公开定价约 12.98 万日元，同时提供约 12.99 美元/月的订阅服务。从进展看，KATA Friends 自 2026 年 2 月进入日本市场以来，市场反应热烈，线上、线下全面渗透，并在乐天平台机器人品类中登上销量第一。

从商业逻辑上看，这条线属于 “体验驱动 + 订阅延伸”。陪伴类产品本质上是高体验属性消费，线下渠道占比提升是合理选择。公司称后续会通过 TVC 投放、全国体验活动、租赁平台等方式扩大触达，本质是在降低用户初次使用门槛，提升转化效率。

第三条线是家庭保姆型机器人。行业侧可以从广义家用机器人市场和赛道维度亮点来看，关于广义家用机器人市场，Fortune Business Insights 预计从 2025 年的 139 亿美元增长到 2034 年的 1071 亿美元，年复合增速约 25%。

具体适配卧安的保姆型机器人，沙利文数据显示，2024 年市场规模仅 59 亿元，但到 2029 年预计达到 707 亿元，对应 60% 以上复合增速，同时渗透率从 2.3% 提升至 16.2%。

从赛道维度看，家庭机器人系统仍处在极早期渗透阶段，属于低基数、高增长的新兴赛道。

卧安在这一块的进展，onero 已经在 CES 亮相，具备双七自由度机械臂和移动底盘，目标是完成收纳、清洁等复杂家务。公开信息给出的价格区间是低于 1 万美元，如果最终定价能落在这个区间，对中高收入家庭具备一定可接受性。

从量化目标看，公司预计 2026 年该产品出货量将达到千台以上，推进节奏快于此前预期。当前客户集中在养老、看护、商业服务等相对结构化场景，后续逐步向复杂家庭环境延伸。

家庭服务机器人面对的是长链条、多步骤任务，对模型泛化能力要求极高，这一条线一旦跑通，不仅是 ASP 提升，也意味着卧安的通用家庭大脑可以真正解决传统的劳动力成本问题。

据财信证券统计，以五年计，人形机器人在工作时长、时薪等方面具备成本优势。

从卧安现在布局的这三条线来看，运动解决数据频率，陪伴解决收入模型，这两条线带来的数据积累和现金流，支撑起家庭服务的长期投入，也决定了公司长期估值天花板。

估值仍处早期定价阶段

结合公开信息，卧安 IPO 后卖方基本在 2026 年 Q1 集中覆盖，券商普遍给予 “买入/增持” 评级，核心共识是卧安在家庭机器人领域具备技术与商业化双重优势。

其中技术路径上 VLA 自研模型外加数据工厂，在收入结构上海外收入占比超 95%，进入 360 万家庭，这一点在国内机器人公司里非常少见，另外产品侧，涵盖运动/陪伴/家庭服务，持续推动 ASP 和收入结构升级。

根据贝恩研判，人形机器人市场随着 APS 和 BOM 下降，预计会在 2030 年以后在多个行业爆发，当前所处这一阶段仍属于早期。

美国人形机器人公司 Figure AI，目前投后估值已经接近 390 亿美元，但收入仍处在极早期阶段。相比之下，卧安当前市值大约在 255 亿港元级别（约 33 亿美元），两者估值差距接近 12 倍。

相较于 figure，卧安是目前商业化落地最好的机器人本体公司，估值天花板还远未达到。

短期来看，Acemate 共享模式有望进行多城试点持续复制，切换到 “设备 + 运营” 的模式，不仅能带来更稳定的现金流，也有助于摊薄硬件成本，对利润端会有直接改善，说是国内计划 6 个月覆盖至少 5,000 片场地，海外以 c 端硬件销售为主，同步探索出训练场这种出海模式。产品端下半年还将推出升级改款（Q4 预计推出机械臂实拍版本），另外 AI 教练功能也在同步开发，会配合训练场网络的拓展逐步推出。

另外陪伴机器人，管理层透露后续会通过 IP 联名、用户社群运营以及订阅服务叠加，有机会把收入结构从一次性硬件，转向 “硬件 + 持续服务”。一旦订阅渗透率提升，收入质量和可预测性都会提升。卧安的估值中枢自然会上移。

中长期来看，如果家庭服务机器人在真实场景中完成验证，那么公司逻辑会从机器人产品公司切换为家庭场景 AI 入口，那一刻才是真正的重估起点。$ONEROBOTICS(06600.HK)