地平线（纪要）：城区 NOA 提速，盈亏平衡看 2028

以下为海豚君整理的 $地平线机器人-W(09660.HK) 2026 年中报（1H26）的财报电话会纪要

一、财报核心信息回顾

1. 业绩指引

a. 全年收入超 50 亿元人民币；按上半年 21 亿元倒算，隐含下半年约 29 亿元以上。

b. 芯片出货今年约 500 万颗、明年目标超 700 万颗；上半年出货 220 万颗（同比增长 12.1%），出货明显后置。

2. 收入与毛利

a. 总量：上半年收入略低于 21 亿元人民币、同比增长 32.9%，毛利约 14 亿元、同比增速同为 32.9%，毛利率持平 66%；收入与毛利均落在 7 月业绩预告区间上限。

b. 分部：产品解决方案收入同比增长 14.8%，毛利率 36.2%；授权与服务收入 11 亿元，同比增长 52.7%，毛利率 90.4%。

c. 口径：为加快 HSD 早期客户量产爬坡，域控制器与核心产品捆绑销售摊薄了产品解决方案毛利率；剔除该一次性影响后为 48.1%，同比提升 3 个百分点。

d. 客户：与博世的合资公司、全球最大汽车零部件集团之一继续授权算法与软件，两者仍在前五大客户之列。

e. 口径出入：CEO 口播收入 24.55 亿元、产品解决方案 2.256 亿元；按分部毛利率反算产品解决方案约 9.0 亿元、合计约 20 亿元，与 32.9% 增速自洽，本纪要采用 CFO 口径。

3. 费用与经营亏损

a. 研发费用（含股权激励）略超 27 亿元人民币，销售及管理费用合计 6.34 亿元。

b. 三项费用合计 33 亿元，同比增加约 6.5 亿元，增量绝大部分来自云端训练成本。

c. 经营亏损 17 亿元；加回股权激励等非现金项后的 non-IFRS 经营亏损 13 亿元。

4. 净利润口径与盈亏平衡

a. IFRS 下净利润 38 亿元人民币，主要来自可转换贷款公允价值变动收益。

b. 剔除该项、加回股权激励、扣除地瓜机器人出表一次性影响后，调整后净亏损 16.7 亿元。

c. 盈亏平衡时点指向 2028 年左右。

二、财报电话会详细内容

2.1 高管陈述核心信息

1. 行业环境与渗透率

a. 上半年国内乘用车零售同比下滑逾 20%（CFO 口径为 20.2%），部分自主车企降幅超过 30%；同期整车出口同比增长逾 65%，创历史新高。

b. 乘用车智能辅助驾驶渗透率升至 76.1%，较 2025 年提升 8.5 个百分点；合资车企首次达到 80% 的高位。

c. 具备城区 NOA 功能的车型渗透率约 23%，分母是全部乘用车销量而非智驾车销量；5–6 月渗透率已超过去年底水平。

2. 竞争位置

a. ADAS 市场份额从 2022 年不足 5% 升至上半年首次突破 50%，为第二名的两倍。

b. 城区 NOA 计算平台在自主品牌中的份额升至约 23%、提升约 5 个百分点，排名由第三升至第二，仅次于一家美国科技公司；该公司份额较去年全年下滑近 10 个百分点。

c. 管理层判断终局只有不到 20% 的头部车企具备全自研能力，多数 OEM 将采用独立第三方方案，价格战会加速这一过程。

d. 累计投入口径：2021–2023 年（征程 5 及规则算法方案）研发费用超 50 亿元人民币；2024–2026 年（5 款征程 6、1 款舱驾一体芯片、HSD 1.0/2.0）近 150 亿元。

e. HSD 1.0 于 2025 年 11 月发布、2.0 定于年底发布；管理层称第三方评测的接管率已优于竞品。

3. 商业模式：Wintel 与 ARM+Android 双轨

a. 直接收入是 SoC 加软件，对标 Wintel；软件平台对标微软，到 L4/L5 阶段预计转为按里程或订阅收费。

b. 扩展收入是 IP 授权，对标 ARM+Android，支持客户自研芯片，粘性来自客户产品被绑定在其技术生态里。

c. IP 授权客户包括全球最大新能源车企、全球最大汽车零部件集团之一与中国最大合资车企。

d. 明年起自有 SoC（直接份额）与采用其 IP 的车企自研芯片（扩展份额）合计，目标拿下高阶市场第一。

4. 合资品牌

a. 合资品牌份额已在约 35% 稳定近两年；大众、丰田、本田合计占合资销量的 50%。合资品牌加特斯拉中约 75% 为大众化车型，豪华车合计略超 20%。

b. 经与大众的合资公司酷睿程（CARIZON），基于征程 6 系列与核心 IP 的高阶方案年内落地大众 7 款全新车型，明年扩展至大众主流平台架构、合计约 20 款。

c. 管理层称未来价格带 4 万–5 万元人民币的大众车型也将搭载其城区 NOA（口播价格带量级存疑）。

d. 资本层面：公司赎回大众持有的部分可转债，为全体股东减少 4.9% 股权摊薄；大众提前转股成为持股 9.9% 的战略股东，并自愿锁定 12 个月。

e. 丰田项目上半年进入量产，首发于广汽丰田销量最高的入门级车型；后续经电装（DENSO）服务其主流平台，预计后年开始贡献销量。

5. 出海

a. 出口销量前六大车企集团合计占中国整车出口逾 70%，有能力支撑其出海的智驾供应商仅约 3 家；公司已拿下 24 个品牌、近 60 款出口车型，覆盖前六大集团。

b. 博世与另一家 Tier 1 基于征程 6 的新一代入门级产品分别获得千万级与百万级定点，覆盖中国、欧洲、澳新、拉美、中东与亚太；该入门级芯片（转录稿记为 J6V）累计定点约 2,000 万颗。

c. 海外仍以 ADAS 为主流，公司先用入门级产品锁住客户与软硬件底座；征程 6E、6M 已进入多个海外在售车型定点，法国、德国、日本车企开始规划高阶项目。

6. 下半年经营目标

a. 年底核心客户入门级 AD 车型的份额目标 70%–80%；高算力 SoC 加 HSD 要在其城区 NOA 车型上完成量产交付。

b. 舱驾一体方案（转录稿称基于 Star 芯片）四季度按计划量产，从定点到量产仅数月。

7. 机器人与前瞻应用

a. 参股公司地瓜机器人已赋能超过 100 类下游机器人、服务超过 400 家客户，覆盖国内一半以上具身智能公司。

b. 开源具身模型已被 100 家以上机构与企业测试或使用（点名英伟达、Meta、微软、阿里、宇树及清华、浙大等）；半年内将发布融合世界模型与通用理解模型的下一代大脑模型。

c. 与合作伙伴测试 L4 Robotaxi，管理层认为其与私家车 L4 底层同源。

2.2 Q&A 问答

Q：下半年主要新能源平台的定点进展如何，哪条产品线更能驱动收入增长？

A：出货放量靠 J6M，收入增速靠 6P、6H 等高算力芯片加 HSD 软件。 下半年一家头部新能源车企的入门级 AD 平台放量，J6M 是出货主力；但销量增长只是收入增长的一部分，更高价值的高算力征程 6 系列（尤其 6P、6H）与 HSD 软件方案才是收入增速的来源。

近期在两家头部自主车企取得突破（陈述环节点名奇瑞已搭载 HSD，另一家名称记录不全），HSD 平台已覆盖国内销量前五的自主品牌与前二的合资品牌，几乎涵盖市场上最高销量的客户群，管理层称行业内没有其他公司能同时拿到前五自主与前二合资的这一位置。

这些定点将在年底进入量产，明年贡献显著收入。（转录稿另提到已有搭载公司芯片与 HSD 的大众 ID 系列新车上市，车型名记录不完整。）

Q：研发大幅加码下如何平衡投入回报，盈利拐点何时出现？

A：盈亏平衡目标仍是 2028 年左右，在此之前维持饱和投入。 管理层表示会继续把毛利率维持在当前高位——高毛利才有条件持续高强度投入；上半年收入是过去几年研发投入的兑现，当期研发决定的是未来几年的报表。

对投入强度的量化举例：若研发只投 10 亿至 20 亿元人民币，行业门槛就不够高，竞争会变容易；以 100 亿元收入、60% 毛利率为例，60 亿元毛利若全部投入芯片与 AI 研发，将超过大多数车企能承受的水平，技术因此更可能由地平线这类独立第三方主导。

Q：HSD 在 2026、2027 年的量怎么看，量产爬坡的关键节点是什么？

A：芯片出货今年约 500 万颗、明年目标超过 700 万颗。 HSD 已在国内前五大自主车企全部取得定点突破，覆盖自主品牌大部分销量；其中一家头部新能源客户的入门级 AD 与城区 AD 均已覆盖，并已进入量产。

合资端已拿下前二两家合资车企的核心项目定点，客户结构不再只依赖自主品牌。管理层未单独给出 HSD 的装机量口径，量化指引只给到上述芯片出货总量。

Q：征程 7 从流片到客户量产的时间线如何，对收入和出货的贡献怎么看？

A：明年二季度初流片、2027 年推出，未给出收入与出货的量化贡献。 征程 7 面向 L3、L4 场景，架构上算力大幅提升，并针对下一代更大参数量的 HSD 模型与本地 LLM 座舱模型做了原生优化，研发进展顺利。

产品仍在研发阶段即已有多家头部车企与 Tier 1 主动接洽；但管理层未回答从流片到客户量产的时间间隔，也未给出收入或出货量的贡献口径，仅表示要把征程 7 做成自动驾驶芯片的世界标杆。

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