智通财经 APP 获悉，国泰海通发布研报称，人形机器人高速发展，具身智能是驱动商业化落地的核心因素。机器人智能水平以及实时控制性能提升将驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长，端侧传感、驱控及通信芯片将充分受益。具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂商业绩上行。高性能多模态大模型发布，运动算法性能突破将成为催化剂。推荐标的：峰岹科技 (688279.SH)，奥比中光-UW(688322.SH)，创耀科技 (688259.SH)，华兴源创 (688001.SH)。 <h2>国泰海通主要观点如下：</h2>市场空间超万亿，实现具身智能是商业化落地核心人形机器人具备与人类相似的感知方式、肢体结构及运动方式，对人类社会适配性高，潜在应用场景可覆盖生产制造、社会服务、危险作业等领域。根据《人形机器人产业发展研究报告 (2024)》，2024-2028 年中国人形机器人智能水平整体仍处于 Lv1，少部分最新产品向 Lv2 探索，市场规模不足百亿元。伴随智能水平向具身智能进化，人形机器人有望突破特定场景及任务限制，实现各行业领域全面覆盖，2045 年以后中国人形机器人市场规模有望突破万亿元。多模态、强化学习提升运控性能，感知传感持续革新，通信、算力升级增强实时控制多模态大模型是提高人机交互效率、增强情景理解力的关键，目前英伟达 GR00T、特斯拉 Grok3 大模型积极整合多模态感知，加速提升机器人交互及决策精度。思维链赋能大模型高效推理，GPT-4.5 已在一定程度上通过图灵测试，目前优必选基于 DeepSeek-R1 研发具身推理大模型，预期可实现复杂环境中的准确高效反应和决策。运动控制算法是协调全身动作执行核心，强化学习可基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习，并增强泛化能力，有望成为运动算法主要范式。纯视觉方案显著降低硬件成本，实现视觉高效感知，六维力传感器及电子皮肤可有效提高感知灵敏度，助力机器人精准理解环境信息，精确执行动作操作，纯视觉 + 六维力传感器 + 电子皮肤未来有望成为传感器标准方案。实时控制需要高效的通信协议及强大的硬件算力作为底层支撑，EtherCAT 具备高实时性、低延迟与高同步性，通信延迟由 CAN 协议的毫秒级降至微秒级，预计将成为机器人主流通信协议。伴随机器人智能向具身智能演进，端侧算力需求预计持续增长，驱动端侧芯片性能升级。风险提示技术迭代速度不及预期，核心环节国产化进度不及预期。

华兴源创

创耀科技

国泰海通发布研报指出，具身智能是推动人形机器人商业化的核心因素，未来市场空间超万亿。随着智能水平提升，机器人在生产制造、社会服务等领域的应用前景广阔。推荐标的包括峰岹科技、奥比中光-UW、创耀科技和华兴源创。预计到 2045 年，中国人形机器人市场规模将突破万亿元。

国泰海通：具身智能落地打开人形机器人成长空间