智通财经 APP 获悉，华西证券发布研报称，AGV 及无人叉车的技术水平已相对成熟，AI 大模型的快速发展有望大幅提升 AGV 的感知能力，助力 AGV 从室内走向室外，届时 AGV 及无人叉车将迎来爆发式增长。2024 年中国无人叉车渗透率 2.2%，同比 +0.5pp。随着无人叉车突破技术奇点，逐步从室内走向室外，无人叉车的渗透率将加速提升。AGV 及无人叉车已临近技术奇点，需求放量在即。<h2>华西证券主要观点如下：</h2>无人叉车是 AGV 的分支之一AGV 全称 Automated Guided Vehicle，中文名为自动导引车，是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种。AGV 能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。按照结构分类，AGV 主要分为潜伏式、叉式 AGV(即无人叉车)、料箱式、复合式等四大类。其中，潜伏式和叉式 AGV 的应用最为广泛，复合型 AGV 应用潜力较大。AGV 及无人叉车技术相对成熟，AI 大模型有望大幅提升其智能化水平AGV 需要解决 “我在哪里、我要去哪、我要怎么去” 三个核心问题，导航定位就是 AGV 的核心技术，目前行业内应用范围最广的是二维码和 SLAM 导航，未来基于多传感器融合的混合 SLAM 技术是重要发展方向。感知能力是 AGV 智能化水平的重要体现，通过配备各类传感器，AGV 具备对周围环境的感知能力。控制器是 AGV 的核心，当前 AGV 已有专用控制器，控制器负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，以及与 AGV 管理监控计算机进行通讯，反馈 AGV 的当前状态，并接受 AGV 管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV 及无人叉车的技术水平已相对成熟，AI 大模型的快速发展有望大幅提升 AGV 的感知能力，使其对周围环境的理解由单一的障碍物拓展到语义信息，从 “看见” 进化为 “理解”，真正实现自主规划、自主移动、自主作业，助力 AGV 从室内走向室外，届时 AGV 及无人叉车将迎来爆发式增长。AGV 国内市场规模超 200 亿，无人叉车渗透率仅 2%根据移动机器人产业联盟数据，2022 年全球 AGV 市场规模约 47.5 亿美元，2024 年中国 AGV 市场规模为 221 亿元，同比 +14%，2022-2024 年 3 年 CAGR=21%。2024 年中国无人叉车销量 2.2 万台，同比 +44%，2022-2024 年 3 年 CAGR=52%。2024 年中国无人叉车渗透率 2.2%，同比 +0.5pp。随着无人叉车突破技术奇点，逐步从室内走向室外，无人叉车的渗透率将加速提升。竞争格局未定，入局者众我国 AGV 产业自上世纪 90 年代真正启动至今，已有 30 多年发展历史，期间涌现了较多的 AGV 生产企业，可大概分为三个类别：AGV 专业生产商 (包括海康机器、极智嘉、新松机器人等)、传统叉车厂 (包括安徽合力、杭叉集团、中力股份、诺力股份)、新势力企业包括 (兰剑智能、今天国际、华睿科技、镭神智能等)。当前行业仍处于发展中前期，竞争格局未定，入局者众。风险提示：AGV 及无人叉车技术进步不及预期风险，行业竞争格局恶化风险，宏观经济波动风险。

杭叉集团

诺力股份

极智嘉-W

今天国际

安徽合力

华西证券发布研报指出，无人叉车技术已接近成熟，预计 2024 年中国无人叉车渗透率将达到 2.2%。随着技术突破，无人叉车将从室内应用扩展到室外，需求将显著增长。AGV（自动导引车）作为无人叉车的分支，具备自主导航和多种功能，未来将通过 AI 技术提升智能化水平，迎来爆发式增长。

华西证券：无人叉车临近技术奇点 渗透率加速提升、需求放量在即

华西证券：无人叉车临近技术奇点渗透率加速提升、需求放量在即