智通财经 APP 获悉，申万宏源发布研报称，人形机器人需要完成复杂、流畅的动作，实现场景应用。电机至关重要，需要同时满足高扭矩密度、快速响应能力、轻量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。传统的电机方案继续升级突破的空间较小，颠覆性的电机技术亟待引入。目前人形机器人技术路线尚未收敛，头部公司积极寻求新的电机路线，PCB 轴向磁通电机是潜在方案之一。建议关注卧龙电驱 (600580.SH)、夏厦精密 (001306.SZ)、明阳电路 (300739.SZ)、东睦股份 (600114.SH) 及易德龙 (603380.SH)。<h2>申万宏源主要观点如下：</h2>轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著，在机器人上已有应用轴向磁通电机形状扁平，又称 “盘式电机”，有效磁面积位于电机转子表面，因此相同体积扭矩更大；例如 YASA 轴向磁通电机扭矩密度和功率密度分别达 160Nm/L 和 14.9kW/kg，4 倍于传统车用径向磁通电机；效率通常超过 96%，并且运行噪音和振动较低。目前广泛用于新能源汽车、航空航天，开始延伸至机器人关节，满足机器人快速响应、小惯量、高扭矩密度、高载荷等要求，在广汽、青龙、优必选 walker 等产品上得到应用。PCB 电机是轴向磁通电机的分支，随着 PCB 工艺优化具备了更多的应用潜力PCB 电机是一种用印刷电路板 (PCB) 作为定子的轴向磁通电机，传统的铁芯定子被 PCB 所取代，绕组直接制作在 PCB 上，当电流流经 PCB 定子上的铜箔线圈时，形成旋转磁场，与两端转子相互作用，驱动转子旋转。PCB 电机在轻量化、高效率方面优势突出，包括：1) 轻量化：相比传统电机省去铁芯结构和铜线绕组，铜用量减少 66%，重量大幅减轻；2) 高效率：轴向磁通结构减少磁通路径的损耗，且因无铁芯结构减少了磁滞和涡流损耗，提升效率；3) 稳定性：PCB 电机的定子结构材料的热膨胀系数接近，有更优的热稳定性；4) 自动化生产：PCB 制造工艺用过自动化产线确保线路一致性；5) 噪音极低，近乎无声；6) 设计灵活，制造商可根据客户需求，快速定制不同功率和尺寸的电机，适合快速迭代的产品。PCB 电机凭借其轻量化、高集成度和精密控制特性，在机器人上有应用潜力人形机器人需要完成复杂、流畅的动作，实现场景应用。电机至关重要，需要同时满足高扭矩密度、快速响应能力、轻量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。传统的电机方案继续升级突破的空间较小，颠覆性的电机技术亟待引入。目前人形机器人技术路线尚未收敛，头部公司积极寻求新的电机路线，PCB 轴向磁通电机是潜在方案之一。标的方面机器人领域的 PCB 轴向磁通电机迎来新的发展机遇，建议关注：1) 卧龙电驱 (600580.SH)：综合性电机供应商，布局高扭矩密度轴向磁通电机；2) 夏厦精密 (001306.SZ)：参投指尖智擎 10% 股份，指尖智擎深耕微型电机，推出微型轴向磁通关节模组和特微型空心杯电机；3) 明阳电路 (300739.SZ)：具有 PCB 全制程生产能力，专注于小批量板，有机器人相关布局；4) 东睦股份 (600114.SH)：持有小象电机 22% 的股份，小象电机深耕轴向磁通电机领域，技术工艺领先；5) 易德龙 (603380.SH)：柔性 EMS 制造商，产品包括 PCBA、组装、线束线缆、传感器和线圈等。风险提示机器人技术发展不及预期，新技术渗透不及预期，竞争加剧风险。

明阳电路

卧龙电驱

东睦股份

易德龙

申万宏源发布研报指出，PCB 轴向磁通电机可能成为人形机器人技术的新方向。该电机在扭矩密度和效率上具有显著优势，适用于机器人快速响应和高负载需求。传统电机方案的升级空间有限，亟需引入颠覆性技术。建议关注卧龙电驱、夏厦精密、明阳电路、东睦股份及易德龙等公司。PCB 电机通过优化 PCB 工艺，展现出轻量化和高效率的潜力。

申万宏源：PCB 轴向磁通电机或为潜在机器人新技术方向