地平线 1H26 火线速读：整体而言，由于地平线此前已发布业绩预警，虽然上半年整体收入与综合毛利率处于预告指引偏上限区间（但预告本身已低于市场此前的一致预期），但这主要靠授权和服务业务超预期增长所带动。市场最核心关注的产品解决方案业务（卖芯片 +HSD 算法）表现却大幅不及预期，其收入增速与毛利率均出现明显放缓与下滑，具体拆解如下：
1. 产品解决方案收入显著放缓，“量价齐升” 投资逻辑依然未兑现
收入增速大幅回落：二季度产品解决方案收入仅 9.3 亿元，增速从 2H25 的 85% 大幅放缓至 1H26 的仅 15%，远低于此前公司设定的 2026 全年该业务增长 132% 的指引预期。
出货量增速放缓：1H26 芯片出货量仅 221.8 万颗，同比增速仅 12%，低于 2026 年全年指引（地平线已将全年出货量指引由 542 万套下调至 500 万套，对应全年同比增速降至约 25%），主要由于 1H26 国内乘用车零售需求偏弱（同比下降 20.2%），核心大客户比亚迪销量不及预期，且比亚迪发布自研大算力芯片 “玄玑 A3”（三芯片集群算力超 2100 TOPS）引发了市场对其智驾芯片份额被挤压的担忧。
出货单价（ASP）提升停滞：1H26 出货单价为 417 元，同比仅微增 2.4%，表明高单价的 J6P 芯片尚未实现大规模出货。目前出货主力仍以 Mono 系列（含 J2、J3、J6B）等中低阶芯片为主。市场此前预期的 “依托高算力 J6P 芯片国产替代实现量价齐升” 的逻辑，在 2026 年上半年尚未得到兑现。
2. 产品解决方案毛利率同比下滑，受三重因素挤压：
二季度产品解决方案毛利率仅为 36.2%，同比下滑 6 个百分点，大幅低于预期的 46.7%，拖累因素主要包括：
a. 产品出货结构偏中低端：出货仍以中低价位的 Mono 系列芯片为主，高单价、高毛利的 J6P 芯片出货占比极低。
b. 存储涨价侵蚀硬件利润：DRAM 内存价格处于上行周期，持续上涨的存储成本对产品毛利率造成了直接侵蚀。
c. 低毛利系统级交付占比提升：为加速高端 HSD（SuperDrive）智驾方案落地，地平线向部分客户提供了包含域控制器等硬件的 “系统级交付” 方案，低毛利率的域控制器硬件拉低了整体解决方案的毛利率水平。$地平线机器人-W(09660.HK)