地平線（紀要）：2026 年芯片出貨約 500 萬顆、2027 年目標超過 700 萬顆

以下為海豚君整理的 $地平線機器人-W(09660.HK) 2026 年中報（1H26）的財報電話會紀要，財報解讀請見《“平替” 英偉達夢碎，地平線懸了？》

一、財報核心信息回顧

1. 業績指引

a. 全年收入超 50 億元人民幣；按上半年 21 億元倒算，隱含下半年約 29 億元以上。

b. 芯片出貨今年約 500 萬顆、明年目標超 700 萬顆；上半年出貨 220 萬顆（同比增長 12.1%），出貨明顯後置。

2. 收入與毛利

a. 總量：上半年收入略低於 21 億元人民幣、同比增長 32.9%，毛利約 14 億元、同比增速同為 32.9%，毛利率持平 66%；收入與毛利均落在 7 月業績預告區間上限。

b. 分部：產品解決方案收入同比增長 14.8%，毛利率 36.2%；授權與服務收入 11 億元，同比增長 52.7%，毛利率 90.4%。

c. 口徑：為加快 HSD 早期客户量產爬坡，域控制器與核心產品捆綁銷售攤薄了產品解決方案毛利率；剔除該一次性影響後為 48.1%，同比提升 3 個百分點。

d. 客户：與博世的合資公司、全球最大汽車零部件集團之一繼續授權算法與軟件，兩者仍在前五大客户之列。

3. 費用與經營虧損

a. 研發費用（含股權激勵）略超 27 億元人民幣，銷售及管理費用合計 6.34 億元。

b. 三項費用合計 33 億元，同比增加約 6.5 億元，增量絕大部分來自雲端訓練成本。

c. 經營虧損 17 億元；加回股權激勵等非現金項後的 non-IFRS 經營虧損 13 億元。

4. 淨利潤口徑與盈虧平衡

a. IFRS 下淨利潤 38 億元人民幣，主要來自可轉換貸款公允價值變動收益。

b. 剔除該項、加回股權激勵、扣除地瓜機器人出表一次性影響後，調整後淨虧損 16.7 億元。

c. 盈虧平衡時點指向 2028 年左右。

二、財報電話會詳細內容

2.1 高管陳述核心信息

1. 行業環境與滲透率

a. 上半年國內乘用車零售同比下滑逾 20%（CFO 口徑為 20.2%），部分自主車企降幅超過 30%；同期整車出口同比增長逾 65%，創歷史新高。

b. 乘用車智能輔助駕駛滲透率升至 76.1%，較 2025 年提升 8.5 個百分點；合資車企首次達到 80% 的高位。

c. 具備城區 NOA 功能的車型滲透率約 23%，分母是全部乘用車銷量而非智駕車銷量；5–6 月滲透率已超過去年底水平。

2. 競爭位置

a. ADAS 市場份額從 2022 年不足 5% 升至上半年首次突破 50%，為第二名的兩倍。

b. 城區 NOA 計算平台在自主品牌中的份額升至約 23%、提升約 5 個百分點，排名由第三升至第二，僅次於一家美國科技公司；該公司份額較去年全年下滑近 10 個百分點。

c. 管理層判斷終局只有不到 20% 的頭部車企具備全自研能力，多數 OEM 將採用獨立第三方方案，價格戰會加速這一過程。

d. 累計投入口徑：2021–2023 年（征程 5 及規則算法方案）研發費用超 50 億元人民幣；2024–2026 年（5 款征程 6、1 款艙駕一體芯片、HSD 1.0/2.0）近 150 億元。

e. HSD 1.0 於 2025 年 11 月發佈、2.0 定於年底發佈；管理層稱第三方評測的接管率已優於競品。

3. 商業模式：Wintel 與 ARM+Android 雙軌

a. 直接收入是 SoC 加軟件，對標 Wintel；軟件平台對標微軟，到 L4/L5 階段預計轉為按里程或訂閲收費。

b. 擴展收入是 IP 授權，對標 ARM+Android，支持客户自研芯片，粘性來自客户產品被綁定在其技術生態裏。

c. IP 授權客户包括全球最大新能源車企、全球最大汽車零部件集團之一與中國最大合資車企。

d. 明年起自有 SoC（直接份額）與採用其 IP 的車企自研芯片（擴展份額）合計，目標拿下高階市場第一。

4. 合資品牌

a. 合資品牌份額已在約 35% 穩定近兩年；大眾、豐田、本田合計佔合資銷量的 50%。合資品牌加特斯拉中約 75% 為大眾化車型，豪華車合計略超 20%。

b. 經與大眾的合資公司酷睿程（CARIZON），基於征程 6 系列與核心 IP 的高階方案年內落地大眾 7 款全新車型，明年擴展至大眾主流平台架構、合計約 20 款。

c. 管理層稱未來價格帶 4 萬–5 萬元人民幣的大眾車型也將搭載其城區 NOA（口播價格帶量級存疑）。

d. 資本層面：公司贖回大眾持有的部分可轉債，為全體股東減少 4.9% 股權攤薄；大眾提前轉股成為持股 9.9% 的戰略股東，並自願鎖定 12 個月。

e. 豐田項目上半年進入量產，首發於廣汽豐田銷量最高的入門級車型；後續經電裝（DENSO）服務其主流平台，預計後年開始貢獻銷量。

5. 出海

a. 出口銷量前六大車企集團合計佔中國整車出口逾 70%，有能力支撐其出海的智駕供應商僅約 3 家；公司已拿下 24 個品牌、近 60 款出口車型，覆蓋前六大集團。

b. 博世與另一家 Tier 1 基於征程 6 的新一代入門級產品分別獲得千萬級與百萬級定點，覆蓋中國、歐洲、澳新、拉美、中東與亞太；該入門級芯片（轉錄稿記為 J6V）累計定點約 2,000 萬顆。

c. 海外仍以 ADAS 為主流，公司先用入門級產品鎖住客户與軟硬件底座；征程 6E、6M 已進入多個海外在售車型定點，法國、德國、日本車企開始規劃高階項目。

6. 下半年經營目標

a. 年底核心客户入門級 AD 車型的份額目標 70%–80%；高算力 SoC 加 HSD 要在其城區 NOA 車型上完成量產交付。

b. 艙駕一體方案（轉錄稿稱基於 Star 芯片）四季度按計劃量產，從定點到量產僅數月。

7. 機器人與前瞻應用

a. 參股公司地瓜機器人已賦能超過 100 類下游機器人、服務超過 400 家客户，覆蓋國內一半以上具身智能公司。

b. 開源具身模型已被 100 家以上機構與企業測試或使用（點名英偉達、Meta、微軟、阿里、宇樹及清華、浙大等）；半年內將發佈融合世界模型與通用理解模型的下一代大腦模型。

c. 與合作伙伴測試 L4 Robotaxi，管理層認為其與私家車 L4 底層同源。

2.2 Q&A 問答

Q：下半年主要新能源平台的定點進展如何，哪條產品線更能驅動收入增長？

A：出貨放量靠 J6M，收入增速靠 6P、6H 等高算力芯片加 HSD 軟件。 下半年一家頭部新能源車企的入門級 AD 平台放量，J6M 是出貨主力；但銷量增長只是收入增長的一部分，更高價值的高算力征程 6 系列（尤其 6P、6H）與 HSD 軟件方案才是收入增速的來源。

近期在兩家頭部自主車企取得突破（陳述環節點名奇瑞已搭載 HSD，另一家名稱記錄不全），HSD 平台已覆蓋國內銷量前五的自主品牌與前二的合資品牌，幾乎涵蓋市場上最高銷量的客户羣，管理層稱行業內沒有其他公司能同時拿到前五自主與前二合資的這一位置。

這些定點將在年底進入量產，明年貢獻顯著收入。（已有搭載公司芯片與 HSD 的大眾 ID 系列新車上市）

Q：研發大幅加碼下如何平衡投入回報，盈利拐點何時出現？

A：盈虧平衡目標仍是 2028 年左右，在此之前維持飽和投入。 管理層表示會繼續把毛利率維持在當前高位——高毛利才有條件持續高強度投入；上半年收入是過去幾年研發投入的兑現，當期研發決定的是未來幾年的報表。

對投入強度的量化舉例：若研發只投 10 億至 20 億元人民幣，行業門檻就不夠高，競爭會變容易；以 100 億元收入、60% 毛利率為例，60 億元毛利若全部投入芯片與 AI 研發，將超過大多數車企能承受的水平，技術因此更可能由地平線這類獨立第三方主導。

Q：HSD 在 2026、2027 年的量怎麼看，量產爬坡的關鍵節點是什麼？

A：芯片出貨今年約 500 萬顆、明年目標超過 700 萬顆。 HSD 已在國內前五大自主車企全部取得定點突破，覆蓋自主品牌大部分銷量；其中一家頭部新能源客户的入門級 AD 與城區 AD 均已覆蓋，並已進入量產。

合資端已拿下前二兩家合資車企的核心項目定點，客户結構不再只依賴自主品牌。管理層未單獨給出 HSD 的裝機量口徑，量化指引只給到上述芯片出貨總量。

Q：征程 7 從流片到客户量產的時間線如何，對收入和出貨的貢獻怎麼看？

A：明年二季度初流片、2027 年推出，未給出收入與出貨的量化貢獻。 征程 7 面向 L3、L4 場景，架構上算力大幅提升，並針對下一代更大參數量的 HSD 模型與本地 LLM 座艙模型做了原生優化，研發進展順利。

產品仍在研發階段即已有多家頭部車企與 Tier 1 主動接洽；但管理層未回答從流片到客户量產的時間間隔，也未給出收入或出貨量的貢獻口徑，僅表示要把征程 7 做成自動駕駛芯片的世界標杆。

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