智通財經 APP 獲悉，國信證券發佈研報稱，關注人形機器人進展帶來的投資機遇。看好在技術升級迭代下人形機器人發展，看好機器人量產後帶來的潛在供應鏈零部件的需求和投資機會，推薦在六維力傳感器等領域有持續佈局的公司凌雲股份、中鼎股份等。<h2>國信證券主要觀點如下：</h2>六維力傳感器系人形機器人感知核心部件，重要性高、價值量大傳感器是人形機器人與外界交互的重要橋樑，人形機器人需搭載多種傳感器 (視覺、力覺、慣性、温度等)，其中力傳感器重要性高 (感知並度量力)、價值量大 (頭豹研究院測算其在機器人中價值量佔比 16%);力傳感器按測量維度可分為一至六維，其中六維力可給出最全面力覺信息，在人形機器人上主要安裝於手腕、腳踝等部位，助力機器人實現精準感知和柔順控制。六維力傳感器的性能指標、技術路線、結構拆解以及工作原理分析六維力傳感器可測量空間座標系中 3 方向力 +3 方向力矩，1) 性能指標：包括串擾、精度、準度、靈敏度、分辨率、過載能力等衡量指標;2) 技術路線：應變式、電容式、壓電式、光電式等類型，其中應變式技術成熟，精度高、成本較低、應用較為廣泛;3) 結構拆解：應變式六維力傳感器主要元件包括彈性體、應變片、底盤、基座、頂蓋等，其中彈性體和應變片是核心;4) 工作原理：基於彈性體形變，彈性體上粘貼的應變片發生形變導致電阻值變化，通過測量電路轉為電壓信號，算法解耦後得到六維力信息。設計、工藝、檢測等維度均有較高壁壘六維力傳感器在結構設計、解耦能力、標定檢測、工藝等方面具較高 Know how，本質上是一項 “系統工程”：1) 設計：涉及多個關鍵點，如彈性體選擇與優化、應變片設計與選擇等，彈性體需平衡剛度與靈敏度，應變片種類較多且影響工藝路線選擇;2) 解耦：六維力需解決的核心問題，①結構解耦加工難度高、成本較高;②算法解耦需對解耦模型改進，Know how 較深;3) 標定與檢測：六維力的標定和檢測，需六維聯合加載，工藝過程複雜，且設備需自研;4) 工藝：核心部件彈性體和應變片工藝流程長、精細化要求高;金屬應變片貼片仍需人工，一致性批量生產難度高;展望後續，硅應變片精度、靈敏度高，與玻璃微熔工藝結合可提高量產效率，有望成為未來批量出貨的工藝演進方向。人形機器人帶來增量需求，國產玩家持續佈局六維力傳感器高端市場以外資為主，近幾年國內玩家逐步入局，產品性能不斷迭代並縮小與外資品牌差距;成本層面，當下六維力傳感器單價約 1-2 萬元，隨後續機器人出貨量以及搭載率的提升帶來的成本攤銷，其單價有望逐步下探至千元左右級別;結合 GGII 測算 2030 年人形機器人領域六維力傳感器市場規模將達 138 億元。風險提示：行業進展和技術迭代不及預期、供應商訂單不確定性的風險。

中鼎股份

凌雲股份

國信證券發佈研報，關注人形機器人領域的投資機會，預計 2030 年六維力傳感器市場規模將達 138 億元。六維力傳感器是人形機器人的核心部件，具有高價值和高壁壘，主要用於感知和控制。推薦在該領域有佈局的公司如凌雲股份和中鼎股份。六維力傳感器的技術路線包括應變式、電容式等，具備較高的設計和工藝壁壘。

國信證券：高價值和高壁壘的力控核心部件 國產供應商持續發力

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