智通財經 APP 獲悉，東吳證券發佈研報稱，材料輕量化是當前的主流路徑，輕量化可以解決當前人形機器人行業的幾大痛點—續航、散熱、零部件性能不達標、靈活度不足等。人形機器人若要實現良好的商業化，需要以材料為輔，應用為重。該行預計鎂合金、PEEK 和 PA 尼龍等材料將因其優異特質受到青睞。輕量化應用推薦標的：科達利 (002850.SZ)，建議關注：肇民科技 (301000.SZ)、恆勃股份 (301225.SZ)， PEEK 建議關注：中研股份 (688716.SH)、新瀚新材 (301076.SZ)、中欣氟材 (002915.SZ)， PA 尼龍建議關注：南山智尚 (300918.SZ)，鎂合金推薦標的：旭升集團 (603305.SH)，建議關注：寶武鎂業 (002182.SZ)。<h2>東吳證券主要觀點如下：</h2>輕量化是人形機器人商業化前夕的進修課。輕量化可以解決當前人形機器人行業的幾大痛點—續航、散熱、零部件性能不達標、靈活度不足等，因此特斯拉、優必選等主流主機廠正在發力。從路徑上看，主要分為結構輕量化 (參數優化/拓撲優化/形態優化/集成化來實現 “0 成本” 輕量化) 及材料輕量化 (輕金屬、工程塑料等)。由於輕量化之路剛剛開始，基於材料本身設計結構仍處早期，結構輕量化受制於技術路徑未收斂及企業跨界能力有待提升等因素進展較慢，材料輕量化是當前的主流路徑。工程塑料—PEEK：工程塑料金字塔的頂端。PEEK 材料位於工程塑料金字塔的頂端，性能優異，具有機械特性好、耐熱等級高、耐腐蝕、加工特性優異等特點，主要應用於航空航天及汽車、電子電器等領域。24 年 PEEK 價格高達約 30 萬元/噸，原材料氟酮為主要來源 (成本佔比 50%)，價格達 12 萬元/噸，主要系氟酮和 PEEK 工藝&amp;amp;產能為鑄就較高壁壘，其中 PEEK 的熔指、黏度、結晶性等核心指標的平衡以及後期進一步改性優化性能，過程冗長，變量多且難以控制。需求端，24 年全球/中國 PEEK 市場空間為 61/19 億元，預計 2027 年將達 85/28 億元，CAGR 分別為 11%/13%。供給端，21 年海外三大巨頭 (威格斯、索爾維、贏創) 市佔率合計達 86%，中研股份僅 8%。金屬材料—鎂合金：成熟應用，經濟性凸顯。鎂合金是優質的輕質合金，具備比強度高、延展性好、抗電磁干擾能力強等有點，在汽車輕量化中已成熟應用。價格端，截至 5 月鎂價處於低位，鎂鋁價格比僅 0.87(價格比=1.29，鎂鋁成本基本一致)，在輕量化的同時實現降本。應用端，寶武鎂業和埃斯頓聯合推出鎂合金工業機器人 “ER4-550-MI”，實現減重 11%，能耗降低 10%，節拍提升 5%，同時在減震、電磁屏蔽和散熱方面有所提升，而在人形機器人中鎂合金能耗降幅有望更多，在骼、外殼等部件應用可期。工程塑料—尼龍 PA：柔韌性優異，應用成熟。PA6 和 PA66 是具有優異抗衝擊性和柔韌性的工程塑料，需求成熟穩定，2018-2023CAGR 不足 5%，PA6 格局分散，2022 年產能 CR4 不足 25%，PA66 較為集中，CR3(神馬股份、英威達、華峯集團) 達 75%。應用端，PA 在汽車發動機、燃油供給系統、電氣系統、底盤系統等已大量成熟應用，同時碳纖維增強後在工業機器人諧波減速器剛輪及第七軸驅動系統中的絲槓。人形機器人輕量化：材料為輔，應用為重。在整機重量分佈中，關節模組佔比較大 (約 40%)，結構件次之 (約 30%)，外殼佔比僅 10%，因此：1) 諧波減速器：PEEK 剛輪是減重首選，頭部廠商已有專利佈局，新進入者已發佈相關產品 (科達利子公司 25 年 4 月發佈多款 Peek 材料諧波減速器)；2) 滾柱絲槓：採用 PEEK 減重效果突出，可通過碳纖/玻纖改性增強，在強度和剛性層面達到要求，但加工難度大，精度&amp;amp;效率均難以保證；3) 無框電機：輕量化的路徑包括材料選擇/集成化/磁路優化/製造工藝，其中核心是磁材選擇和磁路設計；4) 殼體及結構件：需要剛性&amp;amp;韌性共同提供支撐及保護，但相對核心傳動部件來説，性能要求較低，鎂合金工藝成熟且性價比突出，短期推廣可行性大，尼龍 PA 具備高強度&amp;amp;柔韌性&amp;amp;耐腐蝕性，長期 2C 端有望放量，當前 1X Technologies 即採用編制尼龍作為外殼。綜合測算下，百萬台人形機器人 (旋轉&amp;amp;線性關節) 中，PPS/改性 PEEK/鎂合金/改性尼龍市場空間分別為 1/20/3/3 億元。綜合考慮市場空間、競爭格局、技術難度：PEEK&amp;gt;鎂合金&amp;gt;尼龍。風險提示：人形機器人銷量不及預期，競爭加劇，價格下降

肇民科技

科達利

東吳證券發佈研報指出，材料輕量化是人形機器人商業化的關鍵，能解決續航、散熱等行業痛點。預計鎂合金、PEEK 和 PA 尼龍等材料將受到青睞。推薦關注科達利、肇民科技、恆勃股份等公司。輕量化分為結構和材料兩種路徑，目前材料輕量化為主流。PEEK 材料性能優異，廣泛應用於航空航天、汽車等領域。

東吳證券：材料輕量化破局 看好鎂合金、PEEK、PA 尼龍引領人形機器人變革

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