智通財經 APP 獲悉，華西證券發佈研報稱，AGV 及無人叉車的技術水平已相對成熟，AI 大模型的快速發展有望大幅提升 AGV 的感知能力，助力 AGV 從室內走向室外，屆時 AGV 及無人叉車將迎來爆發式增長。2024 年中國無人叉車滲透率 2.2%，同比 +0.5pp。隨着無人叉車突破技術奇點，逐步從室內走向室外，無人叉車的滲透率將加速提升。AGV 及無人叉車已臨近技術奇點，需求放量在即。<h2>華西證券主要觀點如下：</h2>無人叉車是 AGV 的分支之一AGV 全稱 Automated Guided Vehicle，中文名為自動導引車，是一種以電池為動力，裝備有電磁、視覺和激光等自動導航模塊，能夠沿規劃路線自主行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，是工業機器人的一種。AGV 能夠根據後台機器人控制系統的指令進行自主行駛，到達指定地點，完成搬運、分揀、裝配等作業任務。按照結構分類，AGV 主要分為潛伏式、叉式 AGV(即無人叉車)、料箱式、複合式等四大類。其中，潛伏式和叉式 AGV 的應用最為廣泛，複合型 AGV 應用潛力較大。AGV 及無人叉車技術相對成熟，AI 大模型有望大幅提升其智能化水平AGV 需要解決 “我在哪裏、我要去哪、我要怎麼去” 三個核心問題，導航定位就是 AGV 的核心技術，目前行業內應用範圍最廣的是二維碼和 SLAM 導航，未來基於多傳感器融合的混合 SLAM 技術是重要發展方向。感知能力是 AGV 智能化水平的重要體現，通過配備各類傳感器，AGV 具備對周圍環境的感知能力。控制器是 AGV 的核心，當前 AGV 已有專用控制器，控制器負責完成人機交互、路徑規劃、任務執行、定位與導航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與 AGV 管理監控計算機進行通訊，反饋 AGV 的當前狀態，並接受 AGV 管理監控系統的調度和工作指令等任務。AGV 及無人叉車的技術水平已相對成熟，AI 大模型的快速發展有望大幅提升 AGV 的感知能力，使其對周圍環境的理解由單一的障礙物拓展到語義信息，從 “看見” 進化為 “理解”，真正實現自主規劃、自主移動、自主作業，助力 AGV 從室內走向室外，屆時 AGV 及無人叉車將迎來爆發式增長。AGV 國內市場規模超 200 億，無人叉車滲透率僅 2%根據移動機器人產業聯盟數據，2022 年全球 AGV 市場規模約 47.5 億美元，2024 年中國 AGV 市場規模為 221 億元，同比 +14%，2022-2024 年 3 年 CAGR=21%。2024 年中國無人叉車銷量 2.2 萬台，同比 +44%，2022-2024 年 3 年 CAGR=52%。2024 年中國無人叉車滲透率 2.2%，同比 +0.5pp。隨着無人叉車突破技術奇點，逐步從室內走向室外，無人叉車的滲透率將加速提升。競爭格局未定，入局者眾我國 AGV 產業自上世紀 90 年代真正啓動至今，已有 30 多年發展歷史，期間湧現了較多的 AGV 生產企業，可大概分為三個類別：AGV 專業生產商 (包括海康機器、極智嘉、新松機器人等)、傳統叉車廠 (包括安徽合力、杭叉集團、中力股份、諾力股份)、新勢力企業包括 (蘭劍智能、今天國際、華睿科技、鐳神智能等)。當前行業仍處於發展中前期，競爭格局未定，入局者眾。風險提示：AGV 及無人叉車技術進步不及預期風險，行業競爭格局惡化風險，宏觀經濟波動風險。

杭叉集團

諾力股份

極智嘉-W

今天國際

安徽合力

華西證券發佈研報指出，無人叉車技術已接近成熟，預計 2024 年中國無人叉車滲透率將達到 2.2%。隨着技術突破，無人叉車將從室內應用擴展到室外，需求將顯著增長。AGV（自動導引車）作為無人叉車的分支，具備自主導航和多種功能，未來將通過 AI 技術提升智能化水平，迎來爆發式增長。

華西證券：無人叉車臨近技術奇點 滲透率加速提升、需求放量在即

華西證券：無人叉車臨近技術奇點滲透率加速提升、需求放量在即