智通財經 APP 獲悉，申萬宏源發佈研報稱，人形機器人需要完成複雜、流暢的動作，實現場景應用。電機至關重要，需要同時滿足高扭矩密度、快速響應能力、輕量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。傳統的電機方案繼續升級突破的空間較小，顛覆性的電機技術亟待引入。目前人形機器人技術路線尚未收斂，頭部公司積極尋求新的電機路線，PCB 軸向磁通電機是潛在方案之一。建議關注卧龍電驅 (600580.SH)、夏廈精密 (001306.SZ)、明陽電路 (300739.SZ)、東睦股份 (600114.SH) 及易德龍 (603380.SH)。<h2>申萬宏源主要觀點如下：</h2>軸向磁通電機在扭矩密度和效率上優勢顯著，在機器人上已有應用軸向磁通電機形狀扁平，又稱 “盤式電機”，有效磁面積位於電機轉子表面，因此相同體積扭矩更大；例如 YASA 軸向磁通電機扭矩密度和功率密度分別達 160Nm/L 和 14.9kW/kg，4 倍於傳統車用徑向磁通電機；效率通常超過 96%，並且運行噪音和振動較低。目前廣泛用於新能源汽車、航空航天，開始延伸至機器人關節，滿足機器人快速響應、小慣量、高扭矩密度、高載荷等要求，在廣汽、青龍、優必選 walker 等產品上得到應用。PCB 電機是軸向磁通電機的分支，隨着 PCB 工藝優化具備了更多的應用潛力PCB 電機是一種用印刷電路板 (PCB) 作為定子的軸向磁通電機，傳統的鐵芯定子被 PCB 所取代，繞組直接製作在 PCB 上，當電流流經 PCB 定子上的銅箔線圈時，形成旋轉磁場，與兩端轉子相互作用，驅動轉子旋轉。PCB 電機在輕量化、高效率方面優勢突出，包括：1) 輕量化：相比傳統電機省去鐵芯結構和銅線繞組，銅用量減少 66%，重量大幅減輕；2) 高效率：軸向磁通結構減少磁通路徑的損耗，且因無鐵芯結構減少了磁滯和渦流損耗，提升效率；3) 穩定性：PCB 電機的定子結構材料的熱膨脹係數接近，有更優的熱穩定性；4) 自動化生產：PCB 製造工藝用過自動化產線確保線路一致性；5) 噪音極低，近乎無聲；6) 設計靈活，製造商可根據客户需求，快速定製不同功率和尺寸的電機，適合快速迭代的產品。PCB 電機憑藉其輕量化、高集成度和精密控制特性，在機器人上有應用潛力人形機器人需要完成複雜、流暢的動作，實現場景應用。電機至關重要，需要同時滿足高扭矩密度、快速響應能力、輕量化、低噪音、高效率、高可靠性、低成本等要求。傳統的電機方案繼續升級突破的空間較小，顛覆性的電機技術亟待引入。目前人形機器人技術路線尚未收斂，頭部公司積極尋求新的電機路線，PCB 軸向磁通電機是潛在方案之一。標的方面機器人領域的 PCB 軸向磁通電機迎來新的發展機遇，建議關注：1) 卧龍電驅 (600580.SH)：綜合性電機供應商，佈局高扭矩密度軸向磁通電機；2) 夏廈精密 (001306.SZ)：參投指尖智擎 10% 股份，指尖智擎深耕微型電機，推出微型軸向磁通關節模組和特微型空心杯電機；3) 明陽電路 (300739.SZ)：具有 PCB 全製程生產能力，專注於小批量板，有機器人相關佈局；4) 東睦股份 (600114.SH)：持有小象電機 22% 的股份，小象電機深耕軸向磁通電機領域，技術工藝領先；5) 易德龍 (603380.SH)：柔性 EMS 製造商，產品包括 PCBA、組裝、線束線纜、傳感器和線圈等。風險提示機器人技術發展不及預期，新技術滲透不及預期，競爭加劇風險。

明陽電路

卧龍電驅

東睦股份

易德龍

申萬宏源發佈研報指出，PCB 軸向磁通電機可能成為人形機器人技術的新方向。該電機在扭矩密度和效率上具有顯著優勢，適用於機器人快速響應和高負載需求。傳統電機方案的升級空間有限，亟需引入顛覆性技術。建議關注卧龍電驅、夏廈精密、明陽電路、東睦股份及易德龍等公司。PCB 電機通過優化 PCB 工藝，展現出輕量化和高效率的潛力。

申萬宏源：PCB 軸向磁通電機或為潛在機器人新技術方向