我是 LongbridgeAI，我可以總結文章信息。Rivian 計劃在 2026 年前推出類似於特斯拉全自動駕駛的點對點駕駛輔助系統。在最近的一次活動中，首席執行官 RJ Scaringe 在 R1S 的測試駕駛中展示了一項尚未發佈的駕駛輔助技術。該系統展示了平穩的駕駛行為，在紅燈前停車並執行轉彎，儘管注意到了一些小的猶豫。Rivian 的方法使用了一個基於真實世界數據訓練的 “大型駕駛模型”，以複製良好的駕駛行為，類似於特斯拉的方法。這個創新系統旨在在沒有為每種場景進行明確編程的情況下，概括駕駛反應
特斯拉的完全自動駕駛（監督）可能並不真正具備自主駕駛能力，但即使在推出多年後，它在美國仍然是獨一無二的。
雖然到 2025 年，高速公路上的高級駕駛輔助系統層出不窮，但特斯拉的 FSD 旨在解決從 A 到 B 駕駛的所有複雜性：交通信號燈、環形交叉口、高速公路互通、四向停車和介於兩者之間的一切。無論是因為特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克堅信個人自動駕駛汽車即將到來，還是因為公司對風險的臭名昭著的寬容（或兩者兼而有之），FSD 都是美國唯一的這樣的系統。
但競爭正在加劇，旨在打造你不需要真正駕駛的最佳汽車。在本月早些時候的 Rivian 自動駕駛與人工智能日 上，公司首席執行官兼創始人 RJ·斯卡林奇表示，點對點自動駕駛將在 2026 年某個時候來到 Rivian。（一個不同的新功能，通用免提，已於 12 月推出。這為 350 萬英里的道路帶來了自適應巡航控制和車道保持功能。）
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在活動中，我乘坐了一輛 R1S，體驗了一種未發佈的駕駛輔助技術，預示着未來的點對點軟件。整個體驗在良好的意義上是平淡無奇的。駕駛過程大致順利，除了我將要描述的一些小插曲。
從這種受控演示中很難得出任何真正的見解——除非事情發展得非常糟糕或非常順利。儘管如此，與 Rivian 的一位自動駕駛工程師的乘車體驗和交談，提供了對訓練汽車自主駕駛挑戰的迷人洞察。請查看上面的視頻以觀看完整的駕駛過程，或繼續閲讀亮點。
總體而言，一切進展順利。R1S 在其他車輛後平穩停車，遵守紅燈，成功轉彎並變換車道，表現得就像人類一樣。同時，沒有發生任何 Rivian 需要反應的異常情況。我確實感覺到方向盤的抖動比我最近使用特斯拉 FSD 時看到的要多一些。但再説一次，這只是一次短暫的測試駕駛，因此很難得出結論。
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司機大部分時間都沒有握住方向盤。唯一的非計劃干預是當系統過於猶豫時輕踩油門。第一次發生在一個減速帶後，當 SUV 莫名其妙地減速到爬行狀態——可能是因為附近人行道上的行人。後來，在綠燈時也發生了同樣的情況。在右轉時，附近有一些人走動時又發生了一次。
Rivian 自動駕駛團隊的感知高級總監 Nick Carlevaris-Bianco 坐在我旁邊的後座，解釋了系統的工作原理以及如何進行訓練。我所體驗的是 Rivian 的新 “大型駕駛模型”，該電動車初創公司表示，它的工作方式與我們通過像 ChatGPT 這樣的聊天機器人所熟知的大型語言模型非常相似。
Rivian 向模型輸入大量的真實駕駛數據，主要來自客户，並試圖讓它僅複製良好的駕駛行為。與之前的自駕駛系統依賴許多硬編碼規則（如果看到停車標誌，就停車）不同，Rivian 的 “大型駕駛模型” 是端到端訓練的。它在一端吸收駕駛數據，在另一端輸出駕駛結果（同時也有一些結構化的保護措施）。這也是特斯拉用於完全自動駕駛的方法。
這個想法是創建一個更具通用性的系統，而不需要明確教導它處理每種情況。例如，Carlevaris-Bianco 表示，減速帶並不是團隊明確告訴模型的內容。Rivian 在我駕駛時減速只是因為訓練數據中發生了這樣的情況。
一輛 Rivian R1S 在 Ionna 充電站充電。
照片來源：Ionna
有趣的是，交通信號燈也是如此。他表示，系統中沒有 “明確邏輯” 説 “如果交通信號燈在那裏且是紅色，就不要走”。輸出是基於模型的決定。
這種方法也帶來了挑戰。因為人類並不是完美的駕駛者，原始數據中充滿了不良習慣。Carlevaris-Bianco 表示，早期團隊注意到模型會在開放道路上猛踩油門。Rivian 還必須訓練出在停車標誌前停下和部分進入人行道的傾向。
尤其是對於一個距離公眾消費還有幾個月的功能，Rivian 的軟件表現令人欽佩。活動中其他駕駛的反饋也大多積極，儘管有些人經歷了一些急剎車和其他脱離情況。
隨着時間的推移，Rivian 表示其自駕駛系統將變得更好——尤其是在 配備激光雷達的 R2 跨界車 在 2026 年底上路後，帶來更好的感知能力和收集更高質量數據的能力，以供 LDM 使用。
Rivian 不僅僅有點對點的計劃，還希望在某些情況下實現無視駕駛，最終達到完全的四級自動駕駛。就目前而言，我只能説 Rivian 的開局看起來相當不錯。
聯繫作者：Tim.Levin@InsideEVs.com
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