<p>特斯拉的完全自動駕駛（監督）可能並不真正具備自主駕駛能力，但即使在推出多年後，它在美國仍然是獨一無二的。</p>
<p>雖然到 2025 年，高速公路上的高級駕駛輔助系統層出不窮，但特斯拉的 FSD 旨在解決從 A 到 B 駕駛的所有複雜性：交通信號燈、環形交叉口、高速公路互通、四向停車和介於兩者之間的一切。無論是因為特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克堅信個人自動駕駛汽車即將到來，還是因為公司對風險的臭名昭著的寬容（或兩者兼而有之），FSD 都是美國唯一的這樣的系統。</p>
<p>但競爭正在加劇，旨在打造你不需要真正駕駛的最佳汽車。在本月早些時候的 Rivian 自動駕駛與人工智能日 上，公司首席執行官兼創始人 RJ·斯卡林奇表示，點對點自動駕駛將在 2026 年某個時候來到 Rivian。（一個不同的新功能，通用免提，已於 12 月推出。這為 350 萬英里的道路帶來了自適應巡航控制和車道保持功能。）</p>
<p>更多 Rivian 新聞</p>
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這輛 Rivian R1T 如何在高速行駛中續航超過 500 英里</p>
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抱歉，早期 Rivian R2 買家：不為你進行激光雷達改裝</p>
<p>在活動中，我乘坐了一輛 R1S，體驗了一種未發佈的駕駛輔助技術，預示着未來的點對點軟件。整個體驗在良好的意義上是平淡無奇的。駕駛過程大致順利，除了我將要描述的一些小插曲。</p>
<p>從這種受控演示中很難得出任何真正的見解——除非事情發展得非常糟糕或非常順利。儘管如此，與 Rivian 的一位自動駕駛工程師的乘車體驗和交談，提供了對訓練汽車自主駕駛挑戰的迷人洞察。請查看上面的視頻以觀看完整的駕駛過程，或繼續閲讀亮點。</p>
<p>總體而言，一切進展順利。R1S 在其他車輛後平穩停車，遵守紅燈，成功轉彎並變換車道，表現得就像人類一樣。同時，沒有發生任何 Rivian 需要反應的異常情況。我確實感覺到方向盤的抖動比我最近使用特斯拉 FSD 時看到的要多一些。但再説一次，這只是一次短暫的測試駕駛，因此很難得出結論。</p>
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<p>司機大部分時間都沒有握住方向盤。唯一的非計劃干預是當系統過於猶豫時輕踩油門。第一次發生在一個減速帶後，當 SUV 莫名其妙地減速到爬行狀態——可能是因為附近人行道上的行人。後來，在綠燈時也發生了同樣的情況。在右轉時，附近有一些人走動時又發生了一次。</p>
<p>Rivian 自動駕駛團隊的感知高級總監 Nick Carlevaris-Bianco 坐在我旁邊的後座，解釋了系統的工作原理以及如何進行訓練。我所體驗的是 Rivian 的新 “大型駕駛模型”，該電動車初創公司表示，它的工作方式與我們通過像 ChatGPT 這樣的聊天機器人所熟知的大型語言模型非常相似。</p>
<p>Rivian 向模型輸入大量的真實駕駛數據，主要來自客户，並試圖讓它僅複製良好的駕駛行為。與之前的自駕駛系統依賴許多硬編碼規則（如果看到停車標誌，就停車）不同，Rivian 的 “大型駕駛模型” 是端到端訓練的。它在一端吸收駕駛數據，在另一端輸出駕駛結果（同時也有一些結構化的保護措施）。這也是特斯拉用於完全自動駕駛的方法。</p>
<p>這個想法是創建一個更具通用性的系統，而不需要明確教導它處理每種情況。例如，Carlevaris-Bianco 表示，減速帶並不是團隊明確告訴模型的內容。Rivian 在我駕駛時減速只是因為訓練數據中發生了這樣的情況。</p>
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<p>一輛 Rivian R1S 在 Ionna 充電站充電。</p>
<p>照片來源：Ionna</p>
<p>有趣的是，交通信號燈也是如此。他表示，系統中沒有 “明確邏輯” 説 “如果交通信號燈在那裏且是紅色，就不要走”。輸出是基於模型的決定。</p>
<p>這種方法也帶來了挑戰。因為人類並不是完美的駕駛者，原始數據中充滿了不良習慣。Carlevaris-Bianco 表示，早期團隊注意到模型會在開放道路上猛踩油門。Rivian 還必須訓練出在停車標誌前停下和部分進入人行道的傾向。</p>
<p>尤其是對於一個距離公眾消費還有幾個月的功能，Rivian 的軟件表現令人欽佩。活動中其他駕駛的反饋也大多積極，儘管有些人經歷了一些急剎車和其他脱離情況。</p>
<p>隨着時間的推移，Rivian 表示其自駕駛系統將變得更好——尤其是在 配備激光雷達的 R2 跨界車 在 2026 年底上路後，帶來更好的感知能力和收集更高質量數據的能力，以供 LDM 使用。</p>
<p>Rivian 不僅僅有點對點的計劃，還希望在某些情況下實現無視駕駛，最終達到完全的四級自動駕駛。就目前而言，我只能説 Rivian 的開局看起來相當不錯。</p>
<p><em>聯繫作者：Tim.Levin@InsideEVs.com</em></p>
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RIVN

<p>Rivian 計劃在 2026 年前推出類似於特斯拉全自動駕駛的點對點駕駛輔助系統。在最近的一次活動中，首席執行官 RJ Scaringe 在 R1S 的測試駕駛中展示了一項尚未發佈的駕駛輔助技術。該系統展示了平穩的駕駛行為，在紅燈前停車並執行轉彎，儘管注意到了一些小的猶豫。Rivian 的方法使用了一個基於真實世界數據訓練的 “大型駕駛模型”，以複製良好的駕駛行為，類似於特斯拉的方法。這個創新系統旨在在沒有為每種場景進行明確編程的情況下，概括駕駛反應</p>

<p>Tesla's Full Self-Driving (Supervised) may not actually be autonomous, but it is still one-of-a-kind in the U.S. even years after its initial launch. For now.</p>
<div class="lb-trans"><p>特斯拉的完全自動駕駛（監督）可能並不真正具備自主駕駛能力，但即使在推出多年後，它在美國仍然是獨一無二的。</p>
</div><p>While advanced driver-assistance systems for the highway are a dime a dozen in 2025, Tesla's FSD aims to tackle all the complexities of driving from A to B: traffic lights, roundabouts, highway interchanges, four-way stops and everything in between. Whether it's because of Tesla CEO Elon Musk's conviction that personal autonomous cars are almost here, or because of the company's infamous tolerance for risk (or a little of both), FSD is the only system like that in America.</p>
<div class="lb-trans"><p>雖然到 2025 年，高速公路上的高級駕駛輔助系統層出不窮，但特斯拉的 FSD 旨在解決從 A 到 B 駕駛的所有複雜性：交通信號燈、環形交叉口、高速公路互通、四向停車和介於兩者之間的一切。無論是因為特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克堅信個人自動駕駛汽車即將到來，還是因為公司對風險的臭名昭著的寬容（或兩者兼而有之），FSD 都是美國唯一的這樣的系統。</p>
</div><p>But the competition is heating up to build the best car you don't really have to drive. At Rivian's Autonomy and AI Day earlier this month, company CEO and founder RJ Scaringe said point-to-point automated driving would come to Rivians sometime in 2026. (A different new feature, Universal Hands-Free, launched in December. That brings adaptive cruise control and lane-keeping to 3.5 million miles of roads.)</p>
<div class="lb-trans"><p>但競爭正在加劇，旨在打造你不需要真正駕駛的最佳汽車。在本月早些時候的 Rivian 自動駕駛與人工智能日 上，公司首席執行官兼創始人 RJ·斯卡林奇表示，點對點自動駕駛將在 2026 年某個時候來到 Rivian。（一個不同的新功能，通用免提，已於 12 月推出。這為 350 萬英里的道路帶來了自適應巡航控制和車道保持功能。）</p>
</div><p>More Rivian News</p>
<div class="lb-trans"><p>更多 Rivian 新聞</p>
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How This Rivian R1T Went Over 500 Miles At Highway Speeds</p>
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這輛 Rivian R1T 如何在高速行駛中續航超過 500 英里</p>
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Sorry, Early Rivian R2 Buyers: No Lidar Retrofit For You</p>
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抱歉，早期 Rivian R2 買家：不為你進行激光雷達改裝</p>
</div><p>At the event, I got a roughly 20-minute ride in an R1S that was running a unreleased driver-assistance tech that previews the future point-to-point software. And the experience was uneventful in a good way. The drive was mostly smooth sailing save for some minor incidents I'll describe.</p>
<div class="lb-trans"><p>在活動中，我乘坐了一輛 R1S，體驗了一種未發佈的駕駛輔助技術，預示着未來的點對點軟件。整個體驗在良好的意義上是平淡無奇的。駕駛過程大致順利，除了我將要描述的一些小插曲。</p>
</div><p>It's tough to take away any real insights from this kind of controlled demo—unless things go verypoorly or amazingly well. Still, the ride-along and chat with a Rivian autonomy engineer was a fascinating look into the challenges of training a car to drive itself. Check out the video above to watch the full drive, or read on for the highlights.</p>
<div class="lb-trans"><p>從這種受控演示中很難得出任何真正的見解——除非事情發展得非常糟糕或非常順利。儘管如此，與 Rivian 的一位自動駕駛工程師的乘車體驗和交談，提供了對訓練汽車自主駕駛挑戰的迷人洞察。請查看上面的視頻以觀看完整的駕駛過程，或繼續閲讀亮點。</p>
</div><p>Overall, things went well. The R1S smoothly came to a stop behind other cars, respected red lights, successfully executed turns and changed lanes much like a human would. At the same time, nothing out of the ordinary happened that the Rivian would've needed to react to. I did sense maybe a bit more jerkiness in the steering wheel than I saw in Tesla's FSD when I used it recently. But again, this was a short test ride so it's hard to draw conclusions.</p>
<div class="lb-trans"><p>總體而言，一切進展順利。R1S 在其他車輛後平穩停車，遵守紅燈，成功轉彎並變換車道，表現得就像人類一樣。同時，沒有發生任何 Rivian 需要反應的異常情況。我確實感覺到方向盤的抖動比我最近使用特斯拉 FSD 時看到的要多一些。但再説一次，這只是一次短暫的測試駕駛，因此很難得出結論。</p>
</div><p><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://cdn.motor1.com/custom/share/evus_newsletter_widget_logo.svg" alt="logo" original-src="https://cdn.motor1.com/custom/share/evus_newsletter_widget_logo.svg"/></p>
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</div><p>The driver kept his hands off of the steering wheel most of the time. The only unplanned interventions were to nudge the accelerator when the system was being too hesitant. First, it happened after a speed bump, when the SUV inexplicably slowed to a crawl—maybe because of pedestrians on the sidewalk nearby. Later, the same thing happened at a green light. And again during a righthand turn with some people milling about on the closest corner.</p>
<div class="lb-trans"><p>司機大部分時間都沒有握住方向盤。唯一的非計劃干預是當系統過於猶豫時輕踩油門。第一次發生在一個減速帶後，當 SUV 莫名其妙地減速到爬行狀態——可能是因為附近人行道上的行人。後來，在綠燈時也發生了同樣的情況。在右轉時，附近有一些人走動時又發生了一次。</p>
</div><p>Nick Carlevaris-Bianco, the Rivian autonomy team's senior director of perception, sat next to me in the back seat and explained how the system works and how it's being trained. What I was experiencing was Rivian's new &#34;Large Driving Model,&#34;which the EV startup says works a lot like the large language models we've all come to know through chatbots like ChatGPT.</p>
<div class="lb-trans"><p>Rivian 自動駕駛團隊的感知高級總監 Nick Carlevaris-Bianco 坐在我旁邊的後座，解釋了系統的工作原理以及如何進行訓練。我所體驗的是 Rivian 的新 “大型駕駛模型”，該電動車初創公司表示，它的工作方式與我們通過像 ChatGPT 這樣的聊天機器人所熟知的大型語言模型非常相似。</p>
</div><p>Rivian feeds the model enormous amounts of real-world driving data, mainly from customers, and tries to get it to replicate only the good driving behavior. While previous generations of self-driving systems relied on many hard-coded rules (if you see a stop sign, stop) Rivian's Large Driving Model is trained end-to-end. It absorbs driving data on one end and spits out driving outputs on the other (with some structured guardrails too).That's also the approach Tesla uses for Full Self-Driving.</p>
<div class="lb-trans"><p>Rivian 向模型輸入大量的真實駕駛數據，主要來自客户，並試圖讓它僅複製良好的駕駛行為。與之前的自駕駛系統依賴許多硬編碼規則（如果看到停車標誌，就停車）不同，Rivian 的 “大型駕駛模型” 是端到端訓練的。它在一端吸收駕駛數據，在另一端輸出駕駛結果（同時也有一些結構化的保護措施）。這也是特斯拉用於完全自動駕駛的方法。</p>
</div><p>The idea is to make a system that's much more generalizable, and one that you don't have to teach explicitly to handle every situation. For example, Carlevaris-Bianco said speed bumps weren't something the team told the model about explicitly. The Rivian slowed down for the ones on my drive solely because that's what happened in the training data.</p>
<div class="lb-trans"><p>這個想法是創建一個更具通用性的系統，而不需要明確教導它處理每種情況。例如，Carlevaris-Bianco 表示，減速帶並不是團隊明確告訴模型的內容。Rivian 在我駕駛時減速只是因為訓練數據中發生了這樣的情況。</p>
</div><p><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://cdn.motor1.com/images/static/16x9-tr.png" alt="A Rivian R1S charging at an Ionna Rechargery" original-src="https://cdn.motor1.com/images/static/16x9-tr.png"/></p>
<p>A Rivian R1S charging at an Ionna Rechargery.</p>
<div class="lb-trans"><p>一輛 Rivian R1S 在 Ionna 充電站充電。</p>
</div><p>Photo by: Ionna</p>
<div class="lb-trans"><p>照片來源：Ionna</p>
</div><p>The same thing goes for traffic lights, interestingly enough. He said there's no &#34;explicit logic&#34; in the system that says &#34;if the traffic light is there and it's red, don't go.&#34; The output is based on what the model decides.</p>
<div class="lb-trans"><p>有趣的是，交通信號燈也是如此。他表示，系統中沒有 “明確邏輯” 説 “如果交通信號燈在那裏且是紅色，就不要走”。輸出是基於模型的決定。</p>
</div><p>The approach brings challenges too. Because humans aren't perfect drivers, the raw data is full of bad habits. Carlevaris-Bianco said that early on the team noticed that the model would stomp the accelerator on an open road. Rivian also had to train out the tendency to roll through stop signs and stop partway into crosswalks.</p>
<div class="lb-trans"><p>這種方法也帶來了挑戰。因為人類並不是完美的駕駛者，原始數據中充滿了不良習慣。Carlevaris-Bianco 表示，早期團隊注意到模型會在開放道路上猛踩油門。Rivian 還必須訓練出在停車標誌前停下和部分進入人行道的傾向。</p>
</div><p>Especially for a feature that's still months away from public consumption, Rivian's software performed admirably. Accounts of other drives at the event were largely positive as well, though some people experienced some hard braking and other disengagements.</p>
<div class="lb-trans"><p>尤其是對於一個距離公眾消費還有幾個月的功能，Rivian 的軟件表現令人欽佩。活動中其他駕駛的反饋也大多積極，儘管有些人經歷了一些急剎車和其他脱離情況。</p>
</div><p>Over time, Rivian says its self-driving system will get a lot better—especially once lidar-equipped R2 crossovers hit the road in late 2026, bringing both better perception and the ability to gather higher quality data for the LDM.</p>
<div class="lb-trans"><p>隨着時間的推移，Rivian 表示其自駕駛系統將變得更好——尤其是在 配備激光雷達的 R2 跨界車 在 2026 年底上路後，帶來更好的感知能力和收集更高質量數據的能力，以供 LDM 使用。</p>
</div><p>Rivian has big plans beyond point-to-point too, with ambitions to reach eyes-off driving in some situations followed eventually by full-blown Level 4 autonomy someday. For now, all I can say is it looks like Rivian is off to a decent start.</p>
<div class="lb-trans"><p>Rivian 不僅僅有點對點的計劃，還希望在某些情況下實現無視駕駛，最終達到完全的四級自動駕駛。就目前而言，我只能説 Rivian 的開局看起來相當不錯。</p>
</div><p><em>Contact the author: Tim.Levin@InsideEVs.com</em></p>
<div class="lb-trans"><p><em>聯繫作者：Tim.Levin@InsideEVs.com</em></p>
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