, /PRNewswire/ -- 人形機器人執行器的市場規模是多少？
2024 年，全球人形機器人執行器市場的估值為 1.5 億美元，預計到 2031 年將修正為 98.64 億美元，預測期內年均增長率為 80.0%。
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推動人形機器人執行器市場增長的關鍵因素是什麼？
人形機器人執行器市場專注於能夠複製人類運動、力量、平衡和反應能力的運動使能組件。執行器形成控制系統與物理運動之間的核心機械接口，直接影響人形機器人的靈活性、安全性、效率和可靠性。需求受到人形機器人在製造、物流、醫療輔助、研究實驗室、服務環境和公共互動角色中日益採用的推動。
隨着人形機器人從實驗原型轉向功能性部署，執行器的性能期望不斷提高。製造商強調精確控制、緊湊設計、能效、耐用性和流暢的運動輸出。市場還反映出機器人開發者、執行器專家和系統集成商之間日益增長的合作。定製化、可擴展性和集成兼容性是塑造全球人形機器人執行器供應商競爭差異化的關鍵採購考慮因素。
來源於 Valuates Reports： https://reports.valuates.com/market-reports/QYRE-Auto-37E19157/global-humanoid-robot-actuator
影響人形機器人執行器市場增長的趨勢：
旋轉執行器在類人機器人關節中發揮着至關重要的作用，使得旋轉運動能夠緊密模仿人類在肩膀、肘部、手腕、髖部、膝蓋和踝關節的關節活動。它們能夠提供平穩的角運動和受控的扭矩，支持自然行走、舉起和操作任務。旋轉執行器在複雜的關節組件中更受歡迎，因為精確性、重複性和負載處理至關重要。緊湊電機設計、諧波驅動和集成傳感器的進步增強了響應能力和位置精度。這些執行器支持多軸協調，使人形機器人能夠執行平衡運動和自適應手勢。人形機器人在動態環境中的日益使用推動了對能夠快速改變方向、減少反向間隙和在持續機械應力條件下具有長操作壽命的旋轉執行器的需求。
線性執行器通過實現直線運動來顯著增強人形機器人的功能，支持推、拉、舉起和穩定等動作。它們通常用於軀幹調整機制、抓手、手指擴展和姿勢控制系統。線性執行器提供精確的力控制和平滑的位移，支持物體處理、輔助移動和人機交互等精細任務。它們的集成增強了人形機器人框架的結構穩定性和負載分配。隨着機器人被期望執行需要受控線性力而非旋轉運動的任務，線性執行器的需求不斷增長。緊湊性、噪音減少和能效的改善使線性執行器適合在共享人類環境中長時間操作，而不影響安全性或性能可靠性標準。
工業人形機器人通過需要強大的運動系統來加速執行器的需求，這些系統能夠處理工廠和倉庫環境中的重複、體力要求高的任務。這些機器人必須複製人類的靈活性，同時承受更高的負載、更長的工作週期和持續的操作壓力。用於工業人形機器人的執行器優先考慮耐用性、熱穩定性和一致的扭矩輸出。它們在物料搬運、組裝輔助、檢查和危險任務替代中的部署推動了高性能執行器解決方案的採用。工業環境還要求多個執行器之間的精確同步，以保持平衡和準確性。隨着各行業追求具有類人適應性的自動化，執行器供應商從專注於可靠性、安全合規性和與工業控制架構及操作工作流程的無縫集成的訂單增加中受益。
負載處理能力是影響人形機器人中執行器選擇的主要增長因素。執行器必須支持穩定和受控的力分配來提升、搬運和操作物體。更高的負載要求需要具有優化扭矩密度和結構強度的執行器。這一因素對於在物流、製造和服務輔助角色中部署的人形機器人至關重要。改進的負載處理能力使機器人能夠在體力密集的任務中替代或輔助人類勞動。設計用於平衡負載轉移的執行器系統減少機械應力，提高操作安全性。人形機器人在現實世界中執行工作的期望不斷增加，顯著提高了對在延長操作週期內可靠負載性能的執行器的需求。
運動精度和控制對人形機器人驅動器市場的擴展有着重要影響。驅動器必須提供平滑、準確的運動，以確保自然互動、任務準確性和安全性。高精度控制對於工具處理、導航和人類協作等活動至關重要。先進的反饋集成支持精細運動調整和錯誤修正。隨着人形機器人進入需要細緻互動的環境，驅動器的精度成為決定性購買標準。改進的控制能力降低了碰撞風險，並增強了機器人在共享空間中的接受度。專注於高分辨率控制、最小反向間隙和穩定響應的製造商獲得競爭優勢，推動對優化精確人形運動執行的先進驅動器解決方案的持續需求。
能源效率要求是推動人形機器人驅動器發展的重要驅動力。高效的驅動器延長了操作時間，減少了熱量產生，並提高了整體系統可靠性。人形機器人通常依賴有限的機載電源，因此能源優化的驅動器至關重要。降低能耗支持更長的任務執行時間，並最小化停機時間。這個因素對於在服務、醫療和公共環境中運行的移動人形機器人尤為重要。強調高效能量轉換和最小機械損失的驅動器設計與可持續性和成本優化目標相一致。對操作效率的日益重視鼓勵採用在持續的人形機器人操作中平衡性能輸出與負責任的能源使用的驅動器。
安全和合規標準顯著推動人形機器人市場內的驅動器創新。驅動器必須確保受控的力限制、平滑的減速和可預測的行為，以防止在人類互動中造成傷害。遵循安全框架影響驅動器的材料、控制系統和機械設計。與人類共同操作的人形機器人需要能夠在意外接觸條件下進行自適應響應的驅動器。這推動了對集成傳感和受控力輸出的驅動器的需求。以安全為重點的驅動器解決方案增加了人形機器人在工作場所和公共空間部署的信任。隨着監管期望的演變，製造商優先考慮支持合規、可靠和倫理責任的人形機器人操作的驅動器。
耐用性和生命週期性能是支持驅動器需求持續增長的關鍵因素。人形機器人預計將在各種環境和任務中持續運行。驅動器必須承受重複運動、振動和機械壓力，而不降低性能。更長的生命週期降低了維護成本，提高了商業用户的部署可行性。耐用的驅動器確保在長時間使用中保持一致的運動質量和系統可靠性。這個因素對於具有持續工作要求的工業和服務機器人尤為相關。市場增長受到對採用堅固材料、優化負載管理和可靠密封的驅動器的需求的推動，以在延長的操作生命週期內保持性能完整性。
集成靈活性通過使驅動器與多種人形機器人架構兼容來推動增長。支持模塊化集成的驅動器減少了開發複雜性，加快了機器人組裝。靈活的接口允許對不同的人形設計和功能角色進行更容易的定製。這個因素對尋求可擴展解決方案的成熟製造商和新興機器人開發者都有利。具有可調安裝、控制接口和配置選項的驅動器增強了系統的互操作性。隨着人形機器人設計的快速演變，友好的集成驅動器降低了重新設計成本，並支持更快的創新週期。對簡化系統集成的驅動器解決方案的需求增加，同時在不同的人形機器人平台上保持性能一致性。
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人形機器人驅動器市場的主要類型有哪些？
<ul>
<li>旋轉驅動器</li>
<li>線性驅動器</li>
</ul>
人形機器人驅動器市場的主要應用是什麼？
<ul>
<li>服務人形機器人</li>
<li>工業人形機器人</li>
</ul>
人形機器人驅動器市場的關鍵參與者
<ul>
<li>Optimus (特斯拉) 正在開發人形機器人及相關的驅動技術，旨在實現通用自動化和移動性。</li>
<li>Harmonic Drive 生產精密齒輪系統和驅動器，廣泛應用於人形機器人和先進的機器人關節。</li>
<li>AROS Engineering 設計並提供高性能的機器人驅動器和運動控制解決方案，適用於人形和工業機器人。</li>
<li>Maxon Motor 製造精密直流電動機和電機控制系統，用於人形和移動機器人的驅動器。</li>
<li>小鵬汽車 開發服務和陪伴機器人，集成先進的驅動器和機器人系統，與其汽車產品相結合。</li>
<li>UBTECH Robotics 使用專有的驅動器和運動控制技術構建人形和服務機器人，供消費者和商業使用。</li>
<li>小米 生產集成驅動器系統的消費和服務機器人，作為其擴展的機器人產品線的一部分。</li>
<li>AgiBot 開發具有模塊化驅動器系統的自主機器人平台，適用於服務和工業應用。</li>
<li>Fourier Intelligence 設計機器人康復系統和人形輔助機器人，使用先進的驅動器和控制技術。</li>
<li>Unitree Robotics 製造四足和雙足機器人平台，集成高性能驅動器以實現動態移動。</li>
<li>Leaderdrive 提供用於人形和協作機器人關節的機器人驅動系統和驅動器。</li>
<li>江蘇凱斯德智能 開發用於人形和工業機器人系統的精密機器人齒輪和驅動器組件。</li>
<li>RobStride Dynamics 專注於腿部和人形機器人平台的機器人驅動器模塊和驅動系統。</li>
<li>ENCOS 提供用於機器人系統的精密運動組件和驅動器，包括人形應用。</li>
<li>Deep Robotics 構建智能機器人平台和驅動器系統，適用於服務和人形機器人。</li>
<li>Ti5 Robot 開發集成先進伺服和驅動驅動器的人形和輔助機器人系統。</li>
<li>深圳科技機器人 製造工業和服務機器人，結合用於人形運動系統的驅動技術。</li>
</ul>
哪個地區主導人形機器人驅動器市場？
亞太地區強調製造自動化和機器人創新，推動強勁的驅動器需求。
北美專注於先進的機器人研究、醫療輔助和服務機器人，支持高端驅動器解決方案。
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報告範圍
本報告旨在全面呈現雙足人形機器人全球市場，提供定量和定性分析，幫助讀者制定商業/增長策略，評估市場競爭狀況，分析其在當前市場中的位置，並就雙足人形機器人做出明智的商業決策。
雙足人形機器人市場規模、估算和預測以產出/出貨量（單位）和收入（百萬美元）提供，考慮 2024 年為基準年，並提供 2020 年至 2031 年的歷史和預測數據。本報告全面細分全球雙足人形機器人市場。還提供按類型、應用和參與者劃分的區域市場規模。
為了更深入地瞭解市場，報告提供了競爭格局、主要競爭對手及其市場排名的概況。報告還討論了技術趨勢和新產品開發。
本報告將幫助雙足人形機器人制造商、新進入者和與該市場相關的產業鏈公司獲取整體市場及各子細分市場的收入、生產和平均價格信息，按公司、類型、應用和地區進行劃分。
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與人形機器人驅動器市場相關的市場有哪些？
<ul>
<li>機器人關節驅動器市場</li>
<li>2024 年，全球智能伺服電機市場估值為 9.98 億美元，預計到 2031 年將修正為 17.87 億美元，預測期內年均增長率為 8.8%。</li>
<li>2024 年，全球協作機器人（Cobot）市場估計價值為 10.20 億美元，預計到 2031 年將調整為 21.99 億美元，2025-2031 年期間年均增長率為 11.8%。</li>
<li>2024 年，全球機器人抓手市場估值為 7.78 億美元，預計到 2031 年將修正為 11.32 億美元，預測期內年均增長率為 5.5%。</li>
<li>移動機器人平台市場</li>
<li>2023 年，全球 6 軸力矩傳感器市場估值為 2.25 億美元，預計到 2030 年將修正為 23.05 億美元，預測期內年均增長率為 40.5%。</li>
<li>2024 年，全球機器人假肢市場估值為 9.38 億美元，預計到 2031 年將修正為 15.36 億美元，預測期內年均增長率為 7.4%。</li>
<li>2024 年，全球軟機器人市場估值為 11.71 億美元，預計到 2031 年將修正為 276.1 億美元，預測期內年均增長率為 57.9%。</li>
<li>製造業數字雙胞胎市場</li>
<li>2024 年，全球類人機器人傳感器市場估值為 3200 萬美元，預計到 2031 年將修正為 6.07 億美元，預測期內年均增長率為 43.0%。</li>
<li>2024 年，全球類人機器人行星減速器市場估值為 1380 萬美元，預計到 2031 年將修正為 2150 萬美元，預測期內年均增長率為 6.8%。</li>
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來源 Valuates Reports
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瑞迪智驅

全球人形機器人驅動器市場預計將從 2024 年的 1.5 億美元增長到 2031 年的 98.6 億美元，年均增長率為 80%。這一增長受到人形機器人在製造、醫療和物流等各個領域日益普及的推動。影響該市場的關鍵因素包括驅動器技術的進步、對精確控制的需求，以及需要能夠處理複雜任務的強大運動系統。市場反映出供應商之間定製化和集成兼容性的趨勢

根據 Valuates Reports，人形機器人執行器市場預計到 2031 年將達到 98.6 億美元，年均複合增長率為 80.0%