特斯拉人形機器人背後的千億美元級市場

12 月 13 日，特斯拉突然放出了人形機器人Optimus 第二代（Gen2）的視頻。

相比第一代 Optimus，升級版的第二代似乎在重量、靈活性、身體平衡與操控能力等方面都有顯著進步。有分析人士認為，以目前的速度迭代下去，Optimus 機器人可能很快就能在許多領域取代人工。

根據視頻介紹，第二代 Optimus 搭載：由特斯拉設計的執行器與傳感器、2 自由度驅動頸部、響應更快的 11 自由度靈巧手、觸覺傳感器（十指）、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

此次發佈第二代 Optimus 產品，最大的邊際增量在於傳感器。傳感器是人形機器人與外界交互、實現力矩、與觸覺反饋的核心環節。在此背景下，Gen2 展現了更好的全身控制和身體平衡能力（深蹲），以及更精準的手部操作（操作雞蛋）：

隨着智能化進步，人形機器人與場景交互的複雜度提升，從而帶動傳感器的需求增加。另一方面，Optimus 產品的快速迭代下，商業化落地有望加速到來。

傳感器層面包括（1）六維力傳感器（2）觸覺傳感器（3）身體平衡（IMU）。

人形機器人有望成為千億美元級藍海市場，預計在中性假設下，2035 年全球人形機器人製造和家庭服務市場規模為 1103 億美元：

隨着人形機器人功能邁向多樣化和普適化，產業分工日趨成熟，成本持續下探，人形機器人有望先在工商業普及，逐步拓展至家用、公共領域。根據測算分析，2025-2035 年年複合增長率（CAGR）為 68.6%。

擬人” 的優勢賦予人形機器人功能的多樣性與普適性，人形機器人憑藉功能、形態和思維上的優勢，成為目前最接近於人的機器人，有望普遍適用於社會中各個工作崗位，帶來廣闊的應用場景，龐大的需求潛力也有望助推人形機器人產業快速發展：

功能性上能夠像人一樣行動和思考，意味着可以像人一樣通過學習獨立完成技術型工作，這使得人形機器人有望應用於農業耕作、採礦、搬運、裝配等領域。

形態和思維上能夠像人一樣完成社羣交互、輸出情緒價值，意味着可以在社會服務領域扮演更多樣的角色，有望應用於養老、醫療、教育、展覽講解、餐飲配送等領域。

因產業鏈龐大，吸引眾多資本入局加快產業發展。參考其他機器人，人形機器人產業鏈可分為上游零部件和軟件系統開發、中游本體制造、下游系統集成和銷售：

上游：硬件方面，減速器、伺服電機、控制器、傳感器是人形機器人四大核心零部件，相關技術發展水平較大程度影響人形機器人的機械性能。軟件方面，軟件系統開發依賴於仿真軟件，其專利壁壘高，技術發展對數據積累要求高，目前國外機器人 “四大家族” 均有自己私域運營的仿真軟件。

中游：本體制造商具有較強的總成能力，根據下游集成商需求完成零部件集成。

下游：系統集成商一般主導人形機器人技術框架設計，並完成渠道鋪設和售後服務等工作。

龐大產業鏈使得眾多領域的大量企業可以參與其中，為資本市場帶來廣闊投資機遇，也為各類相關企業帶來更多資金支持助力發展。根據價值量看，電機、減速器、力傳感器、絲槓等零部件單品價值量較高且用量大，這類參與者有望率先受益。