越疆創業板上會：2.5 億投向具身智能，第二增長曲線能否打開？

摘要：機械臂全球出貨量第一

來源：朝陽資本論

作者：曉楠

7 月 22 日，港股上市的越疆即將創業板上會。

作為全球出貨量第一的協作機器人龍頭，越疆處在大灣區首單 H 股回 A 的前夜。

越疆何許人也？它在深圳幹了十一年，靠賣機械臂活下來，從深圳南山一間辦公室起步，一步步做到全球份額 13.2%，累計裝機突破 10 萬台，產品覆蓋 100 多個國家和地區。

比亞迪、奔馳、寧德時代、三星，80 多家世界 500 強是它的客户。

招股書顯示，2025 年越疆營收 4.92 億元，同比增長 31.7%。

自願披露的業績預告顯示，公司預計 2026 年上半年實現營業收入 3 億元至 3.3 億元，同比增長 94.65% 至 114.12%。

業績在好轉，故事也在升級。

圖源：招股書

這一次回 A，越疆計劃募資 12 億元。

其中 5.5 億砸向多足機器人，2.5 億用於具身智能能力基建。

用機械臂賺來的錢，去賭一個 “機器人大腦” 的未來。

轉型具身智能企業，獲得更高的估值和更廣闊的市場前景，對每一個傳統機器人企業來説，都是一個很好的 “遠景”。

協作機器人全球第一，準備和宇樹搶飯吃？

從 2015 年成立，到 2025 年全球出貨量第一，越疆用了 10 年時間。

在成立之初，公司主要研發桌面級機械臂產品，並以此為起點進入協作機器人賽道。所謂的協作機器人，是指能夠與人類在共同工作空間中進行近距離互動的工業機器人。

至2024 年底港股上市時，越疆的協作機器人已可用於製造、零售、醫療、STEAM 教育、科研等領域。

2025 年，公司營收 4.92 億元。其中六軸和四軸協作機器人收入近 4 億元，佔營收的約 80%，具身智能機器人收入 2000 萬元，佔比 4.1%。

圖源：招股書

從產品矩陣來看，越疆的協作機器人擁有 10 個系列、30 餘款型號，負載範圍覆蓋 0.25kg 至 30kg，可全面適配工業製造、商業服務、科研教育及醫療手術等多元場景。

在客户端，越疆已構建起覆蓋全球 100 多個國家和地區的服務網絡，服務 80 餘家世界 500 強企業。

協作機器人的核心性能指標包括重複定位精度、力控精度、有效負載重量比和非接觸式檢測距離。

在這些維度上，越疆的產品與丹麥 UR、日本發那科等國際頭部企業處於同一梯隊，部分指標如力控精度（0.05N）甚至優於競品。

公司自主研發的 SafeSkin 非接觸碰撞預防技術，基於自電容檢測原理實現了 15 厘米距離的瞬時感知，將人機協作安全速度從行業通用的 0.25 米/秒提升至 1 米/秒，經中國機械工業聯合會鑑定達到國際領先水平。

圖源：公司官網

這種技術積累不是一蹴而就的。

截至 2025 年 12 月 31 日，越疆擁有 625 項境內授權專利，其中發明專利 233 項。公司先後承擔了以國家重點研發計劃 “智能機器人” 重點專項為代表的 10 餘項各級重大科研專項。

專利技術增長背後，越疆的研發費用從 7052 萬元增長到約 1.15 億元，研發費用率始終保持在 20% 以上。

越疆此次回 A，計劃募資 12 億元，其中與具身智能直接相關的項目有兩個：多足機器人研發及產業化項目 5.5 億元。

多足機器人，是宇樹科技的 “自留地”，王興興早在 2024 年接受《經濟觀察報》採訪時表示，宇樹科技的機器狗佔全球機器狗市場的銷量份額超過 69%。

越疆拿什麼搶這個霸主的飯碗呢？

從產品來看，公司已推出 Rover X1 四足機器人和 Hexplorer 六足機器人，並進入試產階段。

2025 年 10 月，越疆與綠源電動車等企業建立戰略合作關係，多足機器人已在園區安防、商業導覽等場景完成小批量商業化驗證。

技術有積累、產品有雛形、場景有驗證，這是越疆敢押注 5.5 億的底氣。

但這次擴展，也存在一定風險，越疆過往的客户全是 B 端，包括汽車廠、3C 工廠、科研機構。

多足機器人的主要市場在 C 端，包括家庭陪伴、教育娛樂。

越疆招股書也承認，公司需要 “實現從單一 B 端市場向 ‘B+C’ 雙市場佈局的轉型”。

B 端和 C 端的邏輯不同，B 端看投資回報率，C 端看體驗和品牌。

越疆在 C 端的品牌認知尚淺，而競品宇樹已經在 C 端建立了相當的市場影響力。

在招股書中，越疆定了下 2028 年多足機器人 8.75 億的收入目標，只是，2025 年全球多足機器人市場規模僅 27.5 億元。

圖源：招股書

一個剛入局兩年的玩家，要在兩年後拿下當前全球市場近三分之一的份額，這個假設的激進程度值得商榷。

公司在問詢回覆中解釋 “2026 年收入基數較小導致增速較高”，但即便如此，從 2025 年的約 2000 萬元到 2028 年的數億元，仍然不免讓人撓頭。

佈局具身智能，手握幾張牌？

越疆這次回 A，最核心的敍事就是具身智能。

目標是從 “協作機器人第一股” 到 “人形機器人量產企業”，既換招牌，也換故事。

越疆手裏確實有幾張好牌。

自研的 “空弈” 大模型在 LIBERO 基準測試中以 99.25% 的平均成功率排名第一，領先π0.5、GR00T 等公開模型。

圖源：深圳新聞網

據公告，2026 年上半年，越疆具身智能出貨突破 4000 萬元，已是 2025 年全年收入的 2 倍以上，客户拓展到 231 家。公司與瑞德豐精密簽署的 8050 萬元合同，更是業內將人形機器人引入新能源精密製造的首單。

圖源：招股書

監管層顯然也看到了這些懸念。

兩輪問詢反覆追問三個問題：在手訂單中有多少是框架性意向？231 家客户中有多少停留在概念驗證階段？2028 年具身智能收入佔比超 30% 的預測憑什麼成立？

面對這些問題，越疆計劃總投資 2.5 億元，建設期 4 年，用於具身智能項目的數據工具鏈開發、多模態數據採集與標註、仿真與算法基準平台搭建、訓練與部署工程化等方向。

這個項目不直接產生收入，而是夯實技術壁壘的 “軍備競賽”。

越疆在這個項目上的佈局方向是對的。

數據，也就是高質量、大規模的真實交互數據，是訓練具身大模型的核心燃料。

越疆在協作機器人領域積累了超十萬台裝機量和海量工業場景數據，這是它相比純具身智能創業公司的最大優勢。

但具身機器人是一個極度燒錢的賽道，特斯拉、Figure 等國際巨頭每年的研發投入都是以數億，甚至十億美元為單位。

國內即使和宇樹科技相比，也遠遠投入不足，宇樹科技 IPO 可是準備投入一半的募資份額，拿出 20 億搞具身智能。

圖源：越疆官網

越疆 2.5 億元，約 3500 萬美元，要覆蓋 4 年的研發，平均每年不到 900 萬美元。

或許後續不排除增發等計劃，來持續投入具身智能。

公司預計 2028 年扭虧為盈，其中具身智能收入佔比將超過 30%，按照 2028 年，公司預計 17.23 億元的營收計算，其具身智能的營收要超過 5 億，這個步子不可謂不大。

路線不站隊、做融合，賭一個終局？

客觀來看，越疆在純軟件和 AI 能力上與頭部不在一個量級。

但是故事要講，增長要繼續，那麼具身智能就需順勢而為。

而目前越疆做具身智能，關鍵不在錢上，也不在品牌上，而在路線選擇上。

因為具身智能行業的核心分歧在大腦層，路線遠未形成共識。

當前主流方向為 VLA 與世界模型，玩家各有押注。宇樹雙線並行，優必選分層架構，智元側重 VLA 落地，Figure AI 堅定 VLA。

越疆的選擇與上述都不同。

越疆的技術架構是 “一腦多體”，以自研空弈 DobotWAM 具身大模型為大腦，融合 VLA 實現視覺、語言、動作統一輸出，並以世界模型驅動進化能力。

空弈專為 “動作理解” 設計，在 VLA 基礎上引入三維空間理解、機器人運動幾何約束和真實數據閉環。

圖源：越疆公眾號

所有產品，包括機械臂、輪式人形、雙足人形、多足機器人，共享同一套 “大腦 + 小腦” 系統。

越疆的策略是不站隊、做融合，大腦層終局形態大概率是融合而非替代。

VLA 提供語義與可解釋性，世界模型賦予預測與推演，天然互補。

“一腦多體” 融合路線的獨特優勢在於複用，這是越疆從協作機器人業務繼承的核心能力。

公司積累了超十萬台裝機量和海量工業場景數據，可直接用於訓練優化具身大模型，無需從零搭建數據採集體系。

圖源：公司官網

看起來這麼好的路線，為什麼其他公司不這麼幹？不是沒想到，而是太 “難” 了。

首先是 “算力賬單付不起”，而且高質量的真實數據太稀缺了，‌高盛預測人形機器人廣泛商業部署的關鍵窗口期為 2027 至 2029 年‌，而 “高質量數據稀缺” 是當前制約商業化加速的核心瓶頸之一 。

其他頭部公司，要麼有錢（像特斯拉、比亞迪），可以同時養幾套技術團隊押注；要麼有場景（像宇樹），先在 C 端靠機器狗把量跑起來，把數據餵飽。

越疆選了一條邏輯上 “聽起來很對”、但工程上 “較少有人敢走” 的路。

或許，VLA 和世界模型終歸會走向融合，早融合比晚融合好。

結語：

越疆的 A+H 兩地上市，是企業發展里程碑，也是行業觀察的一個側面，在具身智能這條賽道上，到底什麼樣的公司能活到最後？

純創業公司有技術、有概念、有估值，但沒有量產、沒有產線、沒有客户。傳統制造業巨頭有資金、有產能、有渠道，但缺乏 AI 基因和靈活的組織機制。

越疆比創業公司多十年產線經驗，比巨頭多幾分靈活和專注。

目前，VLA 與世界模型誰勝誰負尚未可知，越疆的 “一腦多體” 選了一條聰明的路，只是聰明不等於容易。

兩套模型的融合、跨本體的遷移、B 端到 C 端的跨越，任重而道遠。