禾赛科技（纪要）：SGI 指引最高上调至 3 亿，2027 打平

以下为海豚君整理的 $禾赛科技(HSAI.US) FY26Q2 的财报电话会纪要。

一、财报核心信息回顾

1. 三季度指引

a. 总收入 11 亿–11.5 亿元，激光雷达出货约 80 万–85 万台。

b. SGI 收入为八位数高段（接近 1 亿元量级）；Kosmo 自 Q3 起开始贡献收入，计入 SGI。

c. 关键结构变化：Q3 预计 ADAS 激光雷达以外的收入将接近甚至超过总收入的一半。

2. 全年指引调整

a. SGI 收入指引由 1 亿元大幅上调至 2 亿–3 亿元，主因执行器模组商业化与技术验证速度显著快于原有模型。

b. 2027 年 SGI 收入目标约 1 亿美元（约 7 亿元），并预计当年实现盈亏平衡。

c. 激光雷达出货维持 300 万–350 万台不变；其中机器人激光雷达全年超过 50 万台（2025 年约 24 万台）。

d. 上半年已出货约 110 万台，同比接近翻倍；按季节性，去年约三分之二出货量落在下半年。

3. 本季关键财务指标

a. 总量：总收入 8.61 亿元（1.27 亿美元），同比约 +22%，为连续第九个季度同比增长；毛利率 40%。

b. 分部收入：激光雷达业务 8.16 亿元（1.2 亿美元），经营利润 6,600 万元（1,000 万美元）；SGI 首次贡献收入 4,500 万元（700 万美元），经营亏损 6,400 万元。

c. 出货量：激光雷达总出货超 62.8 万台，同比接近 +80%；其中 ADAS 超 48.5 万台，同比约 +60%；机器人激光雷达超 14.2 万台，同比约 +193%。

d. 费用：销售费用 1,500 万元，管理费用 6,700 万元，研发费用 2.31 亿元，研发增长主要来自对 SGI 方向的定向投入。

e. 利润：GAAP 净利润 7,100 万元（1,000 万美元），同比 +60%，为连续第五个季度 GAAP 盈利；Non-GAAP 净利润 1.01 亿元（1,500 万美元）。

4. 毛利率与单车价值量口径

a. 2026 全年毛利率展望维持接近 40% 不变，后续仍将维持健康的利润率结构。

b. 单车激光雷达价值量正在上移：L2 从 1 颗长距升级为"1 颗长距 +1 颗后向盲区"，入门级 L3 可能为 1 颗 ATX+2 颗 FTX 盲区，更高配置（ETX+ 多颗 FTX）单车价值量可达约 500–1,000 美元。

c. SGI 长期毛利率目标约 40%；Kosmo 因含云服务，结构性毛利率高于纯硬件，将逐步对集团利润率形成正贡献。

5. 关联交易上限调整

拟将与 Sharpa 的产品供应框架协议年度上限由 1 亿元提高至 3 亿元，需在股东特别大会上取得批准；今年该框架下的交易预计以执行器模组为主。3 亿元为该协议项下交易的上限金额而非实际发生额。

二、财报电话会详细内容

2.1 高管陈述核心信息

1. 平台战略框架：看见—理解—行动

a. 公司定位从激光雷达公司升级为面向机器人与物理 AI 的全栈基础设施平台，分三层：See（激光雷达让机器看见物理世界）、Understand（Kosmo 把真实环境转为可复用的 AI-ready 3D 空间资产）、Act（执行器模组把智能转化为精确的物理动作）。

b. 三层均已出现商业化进展：激光雷达持续规模化盈利并产生现金流；Kosmo 原型机 2026 年 7 月发出并拿到初始订单、Q3 开始贡献收入；执行器模组 Q2 已开始产生收入并快速爬坡。

2. ADAS 激光雷达：定点与多雷达趋势

a. 本季获长城汽车量产项目定点，采用超远距高端产品 ETX，SOP 预计 2026 年底；ETX 探测距离为 ATX 的两倍以上，而 ATX 已成为高性价比激光雷达的标杆。

b. 盲区产品 FTX 势头强劲；理想 L8、L9 各搭载 4 颗禾赛激光雷达已量产，新上市的理想 L6（售价约 25 万元）提供四激光雷达选装配置，标志高阶配置进入主流价格带。

c. 海外与合资：继奔驰之后拿下大众重要定点，覆盖其中国合资品牌多款车型，并扩大与广汽丰田的合作；随中国车企出海，2027 年预计带来可观海外销量。

d. 份额：据盖世汽车，2026 年 6 月在中国长距 ADAS 激光雷达市场份额达 44%，已连续 17 个月位居国内第一。

e. 法规驱动：中国面向 L3/L4 的首个强制性国家安全标准将于 2027 年生效；美国新泽西州提案要求商用自动驾驶车辆在摄像头之外配备两种独立传感技术（通常为激光雷达与雷达）。

3. 机器人激光雷达

a. 已与全球 50 家以上具身智能公司合作，近期订单来自宇树科技（Unitree）、Robbyant、银河通用（Galbot）、星海图（Galaxea）、Dexmal 等。

b. JT128 已成为人形与四足机器人的首选激光雷达；部分高性能仓储物流场景中单台设备可搭载多达 15 颗 JT128，且 JT128 的 ASP 高于割草机所用的 JT16。

c. 出货节奏：Q2 机器人激光雷达出货同比接近 3 倍；此前年度增速为 2023 年 +47%、2024 年 +67%、2025 年 +426%，2026 全年预计再增长 2–3 倍。

d. 大摩预计到 2050 年机器人的激光雷达用量约为汽车的 6 倍。

4. Picasso 芯片

a. Picasso 为全彩超敏 SPAD SoC，在单颗芯片上融合深度与彩色信息，因同一时间戳产出，天然时间对齐的多模态信息正是世界模型所需的输入。

b. Picasso SoC 已达 SOP ready 状态；自 2026 年 4 月发布以来，搭载 Picasso 的 Full Color ETX 已获得包括 Cargo Bot 在内的初始定点，正在客户验证阶段，并与领先 robotaxi 运营商及全球车企推进 RFI/RFQ。

5. Kosmo（空间智能平台）

a. 由 AI 空间相机、AI 算法、3D 空间资产与云服务整合为一套系统，用于捕捉、重建与理解物理世界，直接针对 sim-to-real 的数据瓶颈——机器人训练需要几何精确、物理可靠的数字环境，低质量输入会带来模型坍缩风险。

b. 性能验证：重建一个 200 平方米餐厅的效率约为领先替代方案的 5 倍，保真度可让菜单上 4 毫米的文字仍清晰可辨。

c. 商业进展：7 月发出原型机，7 天内即获得包括银河通用在内的多家头部人形机器人公司订单；自 4 月预览以来已有超过 200 家潜在合作方接洽，场景延伸至文旅、影视、游戏、广告等。

d. 商业模式：AI 空间相机是入口，后端是算法、云服务与不断累积的 3D 空间资产库——每次部署新增资产、资产库变厚带来更多应用、更多应用吸引更多用户、再产生更多资产，形成带经常性收入、网络效应与经营杠杆的飞轮。

6. 执行器模组（Act 层）

a. 性能指标：扭矩密度与功率密度约为当前市面领先产品的 3 倍，体积小 37%，传动效率超过 95%，并通过 200 万次运行循环验证。

b. 切入路径：从人形机器人中最难的灵巧手做起，先在最高难度场景验证架构，再向全身其他部位扩展；全身模组 SOP 预计 2026 年下半年，扩展至肩、腕关节。

c. 产能与订单：专用产线已全面运转，截至 Q2 末累计出货超 1 万台模组，近期将爬坡至约每月 1 万台，2027 年预计达到六位数出货量。

d. 客户与验证：向 AI 机器人公司 Sharpa 供货；2026 年 8 月在上海一家 DQ 门店，Sharpa 人形机器人预计完成公司认为的全球首例"零改造"商业化部署，自主完成一整个班次的暴风雪冰淇淋制作，属于长程复杂任务。

e. 市场空间：执行器可占机器人 BOM 的一半以上，单台人形机器人可能需要超过 100 个模组，长期需求量级按此测算可接近万亿颗（原文表述）；摩根大通视 2026 年为人形机器人的里程碑之年。

2.2 Q&A 问答

Q：SGI 收入指引上调后，能否详述 Sharpa 与英伟达、Google Gemini 机器人的合作进展及其他潜在合作？执行器业务的长期收入潜力如何？禾赛与 Sharpa 之间的战略协同如何实现？

A：禾赛正在构建面向机器人与物理 AI 的全栈基础设施平台，让机器人能够看见、理解并行动，这些能力需要多年研发、工程与真实场景验证才能建成。公司自成立以来的使命没有变过——让机器人赋能生活；激光雷达只是第一个用来证明"能够打造领先技术平台并全球化规模落地"的商业化产品，而不是终点。

CEO 本人同时也是 Sharpa 的联合创始人，这家人形机器人公司已在全球获得实质性认可，近期被 Gemini Robotics 与英伟达采用；很快 Sharpa 将在上海一家 DQ 门店开始首个真实商业场景部署——不是实验室演示、不是快闪展示，而是在正常营业的门店里由机器人自主完成任务，这标志着人形机器人从演示走向真实运营环境。

对禾赛而言，Sharpa 是有价值的真实世界试验场。公司已向多元的机器人客户群供应激光雷达，预计今年出货量超过 50 万台；通过 Sharpa 还能第一手了解执行系统在真实环境中究竟需要交付什么。这形成一个反馈闭环：禾赛把技术装到机器人上，机器人反过来告诉公司市场真正需要什么——从性能指标、形态尺寸到可靠性要求、边缘工况、占空比与总持有成本，这些洞察无法靠一份 PPT 获得，而是来自机器人每天在真实世界中的迭代，且信息来自同一创始团队创办、对技术与终端应用都有深度理解的公司。

举两个具体例子：对人形机器人而言，激光雷达更看重分辨率、视场角、紧凑性和鲁棒性，而非单纯把探测距离做到最大；对执行器而言，要求远超纸面参数——可靠性、性能一致性、耐久性以及真实负载下的表现都很关键。这些要求只有在自己动手构建并运营时才会看得足够清楚，这也是"单纯的零部件供应商"与"对终端产品实际运行有第一手认知的供应商"之间的差别。向 Sharpa 供货与提供制造服务，相当于在把产品推向更广阔市场之前先有一个高信噪比的测试平台与学习平台。

正如与 Sharpa 持续性关联交易的公告与通函所披露，公司拟将产品供应框架协议下的年度上限由 1 亿元提高至 3 亿元，需在股东特别大会上取得批准，今年该框架下的交易预计以执行器模组为主。长期看机会远大于 Sharpa 本身——公司所有产品都是面向第三方客户规模化设计的。如果物理 AI 正进入快速采用期，禾赛的角色就是提供底层基础设施，相当于在这场物理 AI 淘金热中卖铲子；Sharpa 让公司能更快打磨这些工具、在真实世界中验证并预判市场下一步需要什么——Sharpa 是试验场，更广阔的物理 AI 市场才是机会所在。

Q：能否进一步说明人形机器人执行器模组的产品定位、如何嵌入更广的机器人战略，以及长期的财务模型？目前是否已向 Sharpa 以外的客户出货？

A：这实际上是三个问题：我们想不想做、市场准备好了没有、我们能不能做好。

第一，想不想做——答案很明确。执行器可占一台机器人 BOM 的一半以上，单台人形机器人可能需要 100 个以上模组，按此测算长期需求接近万亿颗，且当前的毛利率水平在 40% 左右，这正是公司想进入的市场。

第二，市场准备好了没有——是的。人形机器人从今年开始进入上量和真实场景部署阶段，每一家机器人公司都在找好关节，但好关节很难找到；很多供应商并不真正了解领先机器人厂商需要什么、以及那些指标为什么重要。关节既关键又难做，需要同时兼顾功率、精度、体积与耐久性。

（第三个问题"我们能不能做好"的回答因线路技术故障中断，未在会上完成。）

Q：SGI 收入指引上调的驱动因素是什么？执行器模组与 Kosmo 在 SGI 中的收入结构应如何看待？

A：2026 年 SGI 收入指引已从 1 亿元上调至 2 亿–3 亿元；2027 年目标约 1 亿美元、约合 7 亿元，且 SGI 预计在 2027 年实现盈亏平衡。上调的原因是商业需求与技术验证速度都明显快于最初的模型假设，这也印证禾赛正从一家激光雷达公司演进为面向机器人与物理 AI 的基础设施平台。

今年 SGI 的主要驱动是机器人执行器，建立在十余年工程经验之上，产品成熟很快，已于 Q2 开始产生收入。Sharpa 的需求是执行器收入的主要来源之一——Sharpa 是最早、可能也是第一家把人形机器人真正部署进餐厅并具备规模化路径的公司，其对执行器产品的需求超出预期，这也是公司把与 Sharpa 产品供应框架协议下持续性关联交易年度上限从 1 亿元提高到 3 亿元的原因；需澄清的是，3 亿元是该框架协议项下交易的上限金额，仍需在即将召开的股东特别大会上取得股东批准。

Kosmo 是 SGI 的另一支柱，推进同样很快：7 月出原型机，7 天内拿到初始订单，Q3 开始贡献收入的进度良好。现阶段不拆分两者的具体收入占比，方向上执行器预计构成 2026 年 SGI 收入的大头；Kosmo 今年的贡献较小，为八位数低段，因为其商业化在今年晚些时候才启动，而更高价值的云服务需要随部署规模逐步累积。2027 年两者的收入结构会不一样——随着 Kosmo 从 AI 空间相机延伸到云端处理、订阅以及高质量 3D 空间资产的授权，其贡献将明显提升，而且 Kosmo 收入中经常性云服务的占比会不断提高，结构性毛利率更高。所以本次上调指引主要来自执行器今明两年快于预期的商业化，同时 Kosmo 有望随平台规模化成为另一个重要贡献来源。

Q：Kosmo 的商业模式、现有与潜在客户分别是什么？交付节奏如何？

A：Kosmo 在 4 月预览后已有超过 200 家潜在合作方主动接洽，覆盖机器人、影视、游戏、文旅、奢侈品等，并仍在扩展；这种广度本身说明它不是服务单一垂直行业的小众产品。可以类比 2D 相机在过去几十年里成为"世界如何被记录与消费"的基础设施，Kosmo 是同一件事，只不过这一次是 3D 且由 AI 驱动——凡是今天普通相机能用的地方，用 3D 数字化物理世界都存在更大的机会。

现阶段不便给出具体的单价或订单金额，因为公司自己也无法判断这个市场最终能有多大，且不少客户仍处在原型测试与试点阶段；更值得关注的是谁在认真测试、谁已经下单以及推进速度——7 月开始发原型机，首批交付后 7 天内就获得强烈反馈并锁定初始订单。

早期需求集中在两个方向。第一是机器人，这是近期最直接的拉动：人形机器人今年进入早期量产，急需高质量输入数据来打开规模化路径。当前的天花板很现实——机器人在仿真里可以表现完美，一走进真实工厂或家庭就可能失效；用低质量空间数据训练就像看一本模糊的教材，读一百遍也学不对。Kosmo 把真实环境转化为高保真、物理可靠的 3D 资产，提供更丰富的训练集、更好的泛化表现，并降低劣质数据带来的模型坍缩风险。

第二个方向更有意思，是媒体与数字内容——游戏、影视、奢侈品、文旅、AI 短视频广告等。内容已经停留在 2D 几十年，需要一次维度升级。这些应用的共同目标是让物理世界变得可沉浸、可复用：一家门店、一个片场、一场演唱会、一处历史遗迹不再是一次性拍摄，而是变成可反复使用的 3D 空间资产。影视制作是最清晰的例子——传统流程依赖绿幕与实景拍摄，昂贵、不一致且慢，Kosmo 带来更高质量、更高一致性和更低成本。目前仍不便透露正在深度洽谈的对象，但都是全球家喻户晓的名字。

商业模式上，Kosmo 是"AI 空间相机 + 算法 +3D 资产 + 云服务"的一套系统，设备只是入口，真正的价值在后端复利：设备越多、输入越多，资产库越厚，能解锁更多应用、吸引更多客户，并通过云服务用量与资产授权带来经常性收入，经营杠杆由此显现。早期商业化牵引是真实的，订单与原型只是飞轮的第一圈，近期反馈已同时验证了技术与商业蓝图，公司对下一批订单有期待。

Q：能否更新三季度与 2026 全年指引？300 万–350 万台的激光雷达出货指引是否有调整？

A：Q3 预计总收入 11 亿–11.5 亿元，激光雷达出货约 80 万–85 万台，其中 SGI 收入为八位数高段。执行器正在快速爬坡，即将接近每月 1 万台的产能。最值得关注的是，Q3 预计将成为 ADAS 激光雷达以外收入接近甚至超过总收入一半的季度，这是公司向机器人与物理 AI 基础设施角色迈进的又一明确一步。

全年维持 300 万–350 万台激光雷达出货指引不变。上半年出货约 110 万台，同比接近翻倍。需要注意 ADAS 业务遵循汽车行业季节性，下半年通常显著更强——去年约三分之二的全年销量来自下半年，因此今年的下半年爬坡属于正常节奏。

支撑激光雷达增长的有三点。第一是渗透率：激光雷达已不只是造车新势力的故事，吉利、长安等传统车企也在把更多激光雷达装进其电动车架构；2025 年电动车激光雷达渗透率接近 20%，预计今年可到约 30%–40%；同时据盖世汽车，公司已连续 17 个月位居中国长距 ADAS 激光雷达市场第一。

第二，渗透率不应被理解为以 100% 为上限——因为已经不是一车一颗。中国 L3、L4 安全标准 8 月出台、预计 2027 年 7 月生效，车企不可能等到那时再在车上打孔加装，传感器必须在设计阶段就集成进整车，因此现在已经能看到为更大覆盖范围与安全冗余而采用的多雷达方案。公司已在理想、小米、长安拿到单车 3–6 颗的多雷达定点；这一趋势也不止于 L3，高阶 L2 同样开始采用盲区激光雷达，多雷达正成为 2026 年的主要趋势，而且一旦用户体验过更安全、更强的驾驶系统，很难再回头。

第三是机器人：人形机器人、割草机、robotaxi 的需求全面起量，具身智能尤其值得关注，公司已与 50 家以上头部企业合作，包括宇树科技。大摩估计机器人激光雷达 TAM 可达汽车的 6 倍，个人认为可能更大——任何在真实世界中移动的机器人都需要知道自己在哪、周围有什么、周围在如何变化，尤其在持续与人交互时；激光雷达正在成为机器人的基础感官。综合看，核心激光雷达业务能够持续复利并贡献现金，SGI 则是已经起飞的新增长引擎。

Q：2026 年机器人激光雷达出货指引存在哪些上行或下行风险？除割草机、无人配送车与两轮车之外，哪些下游的渗透正在加速？美国 FCC 近期针对中国产机器人设备的举措是否影响机器人业务？

A：全年机器人激光雷达出货仍预期超过 50 万台（2025 年约 24 万台），交付进度正常，Q2 机器人激光雷达出货同比接近 3 倍，需求分布广泛而非集中于单一细分。

关于 FCC，目前看不到实质性直接影响。公司今年机器人激光雷达出货中大部分是割草机器人，这些客户主要是以欧洲为核心海外市场的中国制造商，而美国割草机器人渗透率仍相对较低。公司会密切关注规则并保持完全合规，但截至目前不改变出货展望。

更重要的是，割草机只是更大机会中的一个切口。核心逻辑很简单：任何在物理世界中移动的机器人都必须做人类做的事——实时地看见、理解并行动，激光雷达正在成为机器人的基础感官，缺乏可靠 3D 感知的机器人相当于闭着眼睛走进陌生房间。据高工产研、YO 与 Frost & Sullivan 的数据，公司在人形与四足机器人、robotaxi、无人配送车与割草机器人等多个品类均处于领先位置。人形机器人需求尤其强劲，公司已与全球 50 家以上具身智能公司合作；JT128 正快速成为人形与四足机器人在导航、避障以及与人和物体安全交互上的首选产品。仓储与物流方向推进也很快，部分高性能配置下单台设备可搭载多达 15 颗 JT128 以实现全覆盖；JT128 的 ASP 高于割草机所用的 JT16，性能要求更高、单机激光雷达价值量更大。因此机器人激光雷达不是汽车业务的附属，长期看体量可以显著更大——更多环境、可能更多机器。公司常说激光雷达是物理 AI 淘金热中的"铲子"，不需要押注哪个品类先起量，人形机器人、仓储机器人、robotaxi 还是割草机，谁先赢都需要可靠的空间感知，禾赛的定位是伴随整个生态一起增长。

Q：小米在最新车型上引入了速腾聚创作为激光雷达供应商，如何看待禾赛在小米未来车型中的份额？随着更多供应商进入客户供应链，竞争、价格压力与供应商份额格局将如何演变？

A：首先，小米进一步走向多激光雷达配置对整个行业其实是利好——即便在 L2 上，他们也在原本没有雷达的位置增加了一颗后向激光雷达，这说明车企和消费者都在认可激光雷达的价值。公司的长期判断没有改变：每一辆智能汽车最终至少会搭载一颗激光雷达，很多车会为覆盖与冗余搭载数颗，所以竞争并不是围绕"一车一颗"展开；随着单车激光雷达数量上升，机会体量可以放大数倍，蛋糕本身比外界原先想的大得多。

关于竞争，多元采购是汽车行业的常态，尤其在项目上量之后。公司不评论个别未来车型的份额分配，这类分配会随性能、成本、产能与平台需求而变化，更适合让数据说话：据盖世汽车，公司已连续 17 个月位居中国长距 ADAS 激光雷达市场第一，份额约 40%–50%，而且是在保持相对健康的价格与利润率的前提下做到的。

作为领先者，目标不是不惜代价拿到 100% 份额；破坏性价格战对所有人都是最差结果，会挤压技术、质量与安全的空间。公司更倾向于在技术上保持明显领先、为客户交付更多价值并获得与之匹配的合理回报。这种底气来自自研芯片、深度系统工程、大规模自动化制造、宽广的产品矩阵、车规级可靠性与多年量产经验，这些让公司即使不是最便宜的选项也能保持竞争力——客户买的不是一个小盒子，而是摄像头失效那一刻的安全与可靠。

公司也在投资下一个周期：Picasso 全彩超敏 SPAD SoC 在芯片层面集成深度与 RGB 彩色信息；据公司了解，禾赛是目前中国唯一将原生芯片级全彩激光雷达推向量产的公司，进度按 2026 年下半年推进。长期看，激光雷达与摄像头之争会消失，两者会融合为一个集成系统，剩下的唯一问题是"当车自己开的时候，我的家人是否足够安全"。此外，外界往往盯着出货量或收入份额，却忽略利润份额——参考苹果在智能手机行业的利润份额远高于其出货份额，靠的不是价格战，而是技术、产品、品牌与差异化价值。公司会继续努力守住 40%–50% 左右的领先份额，但领先不只是出货最多，而是拿到行业经济价值的领先份额、守住健康毛利率、把利润再投入创新。

Q：在行业性价格压力与同业竞争下，未来几个季度激光雷达的 ASP 走势如何？毛利率如何展望？

A：对毛利率的韧性持积极看法，2026 全年毛利率展望不变，接近 40%，并预期未来继续保持健康水平。

首先不要只看表观的混合 ASP。L3 带来的变化是把衡量口径从"单颗激光雷达的价格"转向"单车激光雷达总价值量"：L2 车型过去通常只配 1 颗大的长距激光雷达，现在已经能看到 L2 增加一颗后向盲区、合计两颗；入门级 L3 可能是 1 颗 ATX 加 2 颗 FTX 盲区；更高阶配置用 ETX 加更多 FTX，可以把单车价值量推到约 500–1,000 美元。也就是说，公司在单车上交付的激光雷达价值正在上升，而且这已经体现在今年上市的车型上。

其次，毛利率不只取决于价格，而是价格减成本。价格端，公司已经是市场份额第一，没有兴趣为追份额而放弃定价，竞争靠品牌、技术与质量；成本端，多年的自研芯片、系统级整合、自动化与规模效应持续压低成本。两相抵消后，ADAS 的利润率结构目标是相对稳定。

结构上也有帮助：机器人激光雷达与海外业务的毛利率普遍高于国内 ADAS，Q2 机器人激光雷达同比接近 3 倍增长，全球业务也将继续扩张，随其上量将成为集团健康毛利率的重要支撑。SGI 在 Q2 也开始贡献收入，产品仍在爬坡阶段，短期财务表现暂不便置评，但长期预计 SGI 毛利率在 40% 左右；其中 Kosmo 因含云服务，结构性毛利率高于纯硬件，将越来越明显地增厚集团利润率。

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