禾赛（纪要）：5 年内 SGI 业务规模将比肩激光雷达

以下为海豚研究整理的$禾赛科技(HSAI.US) 1Q26 的财报电话会纪要，财报解读请移步《禾赛：割肉死守，“龙一” 压力山大？》

一、财报核心信息回顾

1. 业绩指引（2Q26）：预计 2Q26 总净营收为人民币 8.5 亿-9 亿元（约 1.23-1.30 亿美元），同比增长约 20%-27%；激光雷达出货量约 65 万颗；战略增长业务（SGI）营收贡献将从 2Q26 开始启动。

2. 全年指引重申：维持 FY26 激光雷达出货量 300-350 万颗指引不变；SGI 全年预计贡献约人民币 1 亿元营收，2027 年目标扩展至约人民币 5 亿元。

3. 盈利持续性：1Q26 实现 GAAP 净利润人民币 1800 万元（约 270 万美元），Non-GAAP 净利润人民币 4800 万元（约 690 万美元），分别连续第 4 和第 6 个季度实现盈利。

4. 关键财务指标：1Q26 总净营收人民币 6.81 亿元（约 9900 万美元），同比增长 30%，为连续第 8 个季度同比增长；毛利率维持健康水平逾 39%；核心激光雷达业务实现营业利润人民币 4200 万元；SGI 业务录得营业亏损人民币 5100 万元（前瞻性战略投入）。

5. 新分部报告框架：自 1Q26 起将业务分为两大分部——核心激光雷达业务（Core Lidar）和战略增长业务（SGI，现阶段主要包括 Kosmo），以提升信息透明度并帮助投资者更好追踪两大业务引擎的独立价值驱动因素。

二、财报电话会详细内容

2.1 高管陈述核心信息

1. 激光雷达核心业务

a. 出货规模与市场份额：1Q26 激光雷达出货量超 47.1 万颗，ADAS 和机器人领域出货量均同比翻倍以上；2025 年全年出货量达创纪录 160 万颗，2026 年目标翻倍至 300-350 万颗；截至 2026 年 3 月，中国市场份额升至 55%（来源：盖世汽车），约为第二名的 3 倍，连续第 14 个月排名第一；全球长距 ADAS 激光雷达出货量排名第一，2025 年市场份额 43%（来源：Yole Group）。

b. 产品组合：主力产品 ATX 持续扩大装车规模，rebound 版 ATX 已于 2026 年 4 月启动量产（SOP）；订单积压超 600 万颗；北京车展上禾赛激光雷达出现在 24 个主流品牌共 56 款车型上，位列展出车型激光雷达装车数量第一，覆盖奥迪、凯迪拉克、路特斯、理想汽车、小米、比亚迪、零跑、吉利、长城、长安、奇瑞，以及 Pony.ai、WeRide 等自动驾驶企业。

c. L3 趋势：随着行业从 L2 向 L3 演进，单车激光雷达内容价值显著提升——L2 通常 1 颗激光雷达、约 200 美元/车；L3 入门配置约 350 美元（1 颗 ATX+2 颗 FTX 盲区雷达）；高级 L3 配置可达 500-1000 美元/车。禾赛已在理想汽车、小米、长安等主要 OEM 获得多雷达设计定点，理想汽车多雷达车型于 2026 年 5 月 15 日正式开始交付，标志着 FTX 盲区雷达首次大规模量产部署。

2. 全球化拓展

a. 梅赛德斯 - 奔驰：宣布成为梅赛德斯 - 奔驰 L3 自动驾驶车型的战略激光雷达合作伙伴及确认供应商，供货覆盖欧洲和中国市场，由泰国 Galileo 制造中心提供生产支持；此为现有合作基础上的延续扩大，涉及更多车型和更大出货量。

b. 新市场突破：获得 GAC Toyota 2026 款 bZ3X 设计定点，实现对日本汽车生态的首次进入；获得小米海外市场新设计定点，预计 2027 年 SOP。两大结构性增长驱动力——国际 OEM 合作与中国车企出海——将成为禾赛全球增长的核心引擎。

3. Picasso 平台与 ETX 激光雷达

a. Picasso 是全球首款 6D 全彩超灵敏 SPAD-SoC，在芯片层面原生融合 RGB 色彩与精密 3D 几何信息，实现实时彩色点云输出，实现了"早期融合"，区别于竞品将摄像头和激光雷达封装在一个盒子里再通过软件后期融合的"系统级融合"方案；公司判断技术领先同行约一年。

b. ETX 搭载 Picasso 平台，支持最高 4320 通道、最大 600 米探测距离，具备超高分辨率全彩 3D 成像和增强小目标探测能力，预计 2026 年下半年进入 SOP，2027-2028 年全球规模化落地。

c. 已获 Cargo Bot 第二阶段运输机器人独家设计定点，是行业首个 6D 全彩激光雷达量产商业车辆合同。

4. 机器人业务

a. 在机器人激光雷达营收方面排名全球第一，覆盖 Robotaxi、Robovans、割草机器人、人形机器人等多类别（来源：GGII、Yole Group、Frost & Sullivan）。

b. JT128 激光雷达助力荣耀 Lighting 机器人在全球首届人形机器人半程马拉松中刷新人类世界纪录。

c. Robovans 领域：独家获得 Zelos 20 万颗激光雷达设计定点；深化与 Neolix 战略合作，成为其最大激光雷达供应商。

d. 智慧出行：获得 FTX 在下一代电动两轮车领域的设计定点（中国年销量超 6000 万辆）。

5. 战略增长业务（SGI）

a. Kosmo（AI 算法集成空间智能设备）：世界首款 AI 算法集成空间智能设备，集成禾赛自研高精度激光雷达、多传感器及专有 3DGS/AIGC 算法，可快速生成照片级真实 3D 环境；200㎡空间重建速度为现有 3DGS 方案的 1/5 耗时、传统方法的 1/50 耗时，同时大幅降低人工成本；目标市场涵盖机器人仿真与训练、沉浸式媒体、4D 娱乐、工业应用等；商业化进展迅速，已获来自领先具身 AI 公司、顶级娱乐工作室、全球科技巨头、工业企业和国际奢侈品牌的早期订单；预计 2026 年贡献约人民币 1 亿元（8 位数）营收，2027 年目标约 5 亿元，5 年内有望达到与核心激光雷达业务相当的规模；长期商业模式演进方向：由硬件扩展至软件 + 数据 + 平台服务，逐步形成 ARR 模式。

b. 机器人执行模块（Robotic Actuation Modules）：依托禾赛在材料科学、仿真、精密制造及专有 ASIC 芯片方面的核心能力，以及激光雷达产品中已累计部署超 100 万颗汽车级电机和编码器的工程积累，延伸至机器人执行器领域；目前仍处早期阶段，关键性能指标已达行业领先水平，具体信息待后续几个季度进一步披露。

2.2 Q&A 问答

Q：梅赛德斯 - 奔驰 L3 合作在未来 1-3 年及更长期能带来多大的量、收入和利润贡献？

A：禾赛已成为梅赛德斯 - 奔驰 L3 自动驾驶车型的战略合作伙伴及确认供应商，供货协议覆盖欧洲和中国市场，激光雷达生产由泰国 Galileo 制造中心提供支持。目前无法披露客户战略的进一步细节，但可以确认本次新合同是在现有合作基础上的延续，涉及更多车型和更大出货量。

在全球布局上，禾赛通过泰国制造中心、统一产品架构以及与 NVIDIA 的战略合作，形成了引领全球 ADAS 市场的独特定位。与此同时，公司持续拓展日系生态（GAC Toyota bZ3X）和中国出海 OEM（小米海外，预计 2027 年 SOP）的新定点。展望未来，全球增长将由国际 OEM 合作与中国车企出海扩张这两大结构性驱动力共同支撑。

Q：Kosmo 与传统激光雷达/扫描仪业务有何本质区别和协同？市场上有无可比竞品？预期财务贡献如何？

A：Kosmo 远不止一个传感器或硬件设备，它是世界首款 AI 算法集成空间智能设备——将自研超高精度激光雷达、多传感器和公司自有的 3DGS/AIGC 算法融为一体，能以无缝且照片级真实的方式捕获和重建物理世界。在 Physical AI 时代，高质量空间数据正成为稀缺战略资源，甚至比算力本身更为关键，Kosmo 正是为打破这一瓶颈而生。

传统激光雷达的输出是原始点云，类似于世界的"线框骨架"；Kosmo 通过 AI 算法进一步生成带有颜色、纹理和阴影的完整照片级 3D 模型，更接近人类感知世界的方式。禾赛在这里具备两大核心优势：一是硬件，自研高性能激光雷达确保了远优于第三方方案的原始输入质量；二是软件，专有重建和 AIGC 算法在早期客户反馈中持续优于其他软件方案。效率提升非常显著——200㎡空间的重建速度约为现有 3DGS 方案的 1/5 耗时、传统流程的 1/50 耗时，并大幅降低人工成本。

目前这一机遇仍处早期且快速演进阶段，难以精确定义 TAM，但方向上看将是跨越机器人仿真训练、沉浸式媒体、4D 娱乐、工业应用等多行业的巨大机会。更重要的是围绕 Kosmo 构建的商业模式——硬件是打开生态的"前门"，复购性的软件和平台收入是长期引擎，通过数据处理、模型训练和基于云的服务实现许可和订阅收费，天然具备更高的软件驱动利润率特征。目前已有来自领先具身 AI 公司、顶级娱乐工作室、全球科技领军企业、工业企业和国际奢侈品牌的早期订单。

长远来看，Kosmo 有两大主要发展路径：一是 4DV（3D+ 时间）场景，单台轻量 Kosmo 设备有望取代当前笨重昂贵的摄影机 4D 捕捉系统；二是更广泛的消费者市场机遇，有望复制智能手机普及摄影创作的模式。公司即将启动演示发货，预计今年可实现 8 位数人民币营收。

Q：人形机器人执行器业务进展如何？当前技术瓶颈在哪里？潜在客户有哪些？执行器是用于躯体还是手部？

A：外界通常认为激光雷达只是一个传感器，但实际上它更像一台精密机器——内部集成光学、电子、软件和精密机械工程，须达到汽车级标准，能在多年持续振动、高温、严寒和恶劣驾驶条件下保持极高精度，犹如要求一名职业运动员每天坚持跑马拉松而始终不失准确性。过去十年，禾赛已在激光雷达系统中开发并出货了超过 100 万颗汽车级电机和编码器。

从物理学原理看，激光雷达扫描模组与机器人执行模组高度相似，两者都需要对速度、位置和力进行极其精密的控制。因此，从激光雷达延伸至机器人执行器是非常自然的扩展——材料科学、仿真、专有 ASIC 芯片、精密制造和系统级工程等相同的核心能力，可以直接从"让机器人看见世界"延伸到"让机器人在世界中运动"。

目前机器人执行模块业务尚未对外披露详细信息，但早期信号非常积极，关键性能指标已达到公司认为的行业最高水平之列。后续将随着业务推进在更多季度中分享具体进展。

Q：SGI 中 Kosmo 和机器人执行模块的 ASP、收入规模和利润率预期如何？

A：机器人执行模块和 Kosmo 均归入新设立的战略增长业务（SGI）分部，作为早期创新层与核心激光雷达业务并行。由于产品仍处早期商业化阶段，目前在 SGI 分部下合并报告，暂未单独拆分。

收入方面，SGI 将从今年二季度开始贡献营收，基于强劲的早期客户兴趣和初步采用，预计 2026 年全年 SGI 营收约人民币 1 亿元；2027 年有望增至约 5 亿元；5 年内有望达到与核心激光雷达业务相当的规模。

利润率方面，SGI 预计随着规模扩大和业务成熟将对集团整体毛利率形成正面贡献。Kosmo 由于集成了硬件、软件和数据工作流，结构上应具备更高的利润率，随着装机量扩大，部分业务也预计逐步向基于软件和平台服务的 ARR 模式演进，届时盈利能力将自然改善。ASP 方面，目前仍处于非常早期的部署阶段，现阶段定价高度定制化且由试点项目主导，当前数据点尚不代表长期经济效益；待产品线进入规模化量产后，公司将向市场提供更加标准化的单位经济数据。

Q：Picasso 6D 激光雷达与摄像头的关系如何？6D 激光雷达能替代哪些摄像头功能？禾赛方案与同业融合方案有何差异？客户反馈如何？

A：人们通常将摄像头与激光雷达对立起来，但这就好像问人类应该选择看颜色还是看深度——现实中两者本就协同使用。禾赛的 6D 全彩激光雷达正是基于这一理念，让机器不仅能探测物体，更能像人类一样理解物理世界。展望未来，很多应用场景中"下一代摄像头"可能根本不再是摄像头，而是 6D 全彩激光雷达，潜在机遇涵盖自动驾驶、机器人、工业自动化、基础设施乃至 Kosmo 等消费电子场景。

技术路线上，很多现有方案本质上是将摄像头和激光雷达封装在同一盒子里再用软件事后融合（系统级融合）。而 Picasso 是全球首款在芯片层面直接原生融合 RGB 色彩与精密 3D 几何信息的 6D 全彩 SPAD-SoC，类似人类大脑同时综合两只眼睛实时信息的"早期融合"，优势非常明确：系统可实时同时理解深度和颜色，完全对齐，从而提升感知能力、减少边界案例错误、增强安全性。同类竞争对手正向相似方向发力，禾赛认为这是趋势的验证，同时判断自身在研发上领先约一年。

客户反馈在 ADAS 和机器人领域均极为积极。典型案例：在相邻路口出现重叠交通信号灯时，传统摄像头难以判断深度，传统激光雷达无法理解颜色，6D 全彩激光雷达可同时解决两个问题。商业进展上，已获 Cargo Bot 运输机器人独家定点，是行业首个商业车辆 6D 全彩激光雷达量产合同；ETX 搭载 Picasso 预计 2026 年下半年进入 SOP，2027-2028 年全球规模化落地。

Q：2026 年全年收入预测更新如何？SGI 对二季度贡献何时开始？剔除 SGI 后的核心业务环比增速约 18% 是否偏保守？2Q26 出货量指引是多少？

A：二季度预计总营收为人民币 8.5 亿-9 亿元，激光雷达出货量约 65 万颗；二季度将是 SGI 首次贡献营收的季度，毛利率在 ADAS 业务持续快速规模化的情况下依然保持韧性。公司已实现连续 4 个季度 GAAP 盈利和连续 6 个季度 Non-GAAP 盈利，并预计这一势头持续。基于业务规律和 OEM 生产节奏，预计全年财务表现将逐季持续改善；SGI 在 2026 年初期爬坡阶段预计贡献约人民币 1 亿元。全年激光雷达出货量指引维持 300-350 万颗不变，公司对收入和交付轨迹高度有信心，核心驱动因素包括：市场激光雷达渗透率持续提升、L3 演进驱动单车雷达内容价值增长、全球 ADAS 项目（含中国 OEM 出海）早期量产爬坡，以及机器人在日益多元化应用中的持续扩张。总体来看，核心激光雷达业务将持续作为坚实基础，同时对 SGI 未来增长潜力高度期待，将在不久的将来分享更多更新。

Q：激光雷达 ASP 持续下降的原因如何解读？长期定价趋势展望如何？

A：解读激光雷达 ASP 需看透表象——当前呈现的 ASP 下降本质上是强劲市场扩张和产品组合结构性转变的反映。随着大众市场规模化，ADAS 激光雷达在总出货量中占比扩大，而 ADAS 产品单价天然低于机器人激光雷达，因此混合 ASP 下降。但从根本上看，这是健康信号，反映激光雷达正成为汽车和机器人领域的主流标配。

展望未来，行业向 L3 自动驾驶演进是清晰的结构性催化剂，直接驱动单车传感器内容价值的提升。L2 阶段去年单车激光雷达内容约 200 美元（通常 1 颗长距 ATX）；L3 起步约 350 美元（1 颗 ATX+2 颗 FTX 盲区雷达）；随着 ETX 高端雷达和更多盲区 FTX 的引入可升至约 500-1000 美元/车。这一趋势已体现在早期客户采用中并持续落地。此外，随着 Picasso 6D 全彩 SPAD-SoC 的推出，激光雷达正从被动安全传感器演进为主动智能层，从纯安全功能扩展至主动功能，形成清晰的升级周期，有望为高级配置创造溢价空间。长远来看，市场演进类似智能手机——一旦用户体验到更好的产品并认识到其创造的价值，就会将其视为能力升级而非成本负担。

Q：激光雷达行业竞争格局如何演变？禾赛维持领先地位的关键差异化因素是什么？

A：谈到激光雷达竞争，话题往往直接聚焦在价格上。确实，单颗激光雷达价格多年来持续下降，但这正是强大的自研 ASIC 能力和系统集成水平的结果，推动激光雷达从高端技术走向大规模普及而不牺牲性能。正因如此，激光雷达今天不仅能部署在高端车型，甚至已进入平价家电，并快速渗透至割草机器人、电动两轮车等此前意想不到的品类。一旦成本性能曲线跨越拐点，采用率就会指数级爆发。

就当前格局而言，2025 年禾赛在全球长距 ADAS 激光雷达出货量排名第一（市占率 43%），2026 年 3 月中国市场份额进一步升至 55%，约为第二名的 3 倍；在机器人领域同样已是覆盖 Robotaxi、Robovans、割草机器人、人形机器人等各类别的全球第一激光雷达营收玩家。

更重要的问题是谁能引领多轮技术迭代。当前行业正向更高性能、更高分辨率、新架构和新需求类型迁移——禾赛已推出 4320 通道产品，同时在盲区激光雷达（全 360°覆盖大规模量产）、Picasso 6D 全彩激光雷达融合，以及面向 Physical AI 的 Kosmo 高保真空间智能方向全面布局。禾赛的核心竞争优势是过去十年积累的工程能力和人才体系——公司已构建出从气体探测激光雷达到机械式、半固态、全固态多种架构的完整产品家族，这些架构在底层逻辑上截然不同，而公司正将同样的能力延伸至 Kosmo 和机器人执行模块。这是一个深科技行业，禾赛欢迎竞争，对自身长期结构性优势以及持续推出定义品类产品的能力保持高度信心，在 Physical AI 领域的布局是禾赛有别于同业的重要差异化因素。

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