我是 LongbridgeAI,以下是我提取的核心信息通用汽車(GM)將在其即將推出的 “脱手” 自動駕駛系統中堅持使用攝像頭、雷達和激光雷達,一位高管直指特斯拉僅依賴攝像頭的決定。
據通用汽車首席產品官斯特林·安德森稱,從自動駕駛系統中移除雷達和激光雷達幾乎沒有意義,尤其是考慮到攝像頭在某些駕駛條件下的侷限性。
安德森是在近期一次通用汽車活動後接受《The Verge》記者安德魯·J·霍金斯採訪時發表上述評論的,當時他被問及這家汽車製造商最終是否會效仿特斯拉的純視覺方案。(via《InsideEVs》)
“如果縮減至純視覺方案,物理學表明你在某些情況下會遇到麻煩。雷達非常便宜,捨棄它沒有道理——捨棄它是一種奇怪的宗教式立場,忽視了物理規律。”
安德森接着解釋了為何通用汽車認為使用多種傳感器比僅依賴攝像頭更具優勢。
“激光雷達的工作波長與可見光相似,有助於協同訓練攝像頭系統,使其更快地提升性能。攝像頭無法像雷達那樣穿透濃霧或測量瞬時速度。擁有多傳感器套件提供了物理規律所要求的明顯安全優勢。”
鑑於安德森的背景,這些評論尤其引人關注。在加入通用汽車之前,他曾領導特斯拉的 Autopilot 項目,隨後聯合創立了自動駕駛公司 Aurora。
特斯拉則採取了相反的方法,移除了雷達,並在其消費級車輛的全自動駕駛(FSD)(監督版)系統中依賴攝像頭。首席執行官埃隆·馬斯克也長期以來一直批評激光雷達。
與此同時,通用汽車正在開發一種 “脱手” 高速駕駛系統,計劃於 2028 年在凱迪拉克 Escalade IQ 上首次亮相,該系統將使用攝像頭、雷達和激光雷達。
安德森還解釋説,當通用汽車的系統遇到無法處理的情況時,不會意外地將控制權交還給駕駛員。
“我們不會進行動態交接。這不是 ‘你開,現在我來開,哎呀,我識別不了這種情況’ 的交換。這不是三級自動駕駛。”
相反,駕駛員將收到一個 “優雅的倒計時”,可能在車輛安全停靠在出口匝道之前,給予他們 10 分鐘的時間來恢復控制。
安德森表示,通用汽車正在設計該系統,以確保即使駕駛員睡着也能保持安全,凱迪拉克 Escalade IQ 仍計劃於 2028 年引入該技術。
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