比亞迪（紀要）：智駕平權時代來臨

比亞迪智駕發佈會信息速覽，稍後我們會發布解讀，敬請期待：

一、核心信息

2025 年 2 月 10 日晚，比亞迪在深圳總部舉辦了智能化戰略發佈會，主題為 “開創全民智駕時代”。發佈會上，比亞迪董事長兼總裁王傳福宣佈了一項重大舉措，將智駕配置延伸至 10 萬元以下車型，拉低智駕門檻，致力於實現高階智駕在全系車型的全覆蓋。這意味着比亞迪旗下的多數車型，包括價格親民的海鷗等，都將搭載智駕功能。

同時，正式發佈了高階智駕系統 “天神之眼”，該系統分為三個版本，分別是：

a) 天神之眼 A（DiPilot600）- 高階智駕三激光版，主要搭載於仰望品牌；

b）天神之眼 B（DiPilot300）- 高階智駕激光版，主要搭載於騰勢及比亞迪品牌

c）天神之眼 C（DiPilot100）- 高階智駕三目版，搭載在比亞迪品牌。
發佈會上還展示了仰望 U9 夜間賽道無人駕駛的實測視頻，官宣發佈賽道無人駕駛模式。

二、技術創新內容

架構層面：基於 “玄機架構” 實現整車智能融合，支持 “一腦兩端、三網四鏈” 技術框架，中央域控 AI 決策時延縮短至 10 毫秒，提升剎停距離和泊車效率。“天神之眼” 基於整車智能的璇璣架構打造，這一架構是整車智能的關鍵部分，實現了電動化與智能化的高效融合。它搭載最新的 BAS3.0+ 軟件版本，通過 trigans 信號感知，構建起整車融合感知網。其創新之處在於以數據鏈為紐帶，讓傳感鏈、控制鏈、機械鏈深度融合，達成全閉環端到端的最優解，並且核心技術實現深度自研。比如將制動轉向驅動控制算法上移，藉助域控 AI 能力，有效縮短控制響應時延，進而提升車輛的整體性能。

傳感器方面：針對不同場景，比亞迪構建了傳感鏈評價體系並提出自由法案。全球獨創且全棧自研的前視三目 520 萬像素攝像頭和超聲波雷達，能夠全天候、全時段、全場景獲取道路物體信息。

其中，全球首創的 “二郎神三目” 前視方案，由兩顆 120 度廣角和一顆 30 度長焦攝像頭組成，像素高達 800 萬，在正常光線條件下可生成超高密度點雲，實現超越人類的 3D 感知效果，極大提升行車安全。

不僅如此，比亞迪對攝像頭從底層機理進行深度自研，實現寬淵域設計，在極端温度下其清晰度仍能保持 70% 以上。毫米波雷達也經過增強設計，前雷達最遠探測距離達 300 米，水平角精度為 0.1 度，測距精度為 0.03 米每秒；後雷達升級到 16 通道，增加垂向探測，小物體檢測率提升一倍，探測距離提升至 120 米，實現 360 度無死角感知。超聲波感知精度可達 1 厘米，算法端上移至域控制駕，融合多任務環視、BV 感知技術，實現泊車精度至 2 厘米。

算法領域：自研的 BAI 3.0+ 進一步進化，感知主幹網和規控主幹網都得到全面升級。首次提出 3 目立體視差多模態 BEV 感知主光網，提升前視感知精度，融合多傳感器數據，實現全天候穩定高精感知。規控主幹網升級為擬人規控、全閉環控制、主動安全協同的模式，雲端學習老司機開車習慣，實現算法和執行器軟硬閉環協同，優化數據驅動主動安全網迭代，從而提升智駕體驗。

數據優勢：比亞迪擁有龐大的數據資源，目前已累計銷售超過 440 萬台搭載 L2 及以上駕駛輔助的車輛，構建起中國最大的車雲數據庫。每天新增訓練里程可達 7200 萬公里，模型每 7 天就能迭代一次，預計到 2025 年底每日訓練里程將達到 1.5 億公里。為挖掘黃金數據，提出兩種方案，一是基於 VIM 多模態大模型獲取感知 corner case 和老司機駕駛行為，積累高價值序列數據；

二是基於海量智駕數據，通過無監督重建生成高價值數據。此外，璇璣架構接入 deepseek 大模型，提升車端和雲端 AI 能力，在智駕和座艙端實現智能賦能閉環端到端。

三、比亞迪實現全民智駕競爭力

1）數據資源豐富：擁有中國最大的車雲數據庫，大量的實際行駛數據為智駕技術的優化和迭代提供了堅實基礎。

2）全球最大的研發工程師團隊：5000+ 工程師團隊，7 年研發積累，控制器、傳感器、算法 100% 自主知識產權。國內首個 L3 級測試牌照，無圖城市領航能力行業第一梯隊。

3）全球最大規模的新能源汽車生產製造：具備全球最大規模的新能源汽車生產製造體系，能夠帶動整個上下游產業鏈協同發展，加速智駕技術的普及。

產品矩陣全覆蓋：

王朝網：漢、唐全系智駕升級，秦 LDM-i、元 UP 智駕版覆蓋 9 萬-30 萬級市場。

海洋網：海豹 07EV、海豚智駕版、海鷗智駕版（7 萬級）主打年輕化與科技感。

配置誠意：全系標配電容方向盤、12.8 寸中控屏、DLink100 智能座艙（支持 3D 控車、語音交互）。懷擋設計、車載冰箱（海豚智駕版）等細節升級。

四. 天神之眼 C 四大先進：

1）架構先進：DM 平台、e 平台全面升級為璇璣架構，採用 BAS 3.0+ 超人類駕駛輔助，全棧自研，實現全閉環端到端。

2）傳感器先進：全棧自研傳感鏈（5 顆毫米波雷達 +12 個攝像頭 +12 個超聲波雷達），全球獨創前視三目（1 長焦 +2 廣角，探測距離長達 350m、物體探測精度 1cm）

3）算法先進：BAS 3.0+ 行泊車算法架構

4）數據先進：基於 VLM 數據挖掘的黃金數據，7 天/次模型迭代，全面介入 deepseek，賦能 AI

#智駕標配 - 比亞迪五大標配：dilink 100 智能座艙、中控屏 12.8 英寸、全液晶儀表、電容方向盤、專用智駕撥片

天神之眼 C 可以實現高速 NOA+ 代客泊車功能：自動上下匝道、自主變道/超車、主動避障等高快領航六大核心功能

五、價格信息

發佈會上公佈了各車型智駕版的價格，涵蓋王朝網和海洋網眾多車型，如唐 DMI 智駕版、漢 EV 智駕版、漢 DMI 智駕版、海獅 07EV 智駕版、海豹 07 DMI 智駕版、宋 PLUS DMI 智駕版、宋 L DMI 智駕版、宋 PLUSEV 智駕版、秦 L DMI 智駕版、海豹 06 DMI 智駕版、海豚智駕版、元 UP 智駕版、海鷗智駕版等，並且均做到加配不加價，讓消費者能夠以實惠的價格享受到智駕帶來的便利和安全。

首批 21 款車型上市，其中宋 L，漢，唐等車型高配升級至天神之眼 B；海豚增配冰箱；海鷗也將升級智駕版，定價相比此前 25 款均保持不變，增配不加價。