阿里京东投完，IDG 和蓝思科技跟上：逐际动力 Pre-IPO 背后的资本逻辑

摘要：半年吸金 4 亿美元、估值 150 亿

来源：朝阳资本论

作者：乌子柒

7 月 14 日，深圳通用人形机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，投后估值达到 150 亿元。

加上今年 2 月完成的 2 亿美元 B 轮融资，这家成立于 2022 年的公司在过去半年累计募资 4 亿美元。

Pre-IPO 投资方阵容，堪称 “顶级” 豪华：IDG 资本、全球 AI 硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团 GGG Group 与 Redstone VC、硅谷华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资方入局。

阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。值得注意的是，本轮近 70% 的融资额来自欧洲、中东、北美等地的海外机构。

一家成立仅四年半的人形机器人公司，为何能在 Pre-IPO 阶段吸引如此多全球资本？它的技术护城河有多深？商业化走到了哪一步？在已经拥挤不堪的赛道里，它究竟排在第几位？

三层技术架构与 “去遥控器” 的野望

逐际动力的创始人张巍，本科毕业于中国科学技术大学自动化系，后获普渡大学电气与计算机工程博士学位，曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系长聘教授。

2021 年，他的团队率先实现了人形双足机器人在室内外场景的强化学习行走——这个时间点比马斯克推出 Optimus 还要早。2022 年，张巍回国加入南方科技大学，同年率队在深圳南山创办逐际动力。

逐际动力的技术路线与多数同行有所不同。公司没有选择简单的端到端模型路线，而是构建了一套三层技术架构。

System 0 是全身运动基础模型，负责底层运控；System 1 提供人形机器人的 VLA（视觉 - 语言 - 行动）/WAM 能力；System 2 则是以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）。

张巍将这套架构形容为 “将认知层、技能层、运控层协同组织的完整大脑系统”。

这套技术体系的落地产品线也在快速扩张。

今年 5 月，逐际动力发布了全尺寸交互人形机器人 LimX Luna——160cm 身高、27 个自由度，定位商业服务和交互场景。

张巍称其为 “市面上唯一可出售的类女性全尺寸人形机器人”。

同期推出的 TRON 2 则采用 “全身模块化架构”，一个本体可通过模块化拼接在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换。

此外，公司还推出了 FluxVLA Engine，定位企业级开源平台，为全球开发者提供从数据处理、仿真训练到硬件部署的全流程基础设施。

商业化层面，逐际动力全产品线累计获得数千台订单，其中过半来自海外。LimX Luna 发布后不到一个月即完成国内及海外客户的批量交付。公司目前的客户全部为 To B 端，涵盖海外顶尖高校、实验室以及以大脑智能研发为核心的具身智能企业。

从创立之初，逐际动力就将全球化作为核心战略——长远来看，海外收入占比将超过国内。

资本买单逻辑，四股力量交汇

逐际动力能在 Pre-IPO 阶段吸引近 2 亿美元，背后是四股力量的交汇。

第一，技术路线的稀缺性。

在人形机器人赛道，多数公司选择端到端模型路径，但逐际动力走的是 “大小脑融合” 的差异化路线。公司强调 “模型本身并非大脑，大脑是一整套各类模型融合在一起的操作系统”。这种三层架构在行业中并不多见，也为投资人提供了区别于 Figure、智元等公司的叙事逻辑。

第二，订单数据的说服力。

“数千台订单、过半来自海外”，这两个数字在 Pre-IPO 阶段的分量不言而喻。更关键的是交付速度——Luna 从发布到批量交付不到一个月。对于一家硬件公司来说，从产品发布到量产交付的转化能力，是衡量团队执行力的硬指标。逐际动力在这个维度上交出了一份及格的答卷。

第三，全球化资本结构的战略价值。

本轮近 70% 的融资额来自海外机构，包括中东 Stone Venture、硅谷华山资本、欧洲 GGG Group 与 Redstone VC。这种股东结构本身就是一种战略资产——产品进入中东、欧洲市场的通路壁垒将大幅降低。阿联酋磊石资本连续多轮追投，也说明了海外资本对公司技术路线和商业化进展的持续认可。

第四，产业资本的供应链加持。

蓝思科技的入局尤其值得关注。人形机器人整机零部件约千件，制造门槛虽低于整车，但规模化量产、外观结构、精密装配需要成熟消费电子制造体系的支撑。作为消费电子供应链龙头，蓝思科技的加持让逐际动力在依托本土供应链效率的同时，获得了高端制造的品控能力。这种 “技术公司 + 制造巨头” 的组合，正是当下人形机器人从实验室走向量产的关键配置。

张巍在谈及融资时曾说：“我们在融资上更看重节奏的从容和股东结构的长期匹配度，而非短期金额的堆叠。”

从天使轮到 Pre-IPO，逐际动力的股东名单从峰瑞、明势到阿里、京东，再到 IDG、蓝思科技和海外资本，每一步都在为下一阶段的量产和全球化铺路。

在 “百亿俱乐部” 的排位赛里，逐际动力处在什么位置？

2026 年是人形机器人行业的 “量产元年”。

据 Omdia 数据，2025 年全球人形机器人出货量约 1.33 万台，出货量前六名均为中国企业。中商产业研究院数据显示，2025 年中国人形机器人出货量已达 1.44 万台，占全球 84.7%，预计 2026 年将达 3.8 万台。

赛道扩容的同时，头部格局正在加速固化。

据不完全统计，国内已有 8 至 9 家企业跻身 “百亿估值俱乐部”，其中银河通用估值达 211 亿元，智元机器人超 150 亿元，宇树科技约 120 亿元。逐际动力以 150 亿元估值进入这一阵营。

但估值不等于实力，订单和营收才是更硬的指标。

宇树科技是目前赛道中财务表现最突出的选手。2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，扣非净利润 6 亿元，毛利率高达 60.27%。人形机器人出货量超过 5500 台，全球第一。公司已实现规模化盈利，优势在于硬件成本控制：自研电机、减速器等核心部件，单台硬件成本控制在 6 到 7 万元，终端售价约 16.76 万元。

智元机器人则是 “量产派” 的代表。2026 年 3 月，其第一万台通用具身机器人远征 A3 下线。2025 年营收突破 10.5 亿元，被称为 “中国实现 10 亿营收最快的机器人公司”。

优必选作为全球 “人形机器人第一股”，2025 年营收 20.01 亿元，但净亏损 7.9 亿元。不过其全尺寸人形机器人业务收入 8.21 亿元，同比暴增 22 倍，全年交付 1079 台。比亚迪、吉利、奔驰、奥迪等主机厂都在使用优必选的人形机器人做装配、检测和搬运。

相比之下，逐际动力的订单规模（数千台）和营收体量尚未公开披露，与宇树、智元相比仍有差距。

那么，4 亿美元能帮逐际动力追上第一梯队吗？

融资公告显示，本轮资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，并加快中东、欧洲及亚洲等重点市场布局。

换句话说，这笔钱要解决的是两件事：把技术转化成可量产的产品，把产品卖到全球市场。

至于结果如何，但行好事莫问前程。