【国金机械】国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨

【国金机械】国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨

驱动方案选择：“电机 减速器” 是未来商业化推广首选方案。液压驱动功率大，但由于噪音大、易漏液、维修难度大，导致制造成本高，商业化难度大。电机驱动虽扭矩密度低于液压驱动，但搭配减速器可满足机器人多数运动需求，同时拥有能量转化效率高、易维护、低成本等优势。 

应用场景：先用于工厂，未来逐步走进家庭。人形机器人应用场景未来将由 To B 走向 To C，第一步先面向工厂，因为工厂环境相对单纯、风险可控，成本和收益容易衡量和对比。在工厂里，未来人形机器人将取代工人从事一些相对枯燥的工作，但是比传统的工业机器人更加柔性、通用。 

厂商发展方向：电机扭矩提升成机器人创业公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企首要任务、大模型技术是互联网企业布局人形机器人的突破口。

投资建议：我们认为人形机器人产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注滚珠丝杠和减速机环节。减速机领域建议关注双环传动、绿的谐波；滚珠丝杠环节建议关注恒立液压、贝斯特。