地平线（4Q25 纪要）：2026 年汽车业务收入目标增速 60%
以下为海豚君整理的$地平线机器人-W(09660.HK) FY2025 的财报电话会纪要，财报解读请移步《争做 “英伟达平替”，地平线悬了吗？》
一、财报核心信息回顾
1. 业绩指引：管理层将未来几年收入平均增速预期从此前的 50% 上调至 60%，其中汽车业务相关收入增速将进一步加快至约 60%；2026 年 HSD 出货量目标约 40 万台。
2. 关键财务指标：2025 年总收入 37.6 亿元（人民币，下同），同比 +57.7%；综合毛利率 64.5%，其中汽车业务毛利率 67.2%；产品解决方案收入 16.2 亿元，同比 +144%；授权与服务收入 19.4 亿元，同比 +17.4%。
3. 研发投入：研发费用 52 亿元，同比 +63.3%，主要用于 HSD 及云端训练相关投入；管理层将持续加大研发投入以构建技术护城河。
4. 经营亏损：经调整经营亏损 23.7 亿元（2024 年为 15 亿元）；净亏损 105 亿元（2024 年净利润 23 亿元），主要受 CARIAD 可转债公允价值变动影响。
5. SoC 出货：全年汽车级 SoC 出货超 400 万颗，同比 +39%；ASP 同比提升超 75%；支持 NOA 功能的 SoC 占比达 45%，同比增长近 5 倍。
二、财报电话会详细内容
2.1 高管陈述核心信息
1. 智能驾驶行业趋势
a. 2025 年中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达到 68% 的新高，其中以高速 NOA 和城市 NOA 为代表的高阶智驾车型占比达 43%，较 2024 年翻倍
b. 20 万元以下主流市场中，中国自主品牌 NOA 级别车型的销售占比从 2025 年初的 5% 提升至年底超 50%
c. 中国自主品牌智能汽车中，高阶智驾车型销售占比高达 62%，远超合资品牌的 13%
2. 市场份额与竞争格局
a. 以 47.7% 的市场份额稳居中国自主品牌 ADAS 解决方案供应商第一名
b. 在高阶智驾市场，地平线以 14.4% 的市场份额与华为（15.2%）几乎并列第二，与英伟达共同构成第一梯队，三家合计市场份额达 89%，形成"一超两强"格局
c. 在 20 万元以下自主品牌 NOA 市场中占据 44% 份额，位列行业第一
3. SoC 出货与产品结构
a. 全年出货超 400 万颗，同比 +39%；支持 NOA 功能的 SoC 占比达 45%，贡献超 80% 的收入
b. ASP 同比提升超 75%，实现量价齐升；超过 95% 的 NOA SoC 通过生态合作伙伴联合交付
c. 报告期内新增超 110 款定点车型，全面覆盖主流自主品牌及合资车企
4. HSD（Horizon SuperDrive）城市 NOA 业务
a. HSD 于 2025 年 11 月正式量产，首发于 15 万元级主流市场，是中国首个基于 one-stage 端到端技术的量产智驾大模型；上市一个多月出货量即突破 2.2 万台
b. 首发搭载 HSD 的车型中，以 HSD 为核心配置的高配车型销量占比达 83%，打破传统汽车"金字塔"销售结构
c. 春节期间，智驾用户的智驾里程占比达 41%，接近人类驾驶里程；管理层认为一旦超过 50% 的临界点，用户对智驾的依赖将不可逆转，届时将具备推出订阅收费模式的条件
5. 全球化战略
a. 出海：累计获得 11 家车企、超 40 款海外车型量产定点，累计生命周期出口定点量达 200 万台，中国前五大出海车企的主流海外车型均搭载地平线技术
b. 合资品牌：累计获得 9 家合资品牌超 35 款定点车型，其中大众集团以外的车型占比已超 60%
c. 海外车企：已获得三家国际车企在中国以外市场的定点，涉及车型总生命周期出货量达 1000 万台
6. IP 授权与服务
a. 除大众合资公司外，日本最大的 OEM 及汽车零部件集团也已开始算法和软件授权合作，2025 年已成为公司前五大客户之一
7. 产品展望
a. 征程 6M 单 SoC 端到端城市 NOA 方案已正式量产上车，2026 年将联合生态伙伴将城市 NOA 从 15 万元市场进一步下探至 10 万元国民车市场
b. 征程 6P+HSD 组合将发布 HSD 2.0，实现 MPI 接管里程 10 倍增长，目标成为行业技术标杆
c. 将发布中国首款全车 AI Agentic SoC 和 全车 AI Agentic OS，支持座舱驾驶融合，实现开放云和 HSD 城市智驾同时运行；详细信息将在 4 月产品发布会公布
d. 征程 7 系列 SoC 基于新一代 VMM 架构持续研发中，性能指标对标特斯拉下一代 SoC，预计 2027 年正式发布
8. L4/Robotaxi 前沿业务
a. 计划 2025 年下半年与生态合作伙伴合作，利用 HSD 背后的基础模型在中国试点城市开展 Robotaxi 试运营，为下一阶段技术演进和基础模型商业化做准备
2.2 Q&A 问答
Q：收入高增长的驱动因素如何拆解，60% CAGR 如何持续？2026 年 HSD 出货量目标是多少？
A：公司汽车相关收入增速将持续加速，2025 年汽车业务收入增速为 54%，2026 年有信心进一步提升至约 60%。从量价两个维度来看：
出货量方面，2025 年是智驾普及元年，但多数车企到下半年甚至四季度才开始在车型上搭载高速 NOA 及以上功能。去年我们出货了 400 万颗智驾 SoC，其中近一半是征程 6 系列的高阶产品。2025 年还新增了超 100 款定点车型，大部分是中高端车型，将在 2026 年开始量产，形成强劲的产品 Pipeline。今年在去年 400 万颗的基础上，整体出货量将实现约 35% 的增长（540 万颗）。
更重要的是结构变化。去年 AD SoC 占出货量的 45%，ADAS SoC 占 55%；今年 AD SoC 占比将提升至 65% 以上。如果单独看 AD 相关产品的出货量增速将非常可观。
ASP 方面，AD 产品的单价远高于 ADAS 产品。去年 SoC 相关收入除以 400 万颗出货量，ASP 仅达到不到 60 美元，仍处于较低的绝对水平。与当前高阶 NOA 产品的平均售价相比仍有 50% 的提升空间，与城市 NOA 产品的 ASP 相比更有 10 倍的提升空间。未来几年 ASP 提升对收入增长的贡献将大于出货量增长。
综合来看，今年出货量将实现数十个百分点的增长，ASP 将实现更高的数十个百分点增长，SoC 相关收入今年肯定将超过翻倍增长。IP 授权相关业务预计今年保持稳定。
关于 HSD，截至去年底已获得 20 款 HSD 量产定点，涵盖中国销量最高的车企。目前正在与头部车企积极洽谈 HSD 合作，进展非常好，HSD 定点数量预计将创新高。今年预计 HSD 出货量将达到约 40 万台。
Q：未来几年毛利率展望如何，能否维持在 60% 以上？今年内存价格大幅上涨对毛利率有何影响，公司有哪些应对手段？
A：基于未来几年 60% 的平均收入增速，我们有信心将毛利率维持在 60% 以上的高水平。原因有以下几点：
首先，从竞争格局来看，我们的同行主要是英伟达和华为，都是全球顶级技术公司，这个赛道本身就不是低毛利率的竞争领域。
其次，从商业模式来看，地平线的主流模式是 SoC+ 软件授权，其中 SoC 毛利率在 40%-50% 之间，软件授权接近 100%，整体是高毛利率的商业模式。在 HSD 量产初期，为了快速实现系统安装和落地、减少不必要的多方协调，最初几批确实以域控制器形式交付。但这个阶段不会持续太久，今年我们就会将域控制器硬件交给 Tier 1，继续聚焦 SoC+ 软件的核心模式。
关于内存价格的影响，确实今年内存涨价影响深远，但作为行业内最大的智驾解决方案出货公司之一，我们在 2025 年底前已经锁定了内存供应价格，因此今年内存价格波动不会进一步影响我们的毛利率。而且我们的核心商业模式是 SoC+ 软件，不涉及其他硬件，内存波动本身不影响我们的商业模式。
更重要的是，我们一贯通过升维创新来应对行业竞争。当同行在 SoC 层面竞争时，我们提供软件和算法；当行业利润承压时，我们推出座舱驾驶融合的一体化方案。今年即将推出的座舱驾驶融合方案将把两套内存系统合并为一套，预计为车企节省数千元的内存成本，如果加上线束、散热和 PCB 的节省，还将进一步降低客户成本。这种融合方案持续提升我们的市场竞争力，而且竞争力来源于创新而非价格战。综合各种因素，我们非常有信心未来维持 60% 以上的高毛利率。
Q：座舱驾驶融合方案相比高通和英伟达如何差异化竞争？HSD 从 L2 到 L4/Robotaxi 的演进路径和关键里程碑是什么？
A：从未来趋势来看，座舱驾驶融合是技术演进的必然结果，能提供更无缝的体验。在 AI Agent 快速发展的浪潮下，我们希望依托更强的算力和更丰富的硬件将汽车变成移动的 AI Agent。在这个过程中，地平线进入座舱领域将享有更高的毛利率和 ASP，车企将获得更具性价比的产品和全新卖点，消费者将获得一个拥有数百 TOPS 算力、丰富车载摄像头和传感设备、高品质显示和交互能力的车载 AI 助手。
从竞争格局来看，目前行业中真正从智驾域切入座舱域的玩家极少。高通一直试图从座舱切入智驾领域，但高通在中国 AD 市场的份额非常低，搭载高通智驾 SoC 的车型并未推出有影响力的智驾系统，这不仅是硬件问题，更是整个软件生态的问题。
英伟达方面更有意思，英伟达尝试座舱驾驶融合已有相当长时间，为某海外豪华品牌做的融合项目一直未能量产。很大程度上是因为英伟达没有很好的座舱驾驶融合方案，至少目前没有好的第三方方案供应商；而仅靠英伟达自己打造完整方案并不符合其商业模式。
相比之下，地平线能够用自研的一体化软硬件方案打通从 SoC 到智驾软件再到 Agentic OS 的全链路。从智驾切入座舱是更高维度的竞争，相比从座舱切入智驾更具优势。在智驾系统领域我们没有看到太多竞争，因为智驾仍然是稀缺能力。
关于 HSD 从 L2 到 L4 的演进路径，此前我们披露过今年 MPI 目标是实现 10 倍增长，大致从去年的数十公里提升至今年的数百公里级别，2027 年将达到数千公里级别。在特定区域，MPI 可以达到超过 1 万公里的水平。结合远程人工干预脱困能力，这意味着在这些区域已经具备运营 L4 级 Robotaxi 的能力。
据我所知，特斯拉目前的 FSD 在美国已实现综合 MPI 超过 1000 公里，并已在部分地区开始测试 Robotaxi，这意味着 FSD 在某些区域的 MPI 可能已达到超过 1 万公里、几乎零安全接管的水平。地平线的 HSD 将在两到三年内走过类似的路径，作为技术提供商支持生态合作伙伴在中国特定区域实现 Robotaxi 商业化运营。
除了 MPI 之外，我们还关注智驾里程占比这一指标。春节期间 41% 的智驾里程占比让我们确信消费者真正喜欢使用 HSD。如果这一比例突破 50%，意味着机器驾驶里程超过人类驾驶，届时用户将愿意以订阅方式付费使用 HSD，地平线将迎来商业模式的重构。
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