【國金機械】國內外人形機器人產品梳理及未來發展趨勢探討

【國金機械】國內外人形機器人產品梳理及未來發展趨勢探討

驅動方案選擇：“電機 減速器” 是未來商業化推廣首選方案。液壓驅動功率大，但由於噪音大、易漏液、維修難度大，導致製造成本高，商業化難度大。電機驅動雖扭矩密度低於液壓驅動，但搭配減速器可滿足機器人多數運動需求，同時擁有能量轉化效率高、易維護、低成本等優勢。 

應用場景：先用於工廠，未來逐步走進家庭。人形機器人應用場景未來將由 To B 走向 To C，第一步先面向工廠，因為工廠環境相對單純、風險可控，成本和收益容易衡量和對比。在工廠裏，未來人形機器人將取代工人從事一些相對枯燥的工作，但是比傳統的工業機器人更加柔性、通用。 

廠商發展方向：電機扭矩提升成機器人創業公司重要競爭方向、感知能力複用是跨界車企首要任務、大模型技術是互聯網企業佈局人形機器人的突破口。

投資建議：我們認為人形機器人產業鏈核心部分是運動關節，綜合考慮價值量和競爭壁壘，建議重點關注滾珠絲槓和減速機環節。減速機領域建議關注雙環傳動、綠的諧波；滾珠絲槓環節建議關注恆立液壓、貝斯特。