地平線（4Q25 紀要）：2026 年汽車業務收入目標增速 60%
以下為海豚君整理的$地平線機器人-W(09660.HK) FY2025 的財報電話會紀要，財報解讀請移步《爭做 “英偉達平替”，地平線懸了嗎？》
一、財報核心信息回顧
1. 業績指引：管理層將未來幾年收入平均增速預期從此前的 50% 上調至 60%，其中汽車業務相關收入增速將進一步加快至約 60%；2026 年 HSD 出貨量目標約 40 萬台。
2. 關鍵財務指標：2025 年總收入 37.6 億元（人民幣，下同），同比 +57.7%；綜合毛利率 64.5%，其中汽車業務毛利率 67.2%；產品解決方案收入 16.2 億元，同比 +144%；授權與服務收入 19.4 億元，同比 +17.4%。
3. 研發投入：研發費用 52 億元，同比 +63.3%，主要用於 HSD 及雲端訓練相關投入；管理層將持續加大研發投入以構建技術護城河。
4. 經營虧損：經調整經營虧損 23.7 億元（2024 年為 15 億元）；淨虧損 105 億元（2024 年淨利潤 23 億元），主要受 CARIAD 可轉債公允價值變動影響。
5. SoC 出貨：全年汽車級 SoC 出貨超 400 萬顆，同比 +39%；ASP 同比提升超 75%；支持 NOA 功能的 SoC 佔比達 45%，同比增長近 5 倍。
二、財報電話會詳細內容
2.1 高管陳述核心信息
1. 智能駕駛行業趨勢
a. 2025 年中國乘用車市場智能輔助駕駛滲透率達到 68% 的新高，其中以高速 NOA 和城市 NOA 為代表的高階智駕車型佔比達 43%，較 2024 年翻倍
b. 20 萬元以下主流市場中，中國自主品牌 NOA 級別車型的銷售佔比從 2025 年初的 5% 提升至年底超 50%
c. 中國自主品牌智能汽車中，高階智駕車型銷售佔比高達 62%，遠超合資品牌的 13%
2. 市場份額與競爭格局
a. 以 47.7% 的市場份額穩居中國自主品牌 ADAS 解決方案供應商第一名
b. 在高階智駕市場，地平線以 14.4% 的市場份額與華為（15.2%）幾乎並列第二，與英偉達共同構成第一梯隊，三家合計市場份額達 89%，形成"一超兩強"格局
c. 在 20 萬元以下自主品牌 NOA 市場中佔據 44% 份額，位列行業第一
3. SoC 出貨與產品結構
a. 全年出貨超 400 萬顆，同比 +39%；支持 NOA 功能的 SoC 佔比達 45%，貢獻超 80% 的收入
b. ASP 同比提升超 75%，實現量價齊升；超過 95% 的 NOA SoC 通過生態合作伙伴聯合交付
c. 報告期內新增超 110 款定點車型，全面覆蓋主流自主品牌及合資車企
4. HSD（Horizon SuperDrive）城市 NOA 業務
a. HSD 於 2025 年 11 月正式量產，首發於 15 萬元級主流市場，是中國首個基於 one-stage 端到端技術的量產智駕大模型；上市一個多月出貨量即突破 2.2 萬台
b. 首發搭載 HSD 的車型中，以 HSD 為核心配置的高配車型銷量佔比達 83%，打破傳統汽車"金字塔"銷售結構
c. 春節期間，智駕用户的智駕里程佔比達 41%，接近人類駕駛里程；管理層認為一旦超過 50% 的臨界點，用户對智駕的依賴將不可逆轉，屆時將具備推出訂閲收費模式的條件
5. 全球化戰略
a. 出海：累計獲得 11 家車企、超 40 款海外車型量產定點，累計生命週期出口定點量達 200 萬台，中國前五大出海車企的主流海外車型均搭載地平線技術
b. 合資品牌：累計獲得 9 家合資品牌超 35 款定點車型，其中大眾集團以外的車型佔比已超 60%
c. 海外車企：已獲得三家國際車企在中國以外市場的定點，涉及車型總生命週期出貨量達 1000 萬台
6. IP 授權與服務
a. 除大眾合資公司外，日本最大的 OEM 及汽車零部件集團也已開始算法和軟件授權合作，2025 年已成為公司前五大客户之一
7. 產品展望
a. 征程 6M 單 SoC 端到端城市 NOA 方案已正式量產上車，2026 年將聯合生態夥伴將城市 NOA 從 15 萬元市場進一步下探至 10 萬元國民車市場
b. 征程 6P+HSD 組合將發佈 HSD 2.0，實現 MPI 接管里程 10 倍增長，目標成為行業技術標杆
c. 將發佈中國首款全車 AI Agentic SoC 和 全車 AI Agentic OS，支持座艙駕駛融合，實現開放雲和 HSD 城市智駕同時運行；詳細信息將在 4 月產品發佈會公佈
d. 征程 7 系列 SoC 基於新一代 VMM 架構持續研發中，性能指標對標特斯拉下一代 SoC，預計 2027 年正式發佈
8. L4/Robotaxi 前沿業務
a. 計劃 2025 年下半年與生態合作伙伴合作，利用 HSD 背後的基礎模型在中國試點城市開展 Robotaxi 試運營，為下一階段技術演進和基礎模型商業化做準備
2.2 Q&A 問答
Q：收入高增長的驅動因素如何拆解，60% CAGR 如何持續？2026 年 HSD 出貨量目標是多少？
A：公司汽車相關收入增速將持續加速，2025 年汽車業務收入增速為 54%，2026 年有信心進一步提升至約 60%。從量價兩個維度來看：
出貨量方面，2025 年是智駕普及元年，但多數車企到下半年甚至四季度才開始在車型上搭載高速 NOA 及以上功能。去年我們出貨了 400 萬顆智駕 SoC，其中近一半是征程 6 系列的高階產品。2025 年還新增了超 100 款定點車型，大部分是中高端車型，將在 2026 年開始量產，形成強勁的產品 Pipeline。今年在去年 400 萬顆的基礎上，整體出貨量將實現約 35% 的增長（540 萬顆）。
更重要的是結構變化。去年 AD SoC 佔出貨量的 45%，ADAS SoC 佔 55%；今年 AD SoC 佔比將提升至 65% 以上。如果單獨看 AD 相關產品的出貨量增速將非常可觀。
ASP 方面，AD 產品的單價遠高於 ADAS 產品。去年 SoC 相關收入除以 400 萬顆出貨量，ASP 僅達到不到 60 美元，仍處於較低的絕對水平。與當前高階 NOA 產品的平均售價相比仍有 50% 的提升空間，與城市 NOA 產品的 ASP 相比更有 10 倍的提升空間。未來幾年 ASP 提升對收入增長的貢獻將大於出貨量增長。
綜合來看，今年出貨量將實現數十個百分點的增長，ASP 將實現更高的數十個百分點增長，SoC 相關收入今年肯定將超過翻倍增長。IP 授權相關業務預計今年保持穩定。
關於 HSD，截至去年底已獲得 20 款 HSD 量產定點，涵蓋中國銷量最高的車企。目前正在與頭部車企積極洽談 HSD 合作，進展非常好，HSD 定點數量預計將創新高。今年預計 HSD 出貨量將達到約 40 萬台。
Q：未來幾年毛利率展望如何，能否維持在 60% 以上？今年內存價格大幅上漲對毛利率有何影響，公司有哪些應對手段？
A：基於未來幾年 60% 的平均收入增速，我們有信心將毛利率維持在 60% 以上的高水平。原因有以下幾點：
首先，從競爭格局來看，我們的同行主要是英偉達和華為，都是全球頂級技術公司，這個賽道本身就不是低毛利率的競爭領域。
其次，從商業模式來看，地平線的主流模式是 SoC+ 軟件授權，其中 SoC 毛利率在 40%-50% 之間，軟件授權接近 100%，整體是高毛利率的商業模式。在 HSD 量產初期，為了快速實現系統安裝和落地、減少不必要的多方協調，最初幾批確實以域控制器形式交付。但這個階段不會持續太久，今年我們就會將域控制器硬件交給 Tier 1，繼續聚焦 SoC+ 軟件的核心模式。
關於內存價格的影響，確實今年內存漲價影響深遠，但作為行業內最大的智駕解決方案出貨公司之一，我們在 2025 年底前已經鎖定了內存供應價格，因此今年內存價格波動不會進一步影響我們的毛利率。而且我們的核心商業模式是 SoC+ 軟件，不涉及其他硬件，內存波動本身不影響我們的商業模式。
更重要的是，我們一貫通過升維創新來應對行業競爭。當同行在 SoC 層面競爭時，我們提供軟件和算法；當行業利潤承壓時，我們推出座艙駕駛融合的一體化方案。今年即將推出的座艙駕駛融合方案將把兩套內存系統合併為一套，預計為車企節省數千元的內存成本，如果加上線束、散熱和 PCB 的節省，還將進一步降低客户成本。這種融合方案持續提升我們的市場競爭力，而且競爭力來源於創新而非價格戰。綜合各種因素，我們非常有信心未來維持 60% 以上的高毛利率。
Q：座艙駕駛融合方案相比高通和英偉達如何差異化競爭？HSD 從 L2 到 L4/Robotaxi 的演進路徑和關鍵里程碑是什麼？
A：從未來趨勢來看，座艙駕駛融合是技術演進的必然結果，能提供更無縫的體驗。在 AI Agent 快速發展的浪潮下，我們希望依託更強的算力和更豐富的硬件將汽車變成移動的 AI Agent。在這個過程中，地平線進入座艙領域將享有更高的毛利率和 ASP，車企將獲得更具性價比的產品和全新賣點，消費者將獲得一個擁有數百 TOPS 算力、豐富車載攝像頭和傳感設備、高品質顯示和交互能力的車載 AI 助手。
從競爭格局來看，目前行業中真正從智駕域切入座艙域的玩家極少。高通一直試圖從座艙切入智駕領域，但高通在中國 AD 市場的份額非常低，搭載高通智駕 SoC 的車型並未推出有影響力的智駕系統，這不僅是硬件問題，更是整個軟件生態的問題。
英偉達方面更有意思，英偉達嘗試座艙駕駛融合已有相當長時間，為某海外豪華品牌做的融合項目一直未能量產。很大程度上是因為英偉達沒有很好的座艙駕駛融合方案，至少目前沒有好的第三方方案供應商；而僅靠英偉達自己打造完整方案並不符合其商業模式。
相比之下，地平線能夠用自研的一體化軟硬件方案打通從 SoC 到智駕軟件再到 Agentic OS 的全鏈路。從智駕切入座艙是更高維度的競爭，相比從座艙切入智駕更具優勢。在智駕系統領域我們沒有看到太多競爭，因為智駕仍然是稀缺能力。
關於 HSD 從 L2 到 L4 的演進路徑，此前我們披露過今年 MPI 目標是實現 10 倍增長，大致從去年的數十公里提升至今年的數百公里級別，2027 年將達到數千公里級別。在特定區域，MPI 可以達到超過 1 萬公里的水平。結合遠程人工干預脱困能力，這意味着在這些區域已經具備運營 L4 級 Robotaxi 的能力。
據我所知，特斯拉目前的 FSD 在美國已實現綜合 MPI 超過 1000 公里，並已在部分地區開始測試 Robotaxi，這意味着 FSD 在某些區域的 MPI 可能已達到超過 1 萬公里、幾乎零安全接管的水平。地平線的 HSD 將在兩到三年內走過類似的路徑，作為技術提供商支持生態合作伙伴在中國特定區域實現 Robotaxi 商業化運營。
除了 MPI 之外，我們還關注智駕里程佔比這一指標。春節期間 41% 的智駕里程佔比讓我們確信消費者真正喜歡使用 HSD。如果這一比例突破 50%，意味着機器駕駛里程超過人類駕駛，屆時用户將願意以訂閲方式付費使用 HSD，地平線將迎來商業模式的重構。
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