阿里京東投完，IDG 和藍思科技跟上：逐際動力 Pre-IPO 背後的資本邏輯

摘要：半年吸金 4 億美元、估值 150 億

來源：朝陽資本論

作者：烏子柒

7 月 14 日，深圳通用人形機器人公司逐際動力 LimX Dynamics 宣佈完成近 2 億美元 Pre-IPO 輪融資，投後估值達到 150 億元。

加上今年 2 月完成的 2 億美元 B 輪融資，這家成立於 2022 年的公司在過去半年累計募資 4 億美元。

Pre-IPO 投資方陣容，堪稱 “頂級” 豪華：IDG 資本、全球 AI 硬件智造龍頭藍思科技、泛歐洲多元化產業與投資集團 GGG Group 與 Redstone VC、硅谷華山資本、合肥濱湖產發集團等戰略投資方入局。

阿聯酋磊石資本（Stone Venture）連續多輪追投，綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本、蔚來資本等多家老股東超額加註。值得注意的是，本輪近 70% 的融資額來自歐洲、中東、北美等地的海外機構。

一家成立僅四年半的人形機器人公司，為何能在 Pre-IPO 階段吸引如此多全球資本？它的技術護城河有多深？商業化走到了哪一步？在已經擁擠不堪的賽道里，它究竟排在第幾位？

三層技術架構與 “去遙控器” 的野望

逐際動力的創始人張巍，本科畢業於中國科學技術大學自動化系，後獲普渡大學電氣與計算機工程博士學位，曾任美國俄亥俄州立大學電氣與計算機工程系長聘教授。

2021 年，他的團隊率先實現了人形雙足機器人在室內外場景的強化學習行走——這個時間點比馬斯克推出 Optimus 還要早。2022 年，張巍回國加入南方科技大學，同年率隊在深圳南山創辦逐際動力。

逐際動力的技術路線與多數同行有所不同。公司沒有選擇簡單的端到端模型路線，而是構建了一套三層技術架構。

System 0 是全身運動基礎模型，負責底層運控；System 1 提供人形機器人的 VLA（視覺 - 語言 - 行動）/WAM 能力；System 2 則是以大語言模型和世界模型為引擎的具身智能體操作系統（COSA）。

張巍將這套架構形容為 “將認知層、技能層、運控層協同組織的完整大腦系統”。

這套技術體系的落地產品線也在快速擴張。

今年 5 月，逐際動力發佈了全尺寸交互人形機器人 LimX Luna——160cm 身高、27 個自由度，定位商業服務和交互場景。

張巍稱其為 “市面上唯一可出售的類女性全尺寸人形機器人”。

同期推出的 TRON 2 則採用 “全身模塊化架構”，一個本體可通過模塊化拼接在雙臂、雙足、雙輪足等形態間靈活切換。

此外，公司還推出了 FluxVLA Engine，定位企業級開源平台，為全球開發者提供從數據處理、仿真訓練到硬件部署的全流程基礎設施。

商業化層面，逐際動力全產品線累計獲得數千台訂單，其中過半來自海外。LimX Luna 發佈後不到一個月即完成國內及海外客户的批量交付。公司目前的客户全部為 To B 端，涵蓋海外頂尖高校、實驗室以及以大腦智能研發為核心的具身智能企業。

從創立之初，逐際動力就將全球化作為核心戰略——長遠來看，海外收入佔比將超過國內。

資本買單邏輯，四股力量交匯

逐際動力能在 Pre-IPO 階段吸引近 2 億美元，背後是四股力量的交匯。

第一，技術路線的稀缺性。

在人形機器人賽道，多數公司選擇端到端模型路徑，但逐際動力走的是 “大小腦融合” 的差異化路線。公司強調 “模型本身並非大腦，大腦是一整套各類模型融合在一起的操作系統”。這種三層架構在行業中並不多見，也為投資人提供了區別於 Figure、智元等公司的敍事邏輯。

第二，訂單數據的説服力。

“數千台訂單、過半來自海外”，這兩個數字在 Pre-IPO 階段的分量不言而喻。更關鍵的是交付速度——Luna 從發佈到批量交付不到一個月。對於一家硬件公司來説，從產品發佈到量產交付的轉化能力，是衡量團隊執行力的硬指標。逐際動力在這個維度上交出了一份及格的答卷。

第三，全球化資本結構的戰略價值。

本輪近 70% 的融資額來自海外機構，包括中東 Stone Venture、硅谷華山資本、歐洲 GGG Group 與 Redstone VC。這種股東結構本身就是一種戰略資產——產品進入中東、歐洲市場的通路壁壘將大幅降低。阿聯酋磊石資本連續多輪追投，也説明了海外資本對公司技術路線和商業化進展的持續認可。

第四，產業資本的供應鏈加持。

藍思科技的入局尤其值得關注。人形機器人整機零部件約千件，製造門檻雖低於整車，但規模化量產、外觀結構、精密裝配需要成熟消費電子製造體系的支撐。作為消費電子供應鏈龍頭，藍思科技的加持讓逐際動力在依託本土供應鏈效率的同時，獲得了高端製造的品控能力。這種 “技術公司 + 製造巨頭” 的組合，正是當下人形機器人從實驗室走向量產的關鍵配置。

張巍在談及融資時曾説：“我們在融資上更看重節奏的從容和股東結構的長期匹配度，而非短期金額的堆疊。”

從天使輪到 Pre-IPO，逐際動力的股東名單從峯瑞、明勢到阿里、京東，再到 IDG、藍思科技和海外資本，每一步都在為下一階段的量產和全球化鋪路。

在 “百億俱樂部” 的排位賽裏，逐際動力處在什麼位置？

2026 年是人形機器人行業的 “量產元年”。

據 Omdia 數據，2025 年全球人形機器人出貨量約 1.33 萬台，出貨量前六名均為中國企業。中商產業研究院數據顯示，2025 年中國人形機器人出貨量已達 1.44 萬台，佔全球 84.7%，預計 2026 年將達 3.8 萬台。

賽道擴容的同時，頭部格局正在加速固化。

據不完全統計，國內已有 8 至 9 家企業躋身 “百億估值俱樂部”，其中銀河通用估值達 211 億元，智元機器人超 150 億元，宇樹科技約 120 億元。逐際動力以 150 億元估值進入這一陣營。

但估值不等於實力，訂單和營收才是更硬的指標。

宇樹科技是目前賽道中財務表現最突出的選手。2025 年營收 17.08 億元，同比增長 335%，扣非淨利潤 6 億元，毛利率高達 60.27%。人形機器人出貨量超過 5500 台，全球第一。公司已實現規模化盈利，優勢在於硬件成本控制：自研電機、減速器等核心部件，單台硬件成本控制在 6 到 7 萬元，終端售價約 16.76 萬元。

智元機器人則是 “量產派” 的代表。2026 年 3 月，其第一萬台通用具身機器人遠征 A3 下線。2025 年營收突破 10.5 億元，被稱為 “中國實現 10 億營收最快的機器人公司”。

優必選作為全球 “人形機器人第一股”，2025 年營收 20.01 億元，但淨虧損 7.9 億元。不過其全尺寸人形機器人業務收入 8.21 億元，同比暴增 22 倍，全年交付 1079 台。比亞迪、吉利、奔馳、奧迪等主機廠都在使用優必選的人形機器人做裝配、檢測和搬運。

相比之下，逐際動力的訂單規模（數千台）和營收體量尚未公開披露，與宇樹、智元相比仍有差距。

那麼，4 億美元能幫逐際動力追上第一梯隊嗎？

融資公告顯示，本輪資金將重點用於大小腦融合技術的突破和產品化，推動數千台全自主人形機器人的規模化部署，並加快中東、歐洲及亞洲等重點市場佈局。

換句話説，這筆錢要解決的是兩件事：把技術轉化成可量產的產品，把產品賣到全球市場。

至於結果如何，但行好事莫問前程。