一个一个来说啊：

首先 waymo 是激光雷达模式，上来就是硬件堆砌的 L4 自动驾驶，完全意义上的无监督自动驾驶。

Waymo 在 2019 年就做到了 2.1 万公里一次接管 (mpi)，安全性上取代司机确实没有问题。

国内萝卜快跑的智能与 waymo 是同样的技术路径，在加州路测环境中，接管次数与 waymo 类似。一个一个来说啊：

首先 waymo 是激光雷达模式，上来就是硬件堆砌的 L4 自动驾驶，完全意义上的无监督自动驾驶。

Waymo 在 2019 年就做到了 2.1 万公里一次接管 (mpi)，安全性上取代司机确实没有问题。

国内萝卜快跑的智能与 waymo 是同样的技术路径，在加州路测环境中，接管次数与 waymo 类似。但目前萝卜快跑在实际运营中，2k 多公里就需要接管，交通部 3 辆车最少得有一个云代驾安全员，目前这个经济性还有很大问题。

以上是激光雷达玩家中 mpi 次数很低，但实际经济性还很差的类型。但目前萝卜快跑在实际运营中，2k 多公里就需要接管，交通部 3 辆车最少得有一个云代驾安全员，目前这个经济性还有很大问题。

以上是激光雷达玩家中 mpi 次数很低，但实际经济性还很差的类型。